Устройство для регулирования плотности намотки материала в рулон

Устройство для регулирования плотности намотки материала в рулон

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к намоточным устройствам преимущественно в текстильной промьшшенности. Цель изобретения - повьшение точности путем изменения величины натяжения материала в зависимости от изменения радиуса рулона. Датчик 10 линейной скорости материала 3 установлен в зоне формирования рулона (вальяна) 2 и через блок 16 масштабирования соединен с входом суммато15а 8, регулирующим скорость подачи материала в зависимости от первоначально заданного натяжения (задатчик 13 натяжения материала) и текущей частоты вращения рулона (датчик 11 частоты вращения рулона). В процессе намотки натяжение материала плавно снижается от максимального до минимального, что. позволяет обеспечить равномерность плотности материала по сечению рулона, 1 ил. Чп -Ш-J У -ф;. со ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ"

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

Ш 4 В 65 Н 77/00

С:

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3995523/31-12 (22) 24. 12.85 (46) 07. 11. 87. Бюл. У 41 (71) Ивановский энергетический институт им. В.И. Ленина (72) А.Н. Литвинский, В.П. Александров и В.Ф. Глазунов (53) 677.053.7 18.73(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 730650, кл. В 65 Н 77/00, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ПЛОТНОСТИ HANOTKH МАТЕРИАЛА В РУЛОН (57) Изобретение относится к намоточным устройствам преимущественно в текстильной промышленности. Цель изобретения — повышение точности пу„,ЯО„„1350097 А1 тем изменения величины натяжения материала в зависимости от изменения радиуса рулона. Датчик 10 линейной скорости материала 3 установлен в зоне формирования рулона (вальяна) 2 и через блок 16 масштабирования соединен с входом сумматора 8, регулирующим скорость подачи материала в зависимости от первоначально заданного натяжения (задатчик 13 натяжения материала) и текущей частоты вращения рулона (датчик 11 частоты вращения рулона). В процессе намотки натяжение материала плавно снижается от максимального до минимального, что.позволяет обеспечить равномерность плотности материала по сечению 5 рулона. 1 ил.

1350097 где К

4-9-1

F Е (1-U /V)

Изобретение относится к намоточным устройствам, преимущественно, в текстильной промышленности.

Цель изобретения — повышение точ5 ности путем изменения величины натяжения материала в зависимости от изменения радиуса рулона.

На чертеже представлена блок-схема устройства. .10

Устройство содержит привод 1 рулона, наматываемого на вальян 2 (материал 3 наматывается на вальян 2, образуя рулон). Выход сумматора 4 через усилитель 5 мощности связан с 15 входом привода 1. Вход привода 6 подающих органов 7 соединен с выходом сумматора 8 через усилитель 9 мощности. Датчик 10 линейной скорости материала 3. установлен в зоне форми- 20 рования рулона, а датчик 11 частоты вращения рулона кинематически соединен с осью рулона.

Устройство имеет также эадатчик

12 натяжения материала и задатчик 25

13 линейной скорости материала., через блок 14 масштабирования связанный с первым входом сумматора 4, вторым входом через блок 15 масштабирования подключенного к выходу датчи- З0 ка 10 линейной скорости материала. . Задатчик 13, сумматор 4 и блоки 14 и 15 масштабирования образуют стабилизатор линейной скорости материала. 35

Выходы датчиков 10 и 11 через блоки 16 и 17 масштабирования подключены к соответствующим входам сумма:тора 8. Выход задатчика 12 через 40 блок 18 масштабирования также соединен с входом сумматора 8, суммарный коэффициент передачи сумматора 4, усилителя 5 мощности и привода 1, (В с)

R — собственный радиус ь вальяна 2, м, Стабильность производительности устройства обеспечивается введением отрицательной обратной связи по линейной скорости наматываемого материала 3, при этом величина коэффициента передачи К блока 15 масшта16 бирования однозначно определяется условием стабилизации V

1 где К вЂ” коэффициент передачи дат1О чика 10 линейной скорости материала, В с/м.

