Электрогидравлическое нагружающее устройство

Электрогидравлическое нагружающее устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к испытательной технике. Целью и.зобретения является расширение диапазона частот прикладываемых нагрузок электрогидравлического нагружающего устройства. Задатчики 1 и 2 связаны с сумматором 3, выход которого связан с входами дополнительного п)онорционального 10 и сравниваюш.его 4 звеньев, на второй вход последнего поступает сигнал от датчика 6 обратной связи нагрузки , создаваемой гидравлическим исполнительным механизмом 5. Выходной сигнал сравнивающег о звена 4 поступает на вход сумматора 8, на второй вход которого подается сигнал с выхода пропорционального звена 7. Выходной сигнал сумматора 8 поступает на вход интегрирующего звена 9, выходной сигнал которого подается одновременно в гидравлический исполнительный механизм 5 и на второй вход сравнивающего звена 11, на первый вход которого поступает сигнал от дополнительного пропорционального звена 10, выходной сигнал которого поступает на вход прог1орциона:1ьного звена 7. 1 ил. to (Л со 4 00 Oi 00 СО

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1348689

А1

П1) 4 б О! М 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ (21) 4039972/25-28 (22) 20.03.86 (46) 30. 10.87. Бюл. „Чо 40 (7l) Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР (72) Э. Ф. Капанец, В. П. Леневич и Е. А. Семенько (53) 62-82. 178.53 (088.8) (56) Испытательная техника. Справочник/

/Под ред. В. В. Клюева, Мл Машиностроение, 1982, кн. 1, с. 107, рис. 34. (54) ЭЛ ЕКТРОГИДРАВЛ ИЧ ЕСКОЕ НАГРУЖАЮШЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к испытагельной технике. Целью изобретения является расширение диапазона частот прикладываемых нагрузок электрогидравлического нагружающего устройства. Задатчики 1 и 2 связаны с сумматором 3, выход которого связан с входами дополнительного пропорционального 10 и сравнивающего 4 звеньев, на второй вход последнего поступает сигнал от датчика 6 обратной связи нагрузки, создаваемой гидравлическим исполнительным механизмом 5. Выходной сигнал сравнивающего звена 4 поступает на вход сумматора 8, на второй вход которого подается сигнал с выхода пропорционального звена 7. Выходной сигнал сумматора 8 поступает на вход интегрирующего звена 9, выходной сигнал которого подается одновременно в гидравлический исполнительный механизм 5 и на второй вход сравнивающего звена l l, на первый вход которого поступает сигнал от дополнительного пропорционального звена 10, выходной сигнал которого поступает на вход пропорциона Ibного звена 7. 1 ил.

1348689

Формула изобретения (оставитель 11. Добромыслов

Рг (актор г(. РыбчеHK() Техред 11 Берег ((оррек гор (. Ч рни

Заказ 4802!4 I тираж 775 ((одписное

ВНИ(111((Государственно о комитета (.((:Р но делам изобретений и открьпий

1 (3035, Москва, Ж- 3 >, Рауснскан наб., д 4I5 (Iроизно ьственно-полиграфическое преднринтие, г Ужгород, ул. 1!роектнаи, 4

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для воспроизведения заданных законов нагружения при испытаниях деталей и узлов машин.

Целью изобретения является расширение диапазона частот прикладываемых нагрузок электрогидравлического нагружающего устройства путем введения двух связей в изменяемой части устройства, в которой коэффициенты передач пропорциональных звеньев и постоянная времени интегрирующего 10 звена подлежат изменению при их регулировке.

На чертеже изображена структурная схема электрогидра влического нагружающего устройства.

Устройство содержит задатчики 1 и 2 соответственно статической и динамической составляющих нагрузки, сумматор 3 их сигналов, связанный с первым входом сравнивающего звена 4, последовательно соединенные гидравлический исполнительный ме- 2р ханизм 5 и датчик 6 обратной связи, связанный с вторым входом сравнивающего звена 4, последовательно соединенные пропорциональное звено 7 и второй сумматор

8, а также интегрирующее звено 9.

Устройство содержит также последовательно соединенные дополнительные пропорциональное 10 и сравнивающее 11 звенья, связывающие выход сумматора 3 с входом пропорционального звена 7, а выход интегрирующего звена 9 — с входом дополнительного сравнивающего звена 11 и с входом гидравлического исполнительного механизма 5.

При этом вход второго сумматора 8 связан с выходом сравнивающего звена 4, а выход дополнительного сравнивающего звена 11— с входом интегрирующего звена 9.

Электрогидравлическое нагружающее устройство работает следующим образом.

Сигналы с датчиков 1 и 2 поступают в сумматор 3, выходной сигнал которого поступает одновременно на вход дополнительного пропорционального звена 10 и вход 40 сравнивающего звена 4, на второй вход которого поступает сигнал от датчика 6 обратной связи о значении регулируемой величины, характеризующей нагружение испытуемого объекта гидравлическим исполнительным механизмом 5. Выходной сигнал сравнивающего звена 4 поступает на вход сумматора 8, на второй вход которого подается сигнал с выхода пропорционального звена 7.

Выходной сигнал сумматора 8 поступает на вход интегрирующего звена 9, выходной сигнал которого подается одновременно в гидравлический исполнительный механизм

5 и на второй вход сравнивающего звена

11, на первый вход которого поступает сигнал от дополнительного звена 10, выходной сигнал которого поступает на вход пропорционального звена 7.

Из условия равенства нулю в статическом состоянии выходного сигнала дополнительного сравнивающего звена 11 определяется коэффициент передачи дополнительного пропорционального звена 10, равный отношению выходного сигнала интегрирующего звена 9 к выходному сигналу сумматора 3.

Электрогидравлическое нагружающее устройство, содержащее задатчики статической и динамической составляющих нагрузки, сумматор их сигналов, сравнивающее звено, первый вход которого связан с сумматором, последовательно соединенные датчик обратной связи и гидравлический исполнительный механизм, связанный с вторым входом сравнивающего звена, последовательно соединенные пропорциональное звено в интег рирующее звено, отличающееся тем, что. с целью расширения диапазона частот прикладываемых нагрузок, оно снабжено подключенными к выходу сумматора сигналов и к входу пропорционального звена последовательно соединенными дополнительными пропорциональным и сравнивающим звеньями, выход последнего из которых связан с входом основного пропорционального звена, а вход с выходом интегрирующего звена и входом гидравлического исполнительного механизма.