Автоматизированный комплекс для многопереходной штамповки

Автоматизированный комплекс для многопереходной штамповки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматизированным комплексам для штамповки (вырубки ) отверстий и плоских изделий и может применяться в электротехнической и машиностроительной отраслях промышленности. Цель изобретения - снижение металлоемкости и повышение производительности. Автоматизированный комплекс включает установленные в технологической последовательности и служащие для вырубки заготовок из полосы 1 рольганг 2, пресс 5 со штампом 7, оснаш.енным механизмом фиксации полосы 1 в виде роликовых конечных выключателей. Далее установлены приемный приводной рольганг 27 с упором, два манипулятора, магазинное устройство, гибочный пресс 86. Синхронная работа единиц оборудования осуществляется с помощью конечных выключателей. За счет автоматической фиксации полосы в штампе и автоматического управления упором в штампе при наличии в нем полосы исключается деформация заготовок: 1 з. п. ф-лы, 17 ил. g (Л 86 со 4 :о 00 ел

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (59 4 В 21 Р 43/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4105019/29-27 (22) 21.05.86 (46) 07.11.87. Бюл. № 41 (71) Ангарское отделение Проектно-конструкторского института «Уралпроектмонтажавтоматика» (72) Г. Г. Лунев и А. И. Юрсаков (53) 621.979.06 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1163943, кл. В 21 D 43/00, 19.10.82. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ МНОГОПЕРЕХОДНОЙ ШТАМПОВКИ (57) Изобретение относится к автоматизированным комплексам для штамповки (вырубки) отверстий и плоских изделий и может применяться в электротехнической и машиностроительной отраслях промышленности.,. SU„„1349851 А1

Цель изобретения — снижение металлоемкости и повышение производительности.

Автоматизированный комплекс включает установленные в технологической последовательности и служащие для вырубки заготовок из полосы 1 рольганг 2, пресс 5 со штампом 7, оснащенным механизмом фиксации полосы 1 в виде роликовых конечных выключателей. Далее установлены приемный приводной рольганг 27 с упором, два манипулятора, магазинное устройство, гибочный пресс 86. Синхронная работа единиц оборудования осуществляется с помощью конечных выключателей. 3а счет автоматической фиксации полосы в штампе и автоматического управления упором в штампе при наличии в нем полосы исключается деформация заготовок. 1 з. п. ф-лы, 17 ил. Я

1349851

Изобретение относится к автоматизированным комплексам для штамповки (вырубки) отверстий и плоских изделий и может применяться в электротехнической и машиностроительной отраслях промышленности.

Цель изобретения — снижение металлоемкости, повышение производительности путем упрощения конструкции, автоматизации йроцессов фиксации полосы в штампе при переходе с одной операции на другую и снижение времени на ее проведение, а также повышение эксплуатационной надежности.

На фиг. 1 показан автоматизированный комплекс для многопереходной штамповки кабельных полок; на фиг. 2 — то же, в плане; на фиг. 3 — штамп при проведении первой операции вырубки (штамповки) отверстий а (подача заготовки-полосы до упора, вырубка первых два ряда отверстий и одного замка), вид сверху (в плане); на фиг. 4 — то же, при проведении второй операции б вырубки (перемещение полосы на шаг 2t, автоматическая фиксация на ловителях-конечных выключателях, вырубка следующих двух рядов отверстий с одним замком, вырубка наружного контура замка); на фиг. 5— третья операция в (перемещение полосы на следующий шаг 2t, вырубка двух рядов отверстий с одним замком, наружного контура замка, внутреннего контура замка и отрезка отхода от начала первого листа); на фиг. 6 — четвертая операция г (очередное перемещение полосы на шаг 2t, вырубка двух рядов отверстий и одного замка наружного контура замка, внутреннего контура замка, вырубка парных заготовок в количестве 2 шт., кроме того, показаны две заготовки кабельных полок после перемещения их на приемный рольганг до упора; на фиг. 7 — упор для остановки движения полосы в штампе, механизм управления этим же упором, а также механизм автоматической фиксации полосы в штампе (роликовый конечный выключатель) при переходе ее с одной операции на другую, разрез; на фиг. 8 — приемный приводной рольганг (остальное оборудование на этом виде не показано) со склизом для приемки отходов, на фиг. 9 — отклоняющаяся на оси заслонка упора (для остановки полосы в штампе) с закрепленным на ней конечным выключателем для отключения движения подающего рольганга; на фиг. 10 — укрупненно приемный рольганг со склизом в момент приема отхода (обреза от начала и конца полосы) и двух парных заготовок; на фиг. 11 — упор для остановки заготовок, разрез; на фиг. 12 — то же, вид сверху (в плане) во время остановки заготовок; на фиг. 13 — подвижная каретка манипулятора с укрупненным на ней электромагнитным схватом для переноса заготовок, конический сухарь и копир, выполненный в виде ролика, разрез; на фиг. 14 — сухарь с кони5

1О !

