Устройство для установки анкерной крепи

Устройство для установки анкерной крепи

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к горному делу, а именно к средствам механизации процесса крепления анкерами кровли горных выработок . Цель - повышение надежности устройства за счет обеспечения фиксации магазина (М) 7 с рабочими инструментами (РИ) при любом положении устройства. На манипуляторе 1 устройства смонтированы каркас с бурильной машиной, податчик 3 и полноповоротный М 7, По окружности М 7 относительно оси поворота М 7 расположены РИ. Пошаговый механизм поворота М 7 выполнен в виде делительного диска с отверстиями по количеству РИ, водилом 13 и гидроцилиндром (ГЦ) 20 поворота. Диск снабжен ступицей в виде храпового колеса с числом зубьев, в два раза большим количества отверстий диска. Водило 13 выполнено в виде двух шайб с лунками, взаимодействующих при врашении с храповым колесом посредством закрепленных на них подпружиненных собачек и шариков, расположенных в отверстиях диска и лунках шайб. Шайбы шарнирно соединены со штоком ГЦ 20 тягами, симметрично закрепленными относительно продольной оси ГЦ 20. Через диск, шарики и шайбы М 7 постоянно связан со штоком ГЦ 20. Это позволяет исключить самопроизвольный поворот М 7 с РИ под действием неуравновешенных масс. 7 ил. (Л сриг со СП N3 О 05 QO

C0l03 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (Я) 4 E 21 D 20 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4062174/22-03 (22) 24.04.86 (46) 15.11. 87. Бюл. № 42 (71) Институт угля СО АН СССР (72) Ю. Н. Сыркин и В. М. Скоморохов (53) 622.281.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1076592, кл. Е 21 D 20/00, 1984.

Авторское свидетельство СССР № 972126, кл. Е 21 D 20/00, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ

АНКЕРНОЙ КРЕПИ (57) Изобретение относится к горному делу, а именно к средствам механизации процесса крепления анкерами кровли горных выработок. Цель — повышение надежности устройства за счет обеспечения фиксации магазина (М) 7 с рабочими инструментами (РИ) при любом положении устройства. На манипуляторе 1 устройства смонтированы каркас с бурильной машиной, податчик 3 и полно„„SU„„1352069 поворотный М 7. По окружности М 7 относительно оси поворота М 7 расположены РИ.

Пошаговый механизм поворота М 7 выполнен в виде делительного диска с отверстиями по количеству РИ. водилом 13 и гидроцилиндром (ГЦ) 20 поворота. Диск снабжен ступицей в виде «рапового колеса с числом зубьев, в два раза большим количества отверстий диска. Водило 13 выполнено в виде двух шайб с лунками, взаимодействующих при вращении с храповым колесом посредством закрепленных на них подпружиненных собачек и шариков, расположенных в отверстиях диска и лунках шайб. Шайбы шарнирно соединены со штоком ГЦ 20 тягами, симметрично закрепленными относительно продольной оси ГЦ 20. Через диск, шарики и шайбы М 7 постоянно связан со штоком

ГЦ 20. Это позволяет исключить самопроизвольный поворот М 7 с РИ под действием неуравновешенных масс. 7 ил.

1352069

Изобретение относится к горному делу, а именно к средствам механизации процесса крепления анкерами кровли горных выработок.

Целью изобретения является повышение надежности устройства за счет обеспечения фиксации магазина при любом положении устройства.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3— сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — - сечение

В-В на фиг. 3; на фиг. 5 -- сечение Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 — - сечение Д-Д на фиг. 3; на фиг. 7 — - сечение E-Е на фиг. 3.

Устройство для установки анкерной крепи содержит манипулятор 1, шарнирно соединенный с направляюгцей балкой 2, на которой установлен податчик 3, например цепной. Цепь податчика закреплена на вращателе 4. На передней 5 и задней 6 опорах установлен полноповоротный магазин 7 с рабочими инструментами: бурильным 8, анкероустанавливающим 9 и ампулозаряжающим 10, равнорасположеníûìи по окружности от центра под углом 120 друг относительно друга. Магазин 7 оснащен пошаговым механизмом поворота, состоящим из делительного диска 11 с отверстиями и входящими в них шариками 12, количество которых равно числу рабочих инструментов.

