Устройство для измерения координат
Патент 1350472
Авторы
Классы МПК
Устройство для измерения координат
Иллюстрации
Реферат
Изобретение относится к измерите 1ьной технике. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет измерения трех пространственных координат. Устройство устанавливают основанием 1 на базовой поверхности 2 таким образом, чтобы были известны его координаты . Сферический наконечник 6 измерительного элемента 5 крепится при помощи магнитного прижима 7 в точку изделия 10, координаты которой необходимо измерить. Измерительный элемент, 5 эксцентрично установлен на столике 3 с возможностью поворота относительно двух взаимно перпендикулярных осей, одна из которых параллельна оси вращения столика 3 и имеет возможность изменения своего линейного размера. Столик 3 последовательно занимает три положения при фиксированных углах поворота -vp/, равных О, 120 и 240°. Зная геометрические размеры отдельных элементов устройства, величину эксцентриситета R и длину L/ измерительного элемента 5, при помощи отсчетного вычислительного узла производят расчет координат точек изделия 10. 2 ил. % (Л со ел о -Ч ГчЭ ////////////////////Х////////7//7У/////// Фиг.}
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (su4 G01В520
: L
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 1-) 4066505/25-28 (22) 06.05.86 (46) 07.11.87. Бюл. № 41 (71) Волгодонское производственное объединение атомного энергетического машиностроения «Атоммаш» им. Л. И. Брежнева (72) В. Ш. Магдеев и В. А. Воробьев (53) 531.717.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 531998, кл. G Ol В 5/28, 1972. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ
КООРДИНАТ (57) Изобретение относится к измерительной технике. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет измерения трех пространственных координат. Устройство устанавливают основанием 1 на базовой поверхности 2 таким образом, чтобы были известны его коор„„SU„„1350472 А 1 динаты. Сферический наконечник 6 измерительного элемента 5 крепится при помощи магнитного прижима? в точку изделия 10, координаты которой необходимо измерить.
Измерительный элемент, 5 эксцентрично установлен на столике 3 с возможностью поворота относительно двух взаимно перпендикулярных осей, одна из которых параллельна оси вращения столика 3 и имеет возможность изменения своего линейного размера. Столик 3 последовательно занимает три положения при фиксированных углах поворота р;, равных О, 120 и 240 . Зная геометрические размеры отдельных элементов устройства, величину эксцентриситета R и длину L; измерительного элемента 5, при помощи отсчетного вычислительного узла производят расче г координат точек
О изделия 10. 2 ил.
1350472 где х;, у;, z;— хь yi, zi—
Х2, у2, Е2— !
5 хз, уз з—
1-п, 1-!2 L;3
Формула изобретения
Фиг. я
Составитель Н. Бочаров
Редактор Н. Гунько Техред И. Верес Корректор А. Тяско
Заказ 5065/39 Тираж 677 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! I 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к измерительной технике.
Целью изобретения является расширение техыологических возможностей за счет контроля по трем координатам вместо двух.
На фиг. 1 показана конструктивная схема устройства; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1 (в увеличенном масштабе).
Устройство содержит основание 1 с базовой поверхностью 2, столик 3, установленный на основании с возможностью поворота относительно оси 1 — 1, перпендикулярной базовой поверхности 2, измеритель 4 угла поворота столика 3, установленный на столике 3 эксцентрично оси 1 — 1 измерительный элемент 5 со сферическим наконечником 6 и магнитным прижимом 7. Измерительный элемент 5 имеет возможность изменения своего линейного размера и установлен на столике 3 с возможностью поворота относительно двух взаимно перпендикулярных осей II — 11 и III — III, причем ось 11 — II параллельна оси 1 — 1. Измерительный элемент 5 снабжен приводом 8 изменения линейного размера и указателем 9 его длины /. Сигналы от измерителя 4 угла поворота столика 3 и от указателя 9 длины измерительного элемента 5 поступают в отсчетный вычислительный узел.
Измерение координат происходит следующим образом.
Устройство устанавливается таким образом, чтобы были известны его координаты.
Сферический наконечник 6 измерительного элемента 5 крепится при помощи магнитного прижима 7 в точку изделия 10, координаты которой необходимо измерить.
Столик 3 последовательно занимает три положения при фиксированных углах поворота тр/, например О, 120 и 240 .
Зная геометрические размеры отдельных элементов устройства, величину эксцентриситета R и длину L; измерительного элемента 5 при помощи отсчетного вычислитель5 ного узла производят расчет координат точек изделия !0 решением системы уравнений: (х; — х ) + (у; — у ) + t, = L<,. (х х2) + ()ч у2) + х =1 ;
Ið (х — хз) +(y; — уз) +ц=1-„; координаты i-й искомой точки; координаты начальной точки измерительного элемента при 0; координаты начальной точки измерительного элемента при гр= 120, координаты начальной точки измерительного элемента при гр= 240, длина измерительного элемента при фиксированных углах поворота гр/, 25 Устройство для измерения координат, содержащее основание с базовой поверхностью, столик, установленный на основании с возможностью поворота относительно оси, перпендикулярной базовой поверхности основания, установленный на столике и имеющий возможность изменения своего линейного размера измерительный элемент с наконечником и отсчетный вычислительный узел, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено измерителем угла поворота
З5 столика, а измерительный элемент установлен эксцентрично оси вращения столика с возможностью поворота относительно двух взаимно перпендикулярных осей, одна из которых параллельна оси вращения столика.