ЗО

55 ческой поверхностью .и копир, вид сбоку; на фиг. 15 — приводной ролик приемного рольганга, верхняя труба которого может проворачиваться в обратном направлении при остановке заготовки около упора на приемном рольганге; на фиг. 16 — конечный выключатель, на прессе гибки, закрепленный на матрице и подающий сигнал на пуск пресса в работу при поступлении на нее заготовки, разрез; на фиг. 17 — манипулягоры в момент их схождения над заготовками, вид сверху (в плане).

Автоматизированный комплекс для многопереходной штамповки кабельных полок состоит из подающего листовую полосу (заготовку) приводного рольганга 2, ролики которого получают вращение через цепную передачу 3 от привода 4, пресса 5 для вырубки (штамповки) отверстий в полосе и сами х парных заготовок с установленным на нем конечным выключателем 6, дающим сигнал на его отключение от работы при перемещении ползуна пресса с верхней плитой в верхнее положение после вырубки. На прессе укреплен штамп 7, выполненный в виде верхней плиты 8, перемещающейся вертикально с помощью колонок 9 в направляющих втулках 10, пуансонов 11, матрицы 12, состоящей из набора последовательно закрепленных на подштамповой плите матриц, согласно порядку проведения штамповочных операций по вырубке отверстий, и нижней плиты 13. В нижней плите !3 укреплен упор для остановки полосы 1 в штампе 7 перед первой операцией вырубки отверстий, выполненныйй в виде отклоняюш,ейся (поворотной) на оси 14 плоской заслонки 15, снабженной конечным выключателем 16, который дает сигнал исполнительному механизму (приводу) 4 на отключение из работы подающего рольганга 2. Ось 14 установлена в пальце 17, который закреплен в плите 13 с помощью гайки 18, заслонка 15 подпружинена относительно нижней плиты 13 с помощью пружины 19. В матрице 12 также закреплен механизм управления упором, выполненный в виде подвижного в горизонтальной плоскости ролика 20, установленного на оси 21, которая закреплена жестко в стержне 22, поджимаемого пружиной 23. Усилие прижатия пружины 23 регулируется с помощью резьбовой втулки 24. Конец стержня, взаимодействующий с поворотной заслонкой 15, выполнен со срезом 25 для взаимодействия его с заслонкой по плоскости. При перемещении ролика 20 под воздействием на него полосы 1 перемещается и ось 21 со стержнем 22. В нерабочем положении, когда полоса не дошла в штампе до ролика 20, заслонка 15 закрыта, т. е. пружина 23 поджимает стержень 22 к заслонке 15. В нижней плите 13 укреплен механизм автоматической фиксации полосы в штампе при переходе ее с одной операции на последующую, выполненный в виде роликовых конечных выключателей 26, проходящих через матрицу

1349851 и взаимодействующих с отверстиями в полосе 1, вырубленными на предыдущей операции. Комплекс для многопереходной штамповки также состоит из приемного приводного рольганга 27, ролики которого получают вращение от привода 28 через цепную передачу 29. Приводной рольганг 27 снабжен упором, выполненным в виде двух пластин, одна из которых 30 жестко закреплена на раме приводного рольганга, другая пластина 31 выполнена подвижной в горизонтальной плоскости (вдоль рольганга) относительно первой пластины 30 и подпружинена относительно нее с помощью пружин 32, протарированных на определенное усилие, и которые могут сжиматься под воздействием давления на них, равного давлению более

l0 пар заготовок. Подвижная пластина 31 снабжена конечным выключателем К, который при взаимодействии с остановленными упором заготовками дает сигнал исполнительным механизмам манипуляторов на включение их в работу для взятия и переноса заготовок в магазинное устройство и в накопитель.

