Установка для транспортирования паковок, например ленты, намотанной на катушки, от чесальных к ленточным машинам, а от последних к ровничным и прядильным машинам

Установка для транспортирования паковок, например ленты, намотанной на катушки, от чесальных к ленточным машинам, а от последних к ровничным и прядильным машинам

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Класс 76b, 36о, 76b. 20о1 № 135003

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа Л3 2о7

И. П. Сафонов, H. И. Святославов и П. И. Разумов

УСТАНОВКА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ПАКОВОК, НАПРИМЕР

ЛЕНТЫ, НАМОТАННОЙ НА КАТУШКИ, ОТ ЧЕСАЛЬНЫХ К ЛЕНТОЧНЫМ МАШИНАМ, А OT ПОСЛЕДНИХ К РОВНИЧНЫМ

И ПРЯДИЛЬНЫМ МАШИНАМ

Заявлено 8 марта 1960 г. за . е 658061/28 с присоединением заявки Х 658042/28 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» 1Хе 1 за 1961 г.

Известны установки для транспортировки паковок, например ленты, намотанной на катушки, от чесальных к ленточным машинам, а от последних к ровничным и прядильным машинам, вкл1очающие напольный и верхний транспортеры и приспособление для раскатызания ленты.

Описываемая установка механизирует процесс передачи паковок от одной машины к другой и создает непрерывный поток на участке от чесальных до прядильных машин. что обеспечивается наличием кинематически связанных и последовательно расположенных: устройства для передачи паковок на напольный ленточный транспортер, механизма для комплектовян11я пякОВОК, подъемника паковок, устройства для захвата паковок с подъемника и транспортировки их к запасной рамке машины, я также приспособления для раскладки паковок на запасной рамке. Устройство для передачи паковок на напол»ныл ленточный транспортер выполнено в виде перпендикулярно расположенного к оси напольного транспортера наклонного полуцилиндрического лотка, по бокам которого смонтированы наклонные с концевыми упорами прутки, по которым скользит балочка, соединенная 1016кой тягой с противовесом, удержива1ощим паковку от падения во время перехода паковки с лотка на транспортер. Для исключения возможности столкновения сходящей с лотка паковки с паковкой, ранее расположенной на ленточном транспортере и проходящей в это врсмя мимо, внизу лотка установлены два подъемных рычага-шлагбаума, соединенных с электромагнитом. включаемым фотосопротивленисм, контролирующим участок транспортера по обе стороны лотка.

Механизм для комплектования паковок по две и оолее расположен в конце напольного транспортера и выполнен в виде пол:цилинд№ 135003 рического с двумя продольными прорезями лотка, снабженного обращенным к транспортеру щитком, укрепленным на верхнем плече смонтированного сбоку лотка и имеющего возвратно-поступательное движение двуплечего рычага. Нижнее плечо рычага снабжено двумя полугайками, поочередно взаимодействующими с вращающимися в разные стороны винтами и переключаемыми посредством электромагнита, воздействующего на хвостовик, укрепленный на нижнем плече рычага, через конечный переключатель. Для предохранения паковки от переворачивания в конце лотка смонтированы кронштейны, в которых проходят два подпружиненных прутка, несущих упорную планку, удерживаемую вместе с паковками в определенном положении при помощи укрепленной на одном из прутков рейки с храповыми зубцами, взаимодействующими с подпружиненной собачкой, имеющей хвостовик, а для возвращения упорной планки в исходное положение и подачи сигнала для подъема скомплектованных паковок на хвостовик собачки воздействует шток, соединенный с подвижной и установленной на кронштейне планкой, нажимающей на конечныи переключатель при окончании комплектования паковок.

