Робототехнический комплекс

Робототехнический комплекс

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в гибких производственных системах для передачи заготовок в магазинах с автоматического склада-накопителя на рабочую позицию технологического оборудования. Целью изобретения является увеличение производительности и сокращение производственных площадей. Комплекс снабжается приводным столом 4 с поворотной платформой 7, на которой установлены два поворотных диска В с приводом дискретного поворота на рабочей позиции II дисков. Диски предназначены для установки на них магазинов 11, 12 с возможнос;тью их замены, а магазины имеют одну пустую кассету для приема готовых изделий. При этом при одном дискретном повороте диска кассеты перемещаются на шаг, равный расстоянию между двумя кассетами. 5 ил. to (Л G t inrn-i птр и II I I I I I I II iit|ii|iii;i tuaiuj и.11-ц fZ оо со со vl to

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1349972

А1 (51) 4 В 23 41/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К Д BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ «

««;

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4047659/25-08 (22) 06.02.86 (46) 07.11.87. Бюл. ¹ 41 (71) Ростовский научно-исследовательский институт технологии машиностроения (72) А.В.Марченко, E.Ñ.Íîâàê, Ю.Л.Романов и Л.В.Попов (53) 62-229.72(088.8) (56) Механизация и автоматизация производства. — M.: Машиностроение, 1985, ¹ 5 с. 8. (54) РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ KOHIIIIEKC (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в гибких производственных системах для передачи заготовок в магазинах с автоматического склада-накопителя на рабочую позицию технологического оборудования. Целью изобретения является увеличение производительности и сокращение производственных площадей. Комплекс снабжается приводным столом 4 с поворотной платформой 7, на которой установлены два поворотных диска 8 с приводом диск-: ретного поворота на рабочей позиции

II дисков. Диски предназначены для установки на них магазинов 11 12 с возможностью их замены, а магазины имеют одну пустую кассету для приема готовых изделий. При этом при одном дискретном повороте диска кассеты перемещаются на шаг, равный расстоянию между двумя кассетами. 5 ил.

1349972 г

Изобретение относится к машино строению.и может быть использовано в гибких производственных системах для передачи заготовок в магазинах автоматического склада-накопителя на ра5 бочую позицию технологического оборудования.

Цель изобретения — увеличение производительности и сокращение производственпой площади за счет исключения пустых выработанных поддонов из технологического цикла робототехнического комплекса.

На фиг. 1 представлен робототехни- 15 ческий комплекс, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3штоки механизма поштучного приема и выдачи заготовок приводного стола, исходное положение; на фиг, 4 — то же, промежуточное положение; на фиг. 5— положение, при котором осуществляется дискрЕтный поворот диска на величину, равную расстоянию между кассетами, или поворот платформы на 180 .

Робототехнический комплекс состоит из промышленного робота 1 с двумя руками, листоштамповочного пресса 2 со штампом 3, приводного стола 4, склада-накопителя 5 с автоматическим краном-штабелером 6. Приводной стол

4 снабжен поворотной платформой 7.

На платформе установлены поворотные, диски 8 с возможностью их дискретного поворота. Приводной стол 4 включает позицию Iперегрузки магазинов,,35 обращенную к перегрузочной позиции склада-накопителя, и позицию 1Хпоштучной перегрузки из магазина. Позиция II поштучной перегрузки имеет позицию

IIa поштучной выдачи заготовок с 40 механизмом 9 поштучной выдачи заготовок и позицию IIb поштучного приема готовых изделий с механизмом 10 поштучного приема. Позиция II обращена в сторону технологического обо- 45 рудования, т.е. к листоштамповочному прессу 2. Склад-накопитель 5 с автоматическим краном-штабелером 6 принимает в свои ячейки склада как магазины 11 с заготовками, так и мага- 50 зины 12 с готовыми изделиями. Магазины с кассетами заготовок (готовых изделий) имеют одну пустую кассету 13.

Поворотные диски 8 снабжаются элементами 14 фиксаций магазинов 11 и 12.

Робототехнический комплекс работает следующим образом.