Подвижная пластина 31 выполнена с загнутыми краями (с отбортовкой), которые являются направляющими для неподвижной пластины 30. Пластины 30 и 31 установлены под углом к горизонтальной плоскости. Угол установки пластин равен углу боковой поверхности трапециевидной заготовки, которая при остановке взаимодействует с плоской поверхностью подвижной пластины 31.

Конечный выключатель К перемещается при сжатии пружины 32 вместе с пластиной 31. В неподвижной пластине 30 укреплен конечный выключатель 33, дающий сигнал исполнительным механизмам 4 подающего рольганга 2 и пресса 5 на выключение их из работы при взаимодействии подвижной пластины 31 с конечным выключателем 33 при перегрузке приемного рольганга 27 парными заготовками (более 10 пар) и на включение их в работу после того, как на приемном рольганге 27 останется менее 10 парных заготовок. Пружины 32 протарированы на усилие, равное давлению 10 пар заготовок на подвижную пластину 31 упора при движении их по приемному рольгангу 27.

После того, как на рольганге 27 останется менее 10 пар заготовок, пружины 32 отжимаются, пластина 31 становится в исходное положение. Между штампом 7 и приемным приводным рольгангом 27 установлен зазор, куда проваливаются отходы 34 (обрезки от начала и конца полосы 1). Ролики приемного рольганга 27 выполнены приводными через один. Неприводные ролики приемного рольганга 27 выполнены такими, что при остановке парных заготовок 35 и 36 упором они проворачиваются в обратном направлении, а заготовки стоят на месте около yriopa, уменьшая трение заготовок о ролики.

Это достигается таким образом: в опорном уголке 37 приемного рольганга 27 установ5

55 лены валы 38, на которых закреплены подшипники 39 качания. На этих подшипниках качения установлена труба 40, на которой насажены другие подшипники 41 качения с укрепленными на них верхних кольцах другой трубы 42, которая может вращаться в другую сторону независимо от трубы 40.

В торец трубы 42 ввернута гайка 43. Первый ролик (начиная от штампа) приемното рольганга 27 снабжен ограничителем 44, выполненным в виде обечайки, предотвращающей попадание обрезков (отходов) 34 на его ролики. Рольганг 27 снабжен склизом 45, по которому обрезки от полосы 1 (отходы) поступают в ящик 46, установленный под приемным рольгангом. Комплекс содержит два манипулятора, один из которых (поперечный) 47 предназначен для перемещения заготовок 35 в магазинное устройство и расположен поперек приемного рольганга 27 над его роликами, другой (продольный). 48 предназначен для взятия и перемещения заготовок 36 с приемного рольганга 27 в накопитель и расположен вдоль него.

Поперечный манипулятор 47 содержит раму 49, на которой установлен привод 50.

На валу привода 50 установлен барабан 51 с ручьями, на котором намотан трос 52.

Другой конец троса укреплен на втором барабане 53, который наматывается на него при вращении первого барабана 51 и сматывании с него троса 52.

Поперечный манипулятор 47 имеет каретку 54, к которой с двух сторон ее закреплен трос 52. Каретка 54 имеет ролики 55, посаженные на осях 56. Ролики 55 вместе с кареткой 54 перемещаются по направляющим брусьям 57, укрепленным вдоль швеллера рамы 49, при вращении барабанов 51 и 53 и при сматывании троса 52 с одного барабана 51 на другой 53. На каретке 54 укреплен кронштейн 58 с направляющей втулкой 59, через которую проходит стержень 60 с укрепленным на его конце электромагнитным схватом 61. С другого конца стержня 60 укреплены резьбовые бобышки 62, на которых укреплены сухари 63. с верхней конической поверхностью. Сухари 63 подпружинены относительно направляющих втулок 59 с помощью пружин 64 и могут перемещаться в вертикальной плоскости, а также совместно с кареткой 54 в горизонтальной плоскости.

На раме 49 манипулятора 37 укреплен кронштейн 65, в котором на валу 66 установлен копир, выполненный в виде ролика 67, который при наезде на сухарь 63, на его наклонную поверхность при перемещении каретки 54 сжимает пружины 64 и перемещает сухарь 63 со стержнем 60 и электромагнит ным схватом 61 вниз к заготовке 35.