Подъемник для подачи паковок на верхний транспортер выполнен в виде приводимых в движение от звездочек, расположенных вертикально и несущих захваты двух цепей, над которыми укреплена двухрожковая рогулька для передачи поднятой паковки на наклонный, установленный сбоку цепей приемный лоток с закрытым торцом и смонтированным посередине его подвижным ограничительным порогом, связанным с электромагнитом

Устройство для захвата паковок с подъемника и транспортировки их к запасной рамке машины выполнено в виде перемещающейся по верхнему однорельсовому транспортеру тележки, снабженной поворотным двуплечим рычагом, несущим на коротком плече противовес, и на длинном плече — ролик и коромысло. На его концах шари IpHo укреплены двуплечие рычаги, нижние концы которых несут центровые захваты для паковок, а верхние соединены распорной пружиной. причем для разжатия плеч с центровыми захватами в середине коромысла смонтирована вертикальная ось, несущая поворотную распорную планку с горками, а для захвата холстиков и сжимания их центровыми захватами на нижнем плече двуплечего рычага расположен поворотный дугообразный рычаг, один конец которого несет щуп, взаимодействующий с боковой поверхностью паковки, а другой является вышибателем распорной планки при совпадении центров катушек паковки с центрами захватов.

Запасная рамка к машинам для раскладки на ней паковок выполнена в виде шарнирно укрепленных под машиной полуцилиндрических лотков на одной стороне которых имеется противовес, поддержи I вающий лоток в наклонном положении до укладки в него паковок, а на другой стороне укреплена штанга, шарнирно соединенная с подьемным участком вспомогательного рельса, расположейного ниже емным и сбоку верхнего однорельсового транспортера, подводящего паковки к лоткам.

Приспособление для раскладки паковок на полуцилиндрические лотки запасной рамки выполнено в виде смонтированного на коромысле вертикального одноплечего качающегося рычага, несущего щуп,, при вза взаимодействии которого с противовесом лотка распорная планка раздви аздвигает нижние плечи рычагов с центровыми захватами.

На фиг. 1 схематически изображено устройство для передачи паковок от чесальнь х е альных и tH ленточных машкин HB напольный ленточный № 135003 транспортер; на фиг. 2 — то жс, вид сверху; на фиг. 3 то жс, вид с торца; на фиг. 4 — устройство для передачи паковок на транспортер; на фиг. 5 — то же, вид сверху; на фиг. 6 — то жс, внд сбоку; на фиг. 7— схема передачи паковок на транспортер; на фиг. 8 — механизм для комплектования, вид сбоку; на фнг. 9 — то же, вид сверху; на фнг. 10— отдельный узел механизма комплектования; на фиг. 11 — подъемник паковок, в двух проекциях; на фиг. 12 и 13 — детали устройства для захвата паковок с подъемника и транспортировки их к запасной рамке машины и приспособления для раскладки паковок по запас»пй рамке; на фиг. 14 — разрез по А-А на фиг. 13.

Напольный транспортер 1 выполнен в виде бесконечного планочного полотна, набранного на двух ремнях или цепях с поперечными выступающими планками 2 или в виде бесконечной ленты с планками, несущими ролики 8, которыми они опираются на направляющие рельсы 4, проложенные для рабочей ветви транспортера на уровне пола или несколько выше него, а для обратной ветви о несколько ниже пола в приямке б.

Транспортер 1 проходит,под передками чесальных машин между их съемными барабанами и плюшильными валиками и снабжен направляющими прутками 7, предохраняющими холстик» от западания на бок. На одном конце транспортера 1 расположено постоянное приспособление, а на другом †регулируем электропривод с приводным валом 8.

Устройство для передачи паковки 9 на транспортер 1 расположено между устройством для намотки ленты на катушку и цепью 10 транспортера, установленного вертикаль но и выполненного в виде наклонного полуцилиндрического лотка 11, имеющего смонтированныс по бокам направляющие наклонные, снабженные концевыми упорами, прутки 12, по которым скользит балочка 18, соединенная тягой 14 через направляющий блочок 15 с противовесом 16 и удсрживаюшая своей средней изогнутой частью паковку от падения во время движения ее по лотку 11 и при переходе на транспортер 1, расположснный ниже лотка 11.

Для предотвращения столкновения сходящей паковки с паковкой, движущейся на транспортере 1, имеется приспособление, выполненное в виде установленных внизу лотка 11 подъемных подпружиненных рычагов-шлагбаумов 17 — 18, соединенных между собой тягой 19 с электромагнитом 20, который включается фотосопротивлением 21, контролирующим участок транспортера 1 по обе стороны лотка 11.