Со склада-накопителя 5, где имеются магазины с кассетами заготовок и готовых изделий (фиг, 1), краномштабелером с телескопическим столом магазин с кассетами заготовок устанавливается на поворотный диск 8 позиции I перегрузки магазинов и фиксируется элементами 14 фиксации от осевого и углового смещений. После загрузки диска 8 магазином 11 с кассетами заготовок кран-штабелер покидает позицию загрузки диска 8 для взятия другого магазина с кассетами заготовок. Приводной стол осуществляет поворот платформы 7 вокруг своей оси на 180, где и устанавливается магазин с кассетами заготовок на позицию II поштучной перегрузки, причем пустая кассета 13 под стопу заготовок занимает позицию IIb поштучного приема готовых иэделий, а позиция IIa поштучной выдачи изделий готова к поштучной выдаче заготовок из кассеты (фиг . 2). При этом штоки механизмов поштучного приема готовых изделий и выдачи заготовок располагаются согласно фиг. 3.

Механизм 9 выдачи осуществляет подъем штока на величину толщины заготовки, шток механизма 10 приема изделий опускается на величину, равную толщине изделия. Циклы подъема штока выдачи осуществляются до тех пор, пока на штоке есть заготовки.

Когда заготовок на штоке нет, шток занимает крайнее нижнее положение (фиг. 5). Циклы опускания штока механизма приема готовых изделий осуществляется до тех пор, пока на штоке не будет полный комплект кассеты готовых изделий. Когда все кассеты в магазине заполнены готовыми изделиями, шток поштучного приема готовых изделий также занимает крайнее нижнее положение (фиг. 5).

Тем временем кран-штабелер уже загрузил магазином с кассетами заготовок поворотный диск 8, находящийся на позиции I. После поворота платформы 7 на 180 и соответственно перехода магазина с кассетами заготовок на позицию II а магазина со стопами готовых иэделий на позицию

?, кран-штабелер 6 забирает магазин с кассетами готовых изделий и устанавливает его в ячейку склада, затем берет магазин с кассетами заготовок и устанавливает его на поворотный диск 8 (позиция I) Далее цикл работы повторяется.

49972 з 13

Загрузка и выгрузка штучных изде- лий осуществляется промьппленным роботом 1. Одной рукой промышленный робот снимает заготовку с позиции

IIa иустанавливает ее в штамп, одно- временно другой рукой снимает готовое изделие со штампа и укладывает на позицию IIb . После того, как кассета, находящаяся на позиции IIa, полностью разгружена, а кассета, находящаяся на позиции ПЬ, полностью

sàãðóæåHà, приводной стол осуществля. ет один дискретный поворот диска, находящегося на позиции II на величину, равную расстоянию между двумя соседними кассетами, по часовой стрелке. В результате поворота магазина кассета позиции IIa опять загружена заготовками, а кассета позиции

II4 пустая.

Таким образом, осуществляется непрерывный цикл работы предлагаемого робототехнического комплекса. тельности и сокращения производст" венных площадей, он снабжен дополнительным магазином, приводным столом

5 с поворотной платформой, на которой установлены симметрично оси ее поворота равнорасположенные поворотные диски для размещения соосно с осью mk поворота сменных магазинов с элементами их фиксации, а также приводом дискретного поворота дисков и механизмами поштучной выдачи заготовок и поштучного приема готовых изделий с силовыми цилиндрами, штоки которых предназначены для взаимодействия с кассетой, при этом ось поворота диска, находящегося над механизмами поштучной выдачи заготовок и приема готовых изделий, ось вращения рук робота, ось давления оснастки расположены в одной плоскости, проходящей между штоками механизмов поштучной выдачи заготовок и приема готовых изделий и равноудаленной от них, при25 чем руки робота расположены друг относительно друга под углом

Формула из обретения

Робототехнический комплекс, содержащий технологическое оборудование с оснасткой, промышленный робот с двумя руками, поворотный магазин, предназначенный для размещения нескольких равнорасположенных кассет с заготовками симметрично оси его поворота, отличающийся тем, что, с целью увеличения производио

g(= 180

2 где ф — угол, вершина которого находится на вертикальной оси вращения рук робота, а лучи угла пересекают оси штоков механизмов поштучной выдачи заготоBS вок и приема готовых изделий, кроме того все магазины снабжены кассетой для приема готовых изделий.

1349972

//а

Составитель А. Шкуркин

Редактор H. Тупица Техред Л.Сердюкова КорректоР И. Муска

Заказ 5218/14 Тираж 786 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рау|иская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4