Продольный манипулятор 48 предназначен для схвата и перемещения заготовки 36 (идущей в паре с заготовкой 35) с приемного рольганга 27 в накопитель. Продольный манипулятор 48 установлен вдоль приемного

1349851 рольганга 27 над заготовками. Он имеет свой привод 68, укрепленный на раме 69, подвижную каретку 70, с двух сторон которой закреплен трос 71, барабаны 72 и 73, которые при своем вращении, наматывая и сматывая трос 71, перемещает каретку 70 вдоль рамы над роликами приемного рольганга 27, на котором лежат заготовки 36. Конструкция продольного манипулятора 48 с подвижной кареткой 70, электромагнитным схватом 74, сухарями и копиром аналогична поперечному манипулятору 47, На раме 49 поперечного манипулятора 47 укреплен конечный выключатель 75, который при воздействии на него подвижной каретки 54 дает сигнал исполнительному механизму 50 (приводу) манипулятора 47 и исполнительному механизму 68 (вариатору) продольного манипулятора 48 на их остановку и одновременное включение электромагнитных схватов 61 и 74 (подача к ним электроэнергии). На раме 49 манипулятора 47 укреплен еще один конечный выключатель 76, дающий сигнал исполнительному механизму 50 и 68 манипуляторов 47 и 48 на остановку этих кареток 54 и 70 против кассеты магазинного устройства и кассеты накопителя для разгрузки, одновременно дающий сигнал на отключение электромагнитов 61 и 74 для сброса заготовки 35 и 36.

На раме 69 манипулятора 48 укреплен конечный выключатель 77, дающий сигнал исполнительйому механизму 50 и 68 на обратный ход каретки 54 и 70 после взятия заготовок электромагнитными схватами 6! и 74 и конечный выключатель 78, дающий сигнал исполнительным механизмам 50 и 68 на движение кареток 54 и 70 с электромагнитными схватами 61 и 74 на повторное взятие следующих заготовок 35 и 36, подошедших к упору на приемном рольганге 27.

Комплекс содержит магазинное устройство 79 марки МУПР-2, которое может поворачиваться вокруг своей оси автоматически после заполнения кассеты заготовками 35, конечный выключатель 80, который дает сигнал исполнительному механизму 4 подающего рольганга 2, исполнительным механизмам пресса 5, механизму 28 приемного рольганга 27, исполнительным механизмам

50 и 68 манипуляторов 47 и 48 на их остановку, пока магазинное устройство 79 не повернется. В конце поворота магазинное устройство 79 взаимодействует с конечным выключателем 81, который вновь пускает в работу подающий рольганг 2, пресс 5, приемный рольганг 27 и манипуляторы 47 и 48. Комплекс также снабжен накопителем 82 заготовок, выполненным в виде подвижной тележки с кассетами, в которые укладываются заготовки 36 манипулятором 48, промышленным роботом 83 марки

КМIОЦ4203, имеющим две руки 84 и 85, пресс 86 для гибки марки КД2330. В матрице штампа пресса 86 для гибки установлен конечный выключатель 87, дающий команду прессу гибки на работу при поступлении в штамп пресса заготовки. Около пресса 86 гибки установлен ленточный транспортер 88 для транспортирования изделий на последующую операцию (покраску). Заготовки из накопителя 82 могут перемещаться в магазинное устройство 79 с помощью тали 89, перемещаемой по монорельсу 90. Промышленный робот 83 марки KN IOLI4203, пресс для гибки 86 марки КД2330 и магазинное устройство 79 марки МУПР-2 представляют собой комплекс марки АКК100ПР, выпускаемый серийно нашей промышленностью.

Автоматизированный комплекс для многопереходной штамповки кабельных полок работает следующим образом.

Заготовка-полоса 1 (длиной 2 м) вручную или с помощью валкового подавателя (не показан) подается в штамп 7 подающим приводным рольгангом 2, ролики которого приводятся во вращение через цепную передач.у 3 от привода 4. Полоса i, доходя в штампе 7 до заслонки 15 упора, установленной на оси 14, взаимодействует с конечным выключателем 16. Заслонка 15 в данный момент закрыта (заперта) стержнем 22, который поджат к поворотной на оси 14 заслонке 15 с помощью пружины 23. При поступлении полосы 1 до заслонки 15 конечный выключатель 16 взаимодействует с этой полосой, срабатывает и дает сигнал исполнительному механизму 4 (приводу) подающего рольганга 2 на его остановку.