Назначение этого приспособления состоит в том, чтобы задержать поступление холстика с лотка 11 на транспортер 1, когда последний находится в пределах зоны, равной диаметру холстнка, отложенному по обе стороны от лотка 11. Это вызывается тем, что поступление холстиков с транспортера 1 на комплектующий механизм должно происходить с интервалом не менее 0,5 л, чтобы комплектовщик успевал принимать холстик». Контролируемая зона просматривается с помощью фотосопротивлення 21 и источника света 22.

Механизм для комплектования паковок Ilo pB(LUT KH н более расположен в конце транспортера 1, перпендикулярно ему, и выполнен в виде полуц илиндрического, снабженного продольными прорезями 28 лотка 24, в котором помешен щиток 25, укрепленный на двуплечем рычаге 26.

Рычаг 26 смонтирован на оси 27 сбоку лотка 11 и имеет возвратно-поступательное качательное движение. Нижнее плечо рычага

26 снабжено двумя лолугайками 28 и 29, поочередно сцепляющимисз № 135003 с двумя расположенными параллельно и непрерывно вращающимися в разные стороны винтами 80 — 31, имеющими на своих противоположных концах гладкие шейки 82 — 38, способствующие выходу полугаек 28 и 29 на резьбы винтов при поочередном осуществлении ими возвратно-поступательного движения щитка 25 на величину, равную ширине паковки.

Лоток 24 снабжен стенкой 34, ограничивающей ход холстика, и пропущенными сквозь его прорези 28 двумя захватами 85, обслуживающими транспортерную цепь 10. Винты 80 и 31, расположенные в опоре

86, получают вращение от вала 8 через шестерни 87, 88 и 89.

Для переключения щитка 25 на обратный ход винт 80 снабжен шейкой 82, а .винт 81 — шейкой 88. Около шейки 82 помещен конечный выключатель 40 и электромагнит 41, воздействующий при его включении на конец 42 рычага 26, соединяющего полугайку 29 с винтом 81.

Приспособление для предупреждения холстиков от падения и для блокировки комплектовщика с транспортером 1 состоит из упи рающейся в холстик упорной планки 43, укрепленной на двух параллельных прутках 44, скользящих в отверстиях направляющих стенок 45 и 46 и слегка подпружиненных установленными между этими стенками пружинками 47, заключенными в трубки 48.

Пр "тки 44 снабжены на другом конце соединительной планкой 49 и один из них — рейкой с храповыми зубцами 50, взаимодействующими с собачкой 51 для фиксирования упорной планки 48. Собачка

51:прижимается к рейке пружинкой 52, укрепленной на оси 53, и имеет хвостовик 54, взаимодействующий со штоком 55 конечного переключателя 56, включаемого головным из четырех наполняющих лоток 24 холстиком. Переключатель 56 включает электродвигатель 57 и через редуктор 58, а также вал 59 нажимает на хвостовик собачки, освобождая прутки 44 с планкой 43 для возврата в исходное положение.

Подъемник, служащий для подачи паковок на подвесной верхний монорельсовый транспортер 60, выполнен в виде двух транспортерных цепей 10, приводимых в движение посредством двух звездочек

61 и 62, расположенных вертикально и несущих шарнирно прикрепленные к ним захваты 85. Рабочая ветвь цепи 10 для предохранения ее от прогиба установлена в направляющих 68.

Над цепями 10 находится двухрожковая рогулька 64, предназначенная для передачи поднятой паковки на наклонный, расположенный около цепей 10, приемный лоток 65 с закрытым торцом и расположенным в нем посередине подвижным ограничительным порогом

66, связанным посредством рычага 67 с электромагнитом 68, который включается и выключается конечным переключателем 69, действую= щим от тележки 70, принадлежащей транспортеру 60.