Выходное напряжение U датчика

1О

10 линейной скорости материала используется также.и для задания уров ня линейной скорости Ч транспортирования материала 3 рабочими органами 7. Значение коэффициента передачи К блока 16 масштабирования находится из условия U МаКс

1мин -/

16 (10 Я,-9 -6 — 9, где К вЂ” суммарный коэффициен

13 Ч-6-1 передачи сумматора 8, усилителя 9 мощности, привода 6 и рабочих органов 7, м/В с.

Натяжение F материала 3 зависит от соотношения линейных скоростей

V, и V, а также модуля Е упругости материала 3.

50

Устройство работает следуюшу1м образом, Уровень линейной скорости V„, наматываемого материала 3 определяется величиной выходного напряжения U, задатчика 13 линейной скорости. При этом коэффициент передачи К блока

14 масштабирования выбирается таким, чтобы при максимальном напряжении

U = U устанавливалось макси13 ОМаКа мальное значение линейной скорости

V наматываемого на вальян 2 ма1маКс ериала 3

44 4манс 13макс ч-Б 1 ь (U K R) поэтому высокая точность регулирования натяжения F обеспечивается при условии измерения линейной скорости

V, материала непосредственно в зоне формирования рулона, т.е. на его поверхности, поскольку вследствие вязкоупругих свойств материала 3 его линейная скорость на участке между вальяном 2 и рабочими органами 7 меньше, чем V>,, что обуславливает статическую ошибку устройства.

Данное устройство указанной статической ошибки не имеет.

Задатчик 12 натяжения материала (выходное напряжение U, ) предназначен для обеспечения минимально до135

К =F V

1g Иин 1МОкс 12 Иин 8-ß-g-q. Я 9-6-Z. y

Составитель Б.Кисин

Техред Л.Сердюкова

Редактор Н.Лазаренко

Корректор А.Тяско

Тираж 591 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5222/20

Производственно-полиграфическое предприятие, г ° Ужгород, ул. Проектная, 4 пустимого по условиям отсутствия складкообразования натяжения F мни материала 3. В этом случае U = U

1% 12 МИН у а коэффициент передачи К блока 18

18 масштабирования определяе ся из выражения

Напряжение Ц имеет знак, обратный знаку напряжения U„

Величина начального натяжения

Р„ „, материала 3 зависит от его физических свойств и устанавливается с учетом технологически допустимой степени деформации (вытяжки) наматываемого в рулон материала. Значение коэффициента передачи К„, блока 17 масштабирования функционально связано с заданной начальной величиной

F натяжения материала 3

ПОкС где К, — коэффициент передачи датчика 11 скорости привода, В с.

Поскольку намотка материала 3 производится с линейной скоростью

V „ = const, с ростом радиуса Бь

Ф вальяна 2 (К = Е +ьН), где, 4H— толщина намотанного на вальян 2 материала, скорость привода 1, а следовательно, и выходное напряжение датчика 11 скорости привода

11 уменьшаются. Знаки напряжений П и

U,, противоположные, поэтому уменьшение П„„ вызывает рост линейной скорости V транспортирования материала 3. В результате, в процессе на.мотки натяжение материала 3 плавно

0097 снижается от F F„„„, что

Мойс

1 позволяет обеспечить необходимую равномерность распределения плотности ма5 териала 3 по сечению рулона определяю"

У щую в свою очередь качество последующих технологических операций (беление, крашение в рулоне и т.д.) обработки материала.

Управление интенсивностью снижения натяжения F наматываемого материала 3, а следовательно, и законом распределения плотности намотки материала, обеспечивается за счет задания соответствующих величин напряжения U задатчика 12 натяжения материала и коэффициента К.. передачи

ii блока 17 масштабирования.

Формула изобретения

Устройство для регулирования плотности намотки материала в рулон, содержащее датчик частоты вращения рулона, сумматор, правым входом связанный с выходом задатчика натяже-, ния материала, а выходом подключенный к приводу подающих органов, и стабилизатор линейной скорости материала, выходом соединенный с входом привода рулона, о т л и ч а ю щ .ее с я тем, что, с целью повышения точности путем изменения величины натяжения материала в зависимости от

35 изменения радиуса рулона, она снабжено датчиком линейной скорости материала, установленным в зоне формирования рулона, при этом выходы датчиков частоты вращения рулона и линейной скорости материала подключены соответственно к второму и третьему входам сумматора.