Полоса 1, доходя до заслонки 15 упора, останавливается. Одновременно конечный выключатель !6 дает команду на включение пресса 5 марки КА3534 в работу. Производится первая операция а (фиг. 3) — вырубка первых двух рядов отверстий и одного фигурного отверстия-замка. При этом механизм автоматической фиксации полосы 1 в штампе 7, выполненный в виде конечных роликовых выключателей 26, накрыт полосой 1. Ролик и толкатель выключателя 26 под действием массы полосы 1 перемещаются вниз (утапливаются) . Электрическая цепь разомкнута. Это положение конечного выключателя 26 является нерабочим (контакт HopMBJIbno разомкнутый). Пуансоны 11 и матрицы 12, состоящие из последовательно закрепленных в подштамповой плите друг за другом отдельных матриц, расположены в штампе 7 согласно технологическому процессу вырубки отверстий.

После вырубки отверстий на первой операции а при подходе верхней плиты 8 штампа 7 в верхнее положение она нажимает конечный выключатель 6, который дает сигнал исполнительному механизму пресса 5 на его остановку и одновременно дает команду исполнительному механизму (приводу) 4 рольганга 2 на дальнейшее движение полосы 1 в штампе 7.

По своей форме кабельные полки К1161 и 1162 выполнены трапециевидными. Выру134985! бать отверстия и сами кабельные полки трапециевидной формы по одной штуке за один ход ползуна и на разном оборудовании пооперационно очень невыгодно, так как получается много отходов и затрачивается много времени на штамповку, что снижает производительность. По одной штуке трапециевидные заготовки очень трудно транспортировать роликовым транспортером (рольгангом) из-за смещения ее центра тяжести. Сцепление роликов рольгангов с трапециевидной заготовкой с одной стороны (у большого основания) больше, чем с другой (у меньшего основания) и заготовку при движении разворачивает на рольганге. С целью уменьшения отходов при вырубке заготовок из полосы 1 мерной длины, повышения производительности и удобства транспортирования заготовок с дальнейшей передачей их ориентированно в магазинное устройство и в накопитель, конструкция штампа 7 выполнена такой, что отверстия в заготовках вырубаются последовательно на одном прессе 5, в одном штампе 7 пооперационно, при циклическом перемещении полосы 1, и за один ход ползуна пресса 5 с пуансонами 11 вырубаются на четвертой (последней) операции вырубки сразу две заготовки (парные) образующие параллелограмм, который удобнее транспортировать по рольгангу 27, чем трапецию. Отверстия в ряду, в каждой из парных заготовок 35 и 36 расположены на оси так, что они не совпадают друг с другом в горизонтальной плоскости по ходу движения полосы 1. При дальнейшем движении полосы 1 на шаг 21 (3 — расстояние между рядами отверстий, выполненных в каждой заготовке) после первой операции вырубки а на вторую б она воздействует на ролик 20, закрепленный на оси 21 к стержню 22. Пока полоса 1 не воздействует на ролик 20, заслонка 15 упора закрыта с помощью стержня 22, прижимаемого постоянно к заслонке 15 с помощью пружины 23 (на фиг. 7 показано пунктиром). Нри дальнейшем движении полоса 1 воздействует на ролик 20, который через ось 21 отодвигает стержень 22 в сторону. Заслонка 15 упора освобождена (открыта) . Ролики механизма автоматической фиксации выключателей 26 (ловители) проходят в промежутках первого ряда отверстий в заготовке 36 и попадают в отверстия другого ряда заготовки 35. Подпружиненные в выключателе 26 ролики со штоками, попадая в отверстия заготовки 35 выскакивают и фиксируют полосу в заданном положении.

В это время происходит замыкание контактов у выключателя 26 (ловителя) и он дает сигнал прессу 5 на включение его в работу (т. е. на вырубку) и отключение привода 4 рольганга 2. Происходит вырубка следующих двух рядов отверстий, одного замка и наружного контура замка, т. е. операция б (фиг. 4).