Устройство для захвата паковок с подъемника и транспортирования их к запасной рамке машины выполнено в виде перемещающейся по верхнему транспортеру 60 тележки 70, снабженной поворачивающимся на оси 71 двуплечим рычагом 72, несущим на своем коротком плече противовес 78, а на длинном плече — ролик 74 и коромысло 75, на концах которого шарнирно прикреплены двуплечие рычаги 76. Нижние концы этих рычагов несут центровые захваты 77 и 78 для паковок, а верхние соединены распорной пружиной 79, причем для разжатия плеч с центровыми захватами 77 и 78 в середине коромысла 75 смонтирована вертикальная ось, несущая поворотную распорную планку 80 с горками 81 и 82, а для захвата № 135003 холстиков с помощью центровых захватов 77 и 78 на нижнем плече двуплечего рычага 76 расположен поворачивающийся на оси 88 дугообразный рычаг 84. Один конец его несет щуп 85, взаимодействующий с боковой поверхностью паковки, а другой является вышиб гелем распорной планки 80, срабатывающим прп совпадении центров катушки паковки с центрами захватов. Запасная рамка и машинам для раскладки на ней паковок имеет два опорных прутка 86 и 87, на последнем из которых над машиной шарнирно укреплены полуцилпндрические лотки 88, снабженные на одной стороне противовесом 89, поддерживающим лоток в наклонном положении до укладки на него паковок, а на другой стороне укреплена штанга 90, соединенная вверху со стрелкой 91, поворотно укрепленной на коротком участке вспомогательного рельса 92, расположенного ниже и сбоку верхнего транспортера 60, .подводящего лотки с паковками.

Приспособление для раскладки паковок на лотки 88 вьполнено в виде смонтированного на коромысле 75 одноплечего качающегося рычага 98, конец которого является щупом 94. При взапмодсйс-.впи щупа 94 с противовесом 89 распорная планка 80 раздвигает нижние плечи рычагов 76, несущих ценгровые захваты 77 и 78.

Работа отдельных устройств и механизмов, составляющих установку для транспортировки паковок, например холстпков, происходит так.

Механизм, предохраняющий паковку 9 (холстик) от заваливания на бок в положениях, соответствующих холстпкам 95 и 96, состоит из балочки 18, опирающейся своей сред.",ей частью 97 на холст. а концами 98 скользящей по наклонным направляющим пруткам 99.

В средней части к балочке 18 прикреплена гибкая тяга 14, соединяющая ее через блочок 15 с противовесом 16, закрытым футляром 100.

При отсутствии холстика на лотке 11 балочка под действием противовеса 16 поднимается по пруткам 99 до упора в кронштсйны

101 — 102 и остается в таком положении до появления холстпка 108.

Как только холстик окажется в положении 95, его верх под собственной тяжестью наклонится в сторону транспортера и обопрется на среднюю часть 97 балочки 18, которая будет скользить вместе с ним по направляющим пруткам 99 до перехода холстпка на транспортер 1.

Сойдя с лотка ll на транспортер 1, холстик не соприкасается со средней частью 97 балочки 18 и последняя возвращается в исходное п ол о жение.

Механизм, предупреждающий столкновение холстпка, поступающего на лоток, с холстиком, движущимся на транспортере 1, предназначен для того, чтобы задержать поступление холстпка, находящегося в положении 96 с лотка 11 на транспортер 1, когда по нему движется холстик 104.

Зона блокировки контролируется c noiiom iicTo Hii i a света 22.

Источник света и фотосопротивление установлены друг против друга по диагонали относительно транспортера 1 и луч 105 света пересекает транспортер на расстоянии примерно 1,5 — 2 .и. Как только холстик 104 переместится на путь луча 105 света, реле 106 включит электромагнит 107 и последний, преодолевая сопротивление пружины

108, повернет рычаги-шлагбаумы 17 и 18 вокруг их осей 109 и 110.

Поворот рычагов-шлагбаумов 17 и 18 преграждает путь холстпку, находящемуся в положении 96, до тех пор пока холстик 104 не уйдет с пути луча света 105, что будет соответствовать переходу холстика 104 в соседнюю машину 111, после чего электромагнит отключится и ры¹ 135003 чаги-шлагбаумы 17 и 18 встанут в вертикальное положение, освобождая путь холстику к транспортеру. Освобожденный холстик, скользя на транспортер, снова перекроет луч света, чем на короткое время приведет в действие рычаги-шлагбаумы 17 и 18, которые своими тыльными скосами подталкивают холстик и не дают ему возможности упасть на транспортер 1.

Работа комплектующего механизма происходит следующим образом.

