Кантователь

Кантователь

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и, в частности , может быть использовано в автоматической линии по производству печатных плат. Цель изобретения - повышение надежности процесса кантования и расширение технологических возможностей кантователя . Для этого в кантователь, содержащий корпус, механизм поворота, входной и выходной опорные валики, привод поворота и блок управления, введены датчики наличия заготовок и датчик поворота. При этом механизм поворота представляет собой трубу с жестко закрепленными на ней вильчатыми захватами, которая вращается в опорах , закрепленных в корпусе. Вращение передается от привода поворота. Работа датчиков согласована с помощью блока управления . Это обеспечивает срабатывание механизма поворота только при наличии заготовки в вильчатом захвате. Датчики наличия заготовок установлены посередине каждого вильчатого захвата, что обеспечивает контроль заготовки любой возможной щирины. Датчик поворота, установленный на выходном валу привода поворота, дает команду на останов механизма поворота для надежной выгрузки заготовки. 8 ил. «е (Л со 4 СО со сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 23 7 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4051606/25-08 (22) 23.12.85 (46) 07.11.87. Бюл. № 41 (72) В. M. Шапиро, В. П. Чистова и В. Ю. Поляков (53) 62-229.6 (088.8) (56) Автоматический переворачиватель. Про. спект фирмы Cughet, Швейцария, 1980. (54) КАНТОВАТЕЛЪ (57) Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и, в частности, может быть использовано в автоматической линии по производству печатных плат. Цель изобретения — повышение надежности процесса кантования и расширение технологических возможностей кантователя. Для этого в кантователь, содержащий корпус, механизм поворота, входной и

„„Я1.1„„1349957 А 1 выходной опорные валики, привод поворота и блок управления, введены датчики наличия заготовок и датчик поворота. При этом механизм поворота представляет собой трубу с жестко закрепленными на ней вильчатыми захватами, которая вращается в опорах, закрепленных в корпусе. Вращение передается от привода поворота. Работа датчиков согласована с помощью блока управления. Это обеспечивает срабатывание механизма поворота только при наличии заготовки в вильчатом захвате. Датчики наличия заготовок установлены посередине каждого вильчатого захвата, что обеспечивает контроль заготовки любой возможной ширины. Датчик поворота, установленный на выходном валу привода поворота, дает команду на останов механизма поворота для надежной выгрузки заготовки. 8 ил.

1349957

Изобретение относится к автоматизации производства радиоэлектронной аппаратуры, в частности производства печатных плат, и может быть применено в радиопромышленности, приборостроении и полиграфической промышленности.

Цель изобретения — повышение надежности работы кантователя и расширение его технологических возможностей.

На фиг. 1 изображен предлагаемый кантователь, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — сечение А- — А на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение Б- — Б на фиг. 1; на фиг. 5 — сечение  — В на фиг. 1; на фиг. 6 — — вид Г»а фиг. 3; на фиг. 7 — сечение Д- — Д íа фиг. 6; на фиг. 8 — схема блока управления.

Кантователь состоит из устройства 1 поворота, на котором закреплены привод 2 поворота и блок 3 управления.

Устройство поворота состоит из корпуса 4, в котором размещается вильчатый механизм 5 поворота, вращающийся в опорах 6, закрепленных в корпусе 4. В вертикальной плоскости механизм поворота имеет пружинные прижимы 7, также закрепленные на корпусе 4. В этих же опорах установлены опорно-направляющие валики 8.

Вильчатый механизм 5 поворота состоит из трубы 9, на которой закреплены вильчатые захваты 10, равномерно расположенные по диаметру трубы. Количество вильчатых захватов зависит от скорости перемещения заготовок печатных плат (ПП) по конвейеру и должно быть достаточным, чтобы обеспечить согласование скорости перемещения по конвейеру и скорости поворота вокруг горизонтальной оси. Размеры вильчатых захватов 10 обеспечивают гарантированное попадание в них с конвейера заготовок и переворачивание этих заготовок без дополнительной фиксации.

В середине вильчатых захватов 10 у дна расположены датчики 11 наличия заготовок, представляющие из себя, например, соосно расположенные светодиоды и фотодиоды, которые сигнализируют о входе заготовки 12 ПП в вильчатый захват 10.

Датчики ll через блок 3 управления связаны с приводом 2 поворота. Механизм 5 поворота соединен с выходным валом 13 привода 2 поворота разъемным соединением 14.

На механизме 5 поворота закреплен коллектор 15, работающий в паре с токосьемником 16. В трубе 9 имеется отверстие, через которое выводные концы датчиков 11 наличия заготовок ПП проведены внутрь трубы и оттуда на коллектор 15. От токосьемника 16 сигналы поступают в блок 3 управления. Разъемное соединение 14 механизма 5 поворота с выходным валом 13 привода поворота и пружинные прижимы 7 в вертикальном направлении дают возможность быстрого монтажа и при необходимости демонтажа механизма 5 поворота.