При переходе верхней плиты 8 штампа 7 в верхнее положение после второй операции вырубки б она нажимает опять конечный выключатель 6, который дает сигнал исполнительному механизму пресса 5 на выключение его из работы и испопнительному механизму (приводу) 4 подающего рольганга 2 на дальнейшее движение полосы 1 на третью операцию в. Наибольший ход ползуна пресса 5 равен 400 мм, шаг между двумя рядами отверстий заготовок 35 и 36 равен 95 мм;

21=190 мм. Поэтому пока ползун пресса 5 с пуансонами 11 переместится на расстояние до 400 мм, полоса 1 (с большим запасом по времени) успевает пройти 190 мм и зафиксироваться в штампе 7 на механизме 26 автоматической фиксации (ловителях). Скорость перемещения заготовок на рольгангах 2 и 27 равна 14,5 — 15 м/мин. Происходит повторное перемещение полосы 1 в штампе 7 на шаг 2t и фиксация ее на ловителях. При фиксировании полосы 1 на ловителях 26 (механизме автоматической фиксации) он дает сигнал исполнительному механизму пресса 5 на его включение в работу и отключение привода 4 рольганга 2. Происходит вырубка следующих двух рядов отверстий и одного замка, внутреннего контура замка и отрезка отхода 34 от начала полосы I, т. е. третья операция в. Снова верхняя плита 8 штампа при подходе в верхнее положение (после вырубки) нажимает конечный выключатель 6, который дает сигнал исполнительному механизму пресса 5 на его остановку и исполнительному механизму (приводу) 4 рольганга 2 на дальнейшее перемещение полосы 1. Полоса 1 снова перемещается на шаг 2t, фиксируется механизмом фиксации 26 и после фиксирования полосы дает сигнал приводу 4 на его остановку и прессу. 5 команду на вырубку. Происходит очередная вырубка двух рядов отверстий и одного замка, наружного контура замка, внутреннего контура замка и вырубка двух парных заготовок 35 и 36 (фиг. 6, четвертая операция) . Операция вырубки отверстий и двух парных заготовок закончена.

Снова верхняя плита 8 штампа 7 в верхнем положении нажимает конечный выключатель 6, который включает привод 4 подающего рольганга 2 в работу и отключает пресс 5 от работы. Полоса 1 продвигается дальше по штампу 7 на следующую операцию, при этом обрезок 34 проваливается в зазор между рольгангом 27 и штампом 7 на склиз 45 и по нему попадает в тару 46 для отходов. Ограждение (обечайка) 44 не позволяет обрезку 34 попасть на вращающийся ролик рольганга 27, а направляет его на склиз 45. Заготовки 35 и 36 подхватываются роликами рольганга 27 и перемещаются до подвижной пластины 31 упора, а пресс

5 вырубает следующую пару заготовок и подает их на приемный рольганг.

Парные заготовки 35 и 36 в виде параллелограмма движутся до упора приемного

1349851

10 рольганга 27 с зазором (промежуток) между каждой парой при подходе первых парных заготовок к подвижной пластине 31 упора; которая подпружинена относительно неподвижной 30 с помощью пружины 32. Одна из пластин (первая) 36 нажимает на конечный выключатель К, укрепленный на подвижной пластине 31, который дает сигнал исполнительным механизмам 50 и 68 манипуляторов 47 и 48 на перемещение кареток 54 и 70 с электромагнитными сигналами 61 и 74 к этим заготовкам для переноса их в магнитное устройство 79 и накопитель 82. Каретки 54 и 70, к которым с двух сторон укреплен трос 52 и 71, перемещаются синхронно по рамам 49 и 69 при сматывании троса 52 с барабана 51 на барабан 53 и троса 71 с барабана 72 на барабан 73.

Электромагнитный схват 61 подходит к заготовке 35, а схват 74 к заготовке 36.

При перемещении каретки 54 до конечного выключателя 75 он дает сигнал исполнительным механизмам (приводам) 50 и 68 на остановку кареток 54 и 70 с электромагнитными схватами 61 и 74 над заготовками 35 и 36 и одновременно включает электромагниты в работу (подключает их к электроэнергии).

Одновременно при подходе кареток 54 и 70 к заготовкам 35 и 36 и срабатывании конечного выключателя 75 ролик 67 копира, укрепленный на кронштейне 65, наезжает на наклонную поверхность сухаря 63 и перемещает его вместе со стержнями 60, с укрепленными на них электромагнитными схватами 61 и 74 вниз к этим заготовкам. Скорость перемешения каретки 70 с электромагнитным схватом 74 регулируется приводом 68 (вариатором) . Подвижные каретки 54 и 70 с электромагнитными схватами 61 и 74 могут подходить к заготовкам 35 и 36 и останавливаться над ними одновременно.