Когда холстик достигнет отогнутого края 112 щитка 25 и нажмет на него, рычаг 26 повернется на оси 27, а холст пройдет до стенки 118 лотка 24. Полугайка 28 под действием веса щитка 25 войдет в зацепление с непрерывно вращающимся винтом 80 и .холстик сдвинется в сторону лотка 24.

Перемещение полугайки происходит до тех пор, пока холстик не хпрется в край лотка 24, причем упорная планка 48 отойдет на ширину холстика. Этому моменту соответствует выход полугайки 28 на шейку 82 винта 80, при котором полугайка своим торцом нажимает на выключатель 40 (фиг. 10), что приводит в действие электромагнит

41, притягивающий к себе конец 42 рычага 26 и соединяющий полугайку 29 с винтом 81, вращающимся в обратную винту 80 сторону.

Вследствие этого, щиток 25 возвратится в исходное положение.

В начале возврата полугайки рычаг освобождает выключатель 40, что обеспечивается электромагнитом и дальнейшее сцепление полугайки, и движение ее происходит под действием тяжести щитка 25, прижимающего полугайку 29 к винту 81 до ее схода на шсйку 88, где она и останавливается до появления нового холстика в положении 114.

Очередной холстик продвигается щитком 25 подобно перзому холстику с той лишь разницей, что второй холстик, вступив на лоток

24, упирается в торец первого, и щиток продвигает их вместе на ширину холстика, а упорная планка 48 фиксируется собачкой 51 на новом месте. При поступлении на лоток четвсртого холстика первый холстик достигает положения П5, нажимает на планку 116 переключателя 117 и пускает подъемник.

Направляющие 68 поднимают и передают скомплектованные холстики на верхний лоток 118. Передача происходит с помощью двухроликовой рогульки 64, назначение которой заключается в том, чтобы встречать поднимающийся холстик в положении 119, а затем, повернувшись в положение 120, сталкивать холстик на лоток.

Верхний лоток 118 сблокирован с монорельсовым транспортером так, что когда тележка 70 транспортера 60 подойдет к месту захвата холстика в положении 121, новый холстик, поднятый подъемником, останавливается в положении 122, и тележка обходит его сверху.

С этой целью лоток снабжен подъемным порогом бб, соединенным двуплечим рычагом 67 с электромагнитом 68, который включается конечным переключателем 69. Выключение электромагнита вызывает опускание порога бб под собственным весом и скатывание нового холстика в положение 121.

Для освобождения холстика у места разгрузки распорная планка

80 соединена шарнирной тягой 128 с одноплечим рычагом 98, подвешенным в точке 124 и встречающим своим нижним концом упор з месте разгрузки. При этом рычаг 98 отклоняется назад и через тягу 128 поворачивает распорную планк 80, которая своими сносами раздвигает захваты 77 и 78 и освобождает холстик. № 135003

Предмет изобретения

1. Установка для транспортировки паковок, например ленты. намотанной на катушки, от чесальных к ленточным машинам, а от последних к ровничным и прядильным машинам, включа1ощая напольный и .верхний транспортеры и приспособление для раскатывания ленты, отличающаяся тем, что, с целью механизации процесса передачи паковок от одной машины к другой и создания непрерывности потока на участке QT чесальных до прядильны., машин, она состоит из кинематически связанных и последовательно расположенных: устройства для передачи паковок на напольный ленточный транспортер, механизма для комплсктОВания пакОВОк, подъемника пакОВск, 1 с Гройства для захвата паковок с подъемника и транспортировки их к запасной рамке машины и приспособления для раскладки пакoHol на запасной рамке, из которых устройство для передачи паковок на напольный ленточный транспортер выполнено в виде перпендикулярно расположенного к оси напольного транспортера наклонного полуцплиндрического лотка, по бокам которого смонтированы наклонные с концевыми упорами прутки, по которым скользит балочка. со динснная гибкой тягой с противовесом, удерживающим паковку от падения во время перехода паковкп с лотка на транспортср, а для исключения возможности столкновения сходящей с лотка паковки " паковкой, ранее расположенной на ленточном транспортере и проходящей в это время мимо, внизу лотка становлены два подъемных рычага-шлагбаума, соединенных с электромагнитом, вкгпочаемым фотосопротивлением, контролирующим участок транспортера по обе стороны лотка.