Привод 2 поворота предназначен для поворота механизма 5 с находящейся в»ем заготовкой 12 ПП на 180 в любую сторону, а при необходимости и на л,обой другой заданный угол.

Запуск привода 2 осуществляется через блок 3 управления при срабатывании датчиков !1 наличия заготовки. Команду на останов вильчатого механизма 5 поворота дает датчик поворота, который выполнен в виде диска 17 с прорезями, установленного на выходном валу 13 привода поворота, и оптически связанных светодиода и фотодиода 18, стационарно закрепленных на корпусе 19 привода поворота 2. Датчик поворота срабатывает от светового потока, проходящего через прорези на диске 17. Количество»рорезей на последнем должно быть равным количеству вильчатых захватов 10.

В состав блока 3 управления входят два усилителя 20 и 21. два формирователя 22 и 23 управляющих импульсов, блок 24 установки схемы в исход -ое положение и триггер 25.

Усилители 20 и 21 служат для ° силсния слабых токов датчиков до необходимых логических уровней. Формирователи 22 и 23 управляющих импульсов служат для формирования одиночных импульсов из потенциаль»ых сигналов,цатчиков 11 наличия заготовки и датчика поворота. Блок 3 управления связан с приводом 2 поворота, например с входящими в»ривод электромагнитами 26 и 27. Электромагнит 26 управляет муфтой, передающей (или не передающей) вращение от выходного вала двига теля привода поворота к выходному валу

13 привода поворота, т.е. к вильчатому механизму 5 поворота.

Электромагнит 27 в обесточенном состоянии фиксирует выходной вал !3 привода поворота, т.е. вильчатый механизм 5»оворота.

Кантователь работает следующим образом.

При включении питания с»омощью блока 24 триггер 25 устанавливается в сосгояние, при котором он включает электромагниты 26 и 27, а механизм 5 поворота начинает вращагься и вращается до тех пор, пока прорезь диска 17 не открывает светодиод и фотодиод 18. Ситнал от этого датчика поворота через усилитель 20 поступает на формирователь 22 управляющего импульса, где формируется импульс, переключающий триггер 25, который, в свою очередь, выключает электромагниты 26 и 27.

Электромагнит 26 выключает муфту, передающую вращение от электродвигателя привода поворота к механизму 5, который останавливается, а электромагнит 27 фиксирует это положен ие.

Кантователь готов к приему заготовки.

При поступлении заготовки 12 ПП с конвейера в вильчатый захват 10 механизма поворота затемняется датчик 11 наличия за1349957

:Формула изобретения

72 готовки, его сигнал усиливается усилителем 21 и через коллектор 15 и токосъемник 16 поступает на формирователь 23 управляющего импульса. Импульс формирователя переключает триггер 25, который, в свою очередь, включает электромагниты 26 и 27. Электромагнит 26 включает муфту, передающуюю вра щен ие от электродвигателя привода поворота на механизм 5 поворота, а электромагнит 27 освобождает его от фиксации. Механизм 5 поворачивается вместе с находящейся в нем заготовкой 12 ПП на заданный угол, например на 180, т.е. заготовка ПП переворачивается, а затем она поступает на продолжение конвейера, а сам кантователь готов к приему следующей заготовки.

Привод поворота реверсивный, поэтому можно переворачивать заготовку ПП в любом направлении.

Кантователь преимущественно для поворота заготовок печатных плат, содержащий корпус, вильчатый механизм поворота заготовок с соответствующим приводом, входной и выходной опорно-направляющие валики, блок управления, отлияаюи(ийся тем, 5 что, с целью повышения надежности работы и расширения технологических возможностей, в него введен датчик поворота, а вильчатый механизм поворота выполнен в виде трубы с не менее чем двумя вильчатыми захватами, каждый из которых снабжен датчиком наличия заготовки, установленным в середине захвата, при этом датчик поворота выполнен в виде установленных на корпусе и оптически связанных между собой источника света и фотопри15 емника, а также диска с прорезями, установленного на выходном валу привода поворота с возможностью прерывания оптической связи между источником света и фотоприемником, причем число прорезей диска соответствует количеству вильчатых захватов, а выходы датчиков наличия заготовок и датчика поворота соединены с входом блока управления, выход которого связан с приводом поворота.

1349957

1349957

Риг. 7

1349957

Составитель С. Романенко

Редактор И. Горная Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец

Заказ 5052/13 Тираж 786 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4