При необходимости можно отрегулировать скорость перемещения каретки 70 так, что она будет подходить и брать заготовку 36 схватом 74 несколько позже (например на

1 — 3 с), чем схватом 61. Это может быть необходимо для того, чтобы не было столкновения кареток 54 и 70 при одновременном их поступлении к заготовкам 35 и 36.

При перемещении электромагнитных схватов 61 и 74 вниз происходит взятие плоских заготовок 35 и 36. С задержкой на 1—

2 с (после взятия заготовок схватами) срабатывает конечный выключатель 77 от каретки 70, который дает сигнал исполнительным механизмам 50 и 68 на обратный ход кареток 54 и 70 манипуляторов 46 и 48 для переноса заготовки 35 в магазинное устройство, а заготовки 36 — в накопитель 82.

Срабатывание конечного выключателя с задержкой на 1 — 3 с по отношению к другому выключателю можно достичь как за счет регулирования хода штока выключателя, так и за счет перемещения самого конечного выключателя относительно подвижной ка5 10

55 ретки. При остановке заготовок 35 и 36 на рольганге 27 около упора, верхние трубы 42 неприводных роликов проворачиваются в обратном направлении, уменьшая трение о заготовки.

Парные заготовки поступают на приемный рольганг 27 с зазорами между парами, но могут следовать друг за другом вплотную.

Длина приемного рольганга выбрана из расчета нахождения на нем 11 — 12 пар заготовок. Из мерной заготовки полосы 1 получается 10 пар заготовок, т. е. кратное число раз (в данном случае длина полосы равна

2 м). Парные заготовки поступают до упора с промежутками между каждой парой, могут следовать непрерывно друг за другом, но не более 10 пар. При поступлении на приемный рольганг 27 одновременно 11 пар заготовок своей массой при их движении они нажимают на подвижную пластину 31 и сжимают протарированные на определенное усилие от 10 парных заготовок пружины 32.

При перемещении пластины 31 она взаимодействует с конечным выключателем 33, который дает сигнал исполнительным механизмам (приводу) 4 рольганга 2 и пресса 5 на выключение их из работы. Манипуляторы 47 и 48 в это время растаскивают заготовки. При достижении на приемном рольганге 27 заготовок менее 10 пар пластина 31 отжимается пружинами 32 в исходное положение. Конечный выключатель 33 освобождается и снова включает подающий рольганг 2 и пресс 5 в работу. Таким образом, исключаются перегрузка приемного рольганга 27 и заторы, которые могут привести к аварии.

При подходе кареток 54 и 70 с заготовками 35 и 36 к месту разгрузки каретка 54 нажимает на конечный выключатель 76, который дает сигнал исполнительному механизму 50 и 68 на их остановку и одновременно на отключение электроэнергии электромагнитных схватов 61 и 74 над кассетами магазинного устройства 79 и накопителя 82.

Заготовка 35 укладывается в кассету магазинного устройства, а заготовка 36 — в кассету накопителя 82. При остановке кареток 54 и 70 для разгрузки подвижная каретка 70 манипулятора 48 с задержкой на 1 — 2 с по отношению к включению конечного выключателя 76 нажимает конечный выключатель 78, который дает сигнал исполнительным механизмам 50 и 68 на включение их в работу, на перемещение кареток 54 и 70 к заготовкам 35 и 36, стоящих около упора на приемном рольганге 27, для следующего переноса их к магазинному устройству 79 и в накопитель 82. Это повторяется до тех пор, пока не заполнится кассета магазинного устройства 79. Объем (емкость) накопителя 82 в несколько раз больше, чем объем кассеты магазинного устройства 79. После заполнения кассеты магазинного устройства 79 (расположеного слева) заготовками 35

1349851

12 магазинное устройство автоматически поворачивается от сигнала конечного въ1ключателя, заложенного в его конструкцию. При своем повороте на 180 оно нажимает конечный выключатель 80, который дает сигнал использованным механизмам (приводам) 4, подающего рольганга 2, пресса 5, манипуляторов 47 и 48 на их отключение от работы, пока магазинное устройство 79 не повернется

После поворота на 180 магазинное устройство 79 нажимает другой конечный выключатель 81, который дает сигнал на включение всех этих механизмов в работу. Магазинное устройство 79 работает до тех пор, пока не заполнится полностью накопитель 82.