2. Установка, по п. 1, отл ич а ющ а я ся тем, что механизм для комплектования паковок по две и более расположен в конце напольного транспортера и выполнен в виде полуцилпндрического с двумя продольными прорезями лотка, снабженного обращенным к транспортеру щитком, укрепленным на верхнем плсчс cìoHòèðîâàнного coîêó лотка и имеющего возвратно-поступательное движение двуплечсго рычага, нижнее плечо которого снабжено двумя полугайками, поочередно взаимодействующими с вращающимися в разные стороны винтами и переключаемыми посредством электромагнита, воздействующсго на хвостовик, укрепленный на нижнем плече рычага, через конечный переключатель, причем для предохранения паковкп от переворачивания в конце лотка смонтированы кронштейны, в которых проходя Г два подпр1 ?киненных п1)утка, несущ11х упорн1 10 планк1с, 1 дсржиВас му!О вместе с паковками в определенном положении прп помощи укрепленной на одном из прутков рейки с храповымп зубцами, взаимодействующими с подпружиненной собачкой, имеющей хвостовпк. а для возвращения упорной планки в исходнос положение и подачи сигнала для подъема скомплектОВа нных пакОВОк на хвостОВ1!к соба !к11 Воздействует шток, соединенный с подвижной и установленной на кронштсйнс планкой, нажимающей на конечный переключатель прп окончании комплектования паковок.

3. Установка по п. 1, отл и ч а ю щ а я с я тем, что подъемник для подачи паковок на верхний транспортср выполнен в виде приводимых в движение от звездочек, установленных вертикально и несущих захваты двух цепей, над которыми расположена двухрожковая рогулька для передачи поднятой паковки на наклонный, смонтпрованныи сбоку цепей приемный лоток с закрытым торцом и помещенным в нем посередине подвижным ограничительным порогом, связанным с электромагнитомом. № 135003

4. Установка по и. 1, отличающаяся тем, что устройство для захвата паковок с подъемника и транспортировки их к запасной рамке машины выполнен в виде перемещающейся по верхнему однорельсовому транспортеру тележки, снабженной поворотным двуплечим рычагом, несущим на коротком плече противовес, а на длинном плече — ролик и коромысло, на концах которого шарнирно прикреплены двуплечие рычаги, нижние конницы которых несут центровые захваты для паковок, а верхние соединены распорной пружиной, причем для разжатия плеч с центровыми захватами в середине коромысла смонтирована вертикальная ось, несущая поворотную распорную планку с горками, а для захвата холстиков и сжимания их центровыми захватами на нижнем плече двуплечего рычага расположен поворотный дугообразный рычаг, один конец которого несет щуп, взаимодействующий с боковой поверхностью паковки, а другой является вышибателем распорной планки при совпадении центров катушек паковки с центрами захватов.

5. Установка по п. 4, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что запасная рамка к машинам для раскладки на ней паковок выполнена в виде шарнирно установленных над машиной полуцилиндрических лотков, на одной стороне которых у креплен противовес, поддерживающий лоток в наклонном положении до укладки в него паковок, а на другой стороне укреплена штанга, соединенная шарнирно с подъемным участком вспомогательного рельса, расположенного ниже и сбоку верхнего однорельсового транспортера подводящего паковки к лоткам.

6. Установка по п. 1 отличающаяся тем что приспособление для раскладки паковок на полуцилиндрические лотки запасной рамки выполнено в виде смонтированного на коромысле вертикального одноплечего качающегося рычага, несущего щуп, при взаимодействии которого с противовесом лотка распорная планка раздвигает нижние плечи рычагов с центровыми захватами.

¹ 135СОЗ вЂ” 1б—

Н-Я

Рб 2 13

Фиг. 19 1 екрсд А. М. Токер

=е, ктор В. В, Хазсва

Корректор В. Г1. Фомина. 1одп. i< melt. =-.VI о!

Ззк. -!780

Формат бум 70Х, 108 /it;

Тираж 650

I15TII при Комитете по делам изобретений и открыт.... прп Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер.. д. 2/6.

С.гнем 1.4 изд л.

Цена 28 коп

Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытии при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 11