После заполнения кассеты магазинного устройства 79 и ее поворота на 180 рука 84 промышленного робота 83 (который комплектуется пневматическим, электромагнитным и клещевым схватами) захватывает заготовку и перемещает ее в пресс 86 для гибки ее бортов. При опускании плоской заготовки в штамп пресса 86 гибки КД 2330 она нажимает конечный выключатель 87 (фиг. 15), укрепленный в матрице штампа, который дает сигнал исполнительному механизму этого пресса на включение его в работу. Происходит гибка бортов кабельной полки. Рука 85 промышленного робота 83, предназначенная для взятия из пресса 86 загнутой заготовки и передачи ее на транспортер 88, при переносе первой заготовки из кассеты магазинного устройства 79 делает поворот без заготовки (холостой ход). Затем обе руки 84 и 85 отклоняются влево, рука 84 снова берет плоскую заготовку из кассеты магазинного устройства 79 и переносит ее в пресс 86, а рука 85 единовременно берет заготовку в прессе 86 и переносит ее на транспортер 88. После заполнения накопителя 82 кассетами с заготовками оператор выключает из работы подающий рольганг 2, пресс 5, манипуляторы 47 и 48 и приемный рольганг 27. Заполнение правой кассеты магазинного устройстве 79 начинается из накопителя 82 талью 89, перемешающейся по монорельсу 90.

После расходования всех заготовок из накопителя 82 оператор вновь включает в работу подаюший рольганг 2, пресс 5, приемный рольганг 27 и манипуляторы 47 и 48.

Цикл работы по вырубке и гибке кабельных полок вновь начинается от подачи заготовкиполосы 1 до -подачи гнутой заготовки на ленточный транспортер 88, подающий заготовки на покраску, Формула изобретения

1. Автоматизированный комплекс для многопереходной штамповки, содержащий подающий полосу приводной рольганг, пресс установленный в нем вырубной штамп, выполненный в виде нижней плиты, подпружиненной относительно нее и установленной с возможностью перемещения в вертикальной плоскости с помощью колонок и на5 правляющих втулок верхней плиты, пуансонов и матриц, расположенных последовательно в штампе, упор для остановки движущейся полосы в штампе, механизм управления упором, механизм автоматйческой фиксации полосы в штампе, приемный приводной рольганг с укрепленным на нем упором для остановки вырубленных заготовок в заданном положении, установленные с возможностью перемещения поперек и вдоль оси обработки манипуляторы для взятия

15 и переноса вырубленных заготовок с приемного рольганга в магазинное устройство и в накопитель, выполненные в виде связанных с приводом кареток с закрепленными на них электромагнитными схватами, установленное с возможностью поворота магазинное устройство для накопления и выдачи вырубленных заготовок на следующую операцию, робот для передачи заготовок из магазинного устройства в гибочный пресс, ленточный транспортер для перемещения изде25 лий на следующую позицию обработки, отличающийся тем, что, с целью снижения металлоем кости и повышения производительности путем упрощения конструкции, автоматизации процесса фиксации полосы в штампе при переходе с одной операции

30 на другую и снижения времени ее проведения механизм автоматической фиксации полосы в штампе выполнен в виде роликовых конечных выключателей, укрепленных в штампе, механизм управления упором выполнен в виде расположенного с возможностью пере35 мещения в горизонтальной. полости ролика с осью, подпружиненного стержня, на котором закреплена ось, поворотной заслонки, установленной с возможностью взаимодействия с одним концом стержня посредством пружины, при этом заслонка снабжена ко4О нечным выключателем, сблокированным с исполнительным механизмом подаюшего рольганга..

2. Автоматизированный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что упор приводного приемного рольганга выполнен в виде двух установленных под углом одна к другой пластин, одна из которых жестко укреплена на раме рольганга и снабжена конечным выключателем, а другая установлена с возможностью перемещения и снабжена конечным выключателем, сблокированным с испопнительными механизмами двух манипуляторов, подпружинена относительно неподвижно закрепленной пластины и установлена при перегрузке приемного рольганга с возможностью взаимодействия с конечным

55 выключателем, смонтированным на неподвижной пластинке.

1349851

1349851! 34985j

1349851

foal

12

1349851

1349851

1349851! 349851 фия1Е

/7алзуи npecаа рцэр 1б

1349851

57 Д H 71

Фы?. 17

Составитель 3. К о паев

Редактор А. Ворович Техред И. Верее Корректор М. Шароши

Заказ 4943/8 Тираж 731 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий !!3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4