Делительный диск 11 снабжен двухсторонней ступицей (фиг. 4, 6), наружные поверхности которой выполнены B виде храповых колес с числом зубьев, равным удвоенному количеству отверстий диска 1!. Водило 13 выполнено в виде правой 14 и левой !5 шайб (фиг. 3), установленных с возможностью вращения на ступицах делительного диска 11. На шайбах !4 и 15 закреплены подпружиненные собачки 16, контактирующие с зубьями храповых колес делительного диска 11. Кроме того, шайбы 14 и 15 имеют на поверхностях, обращенных к делительному диску, напротив каждого шарика 12 лунки глубиной, равной диаметру шарика 12 за вычетом толщины делительного диска 11. Шайбы 14 и 15 соединены с диаметрально противоположных сторон относительно оси поворота магазина 7 шарнирными тягами 17 и 18 соответственно с наконечником 19, навинченным на шток гидроцилиндра 20 поворота магазина 7.

Работает устройство для установки анкерной крепи следующим образом.

Манипулятором устройство устанавливается под местом возведения анкера и распирается в поверхность горной выработки специальными домкратами. При этом попноповоротный магазин 7 на опорах 6 и 5 установлен в положение, предшествующее операции бурения. В этой позиции ось бурового инструмента 8 совпадает с осью вращателя 4

Включением врашателя 4 и податчика 3 обеспечивается бурение шнура и отвод его по окончании операции по направляющей балке 2 в исходное положение. Затем включают гидроцилиндр 20 поворота магазина 7.

Шток гидроцилиндра 20, перемещаясь вверх (фиг. 2, 3), двигает шарнирные тяги 17 и 18, которые вращают в противоположные стороны соответственно правую 14 и левую 15 шайбы. В этот период времени шарики 12 находятся в положении (фиг. 4) и жестко соединяют делительный диск 1 и правую шайбу !4, а собачка на правой шайбе 14 упирается в зуб правого храпового колеса делительного диска 11. Происходит врашение магазина по часовой стрелке на угол

58 +а (а=4 ), при этом левая шайба 15 свободно вращается против часовой стрелки на тот же угол, а ее собачка 16 свободно проскальзывает по зубьям левого храпового колеса. Магазин 7 в данный период времени надежно зафиксирован от случайного поворота, вызванного разбалансом через делительный диск 11, шарик 12. правую шайбу 14 шарнирную тягу 17, í",êîíå÷íèê 19 со штоком гидроцилиндра 20. В процессе поворота шарик 12, находящийся одновременно в отверстии делительного диска 11 и правой шайбы 14, проходит лунку левой шайбы 15, 25 не входя в нее, так как правая шайба 14 через собачку 16 и зуб правого храпового колеса делительного диска (фиг. 4) заставляют вращаться совместно делительный диск 11 и правую шаибу. !4. В конце этой фазы шарик 12 приходит в положение 11.

30 В этот момент между зубом собачки 16 левой шайбы 15 и зубом левого храпового колеса делительного диска 11 имеется зазор х (фиг. 6).

Вторая фаза поворота начинается с реверсирования движения гидроцилиндра 20.

35 При этом тяги 17 и 18 идут вниз, вращая левую шайбу 15 по часовой стрелке, правую 14 — против. Собачка 16 на левой шайбе 15 (фиг. 6), выбирая расстояние х, входит в зацепление с левым храповым колесом делительного диска 11 В этот момент времени шарик 12 перескакивает в лунку левой шайбы 15. Во время этого движения магазин 7 от свободного поворота зафиксирован штоком гидроцилиндра 20 по цепочке делительный диск 11, шарик 12, правая шайба 14, 45 тяга 17, наконечник 19, т. е. в данный момент времени случайный поворот магазина от действия неуравновешенных сил исключен.

Двигаясь ьниз дальше, шток гидроцилиндра 20 вращает шайбы 14 и 15 в противоположные стороны. Вращение магазина 7 по

5О часовой стрелке обеспечивается через собачку 16 и левое храповое колесо, а также посредством шарика 12, входящего в зацепление с левой шайбой 15. Магазин поворачивается на угол 58 +а. Шарик 12 проходит мимо лунки на правой шайбе 14, так как

55 в этот период времени собачка 16 левой шайбы 15 входит в зацепление с левым храповым колесом делительного диска 11. Шарик 12 переходит в положение 11!. Свободный

1352069

Формула азобретения

35 устй А

6 чиг Z проворот магазина в этот период времени исключен в обе стороны за счет связи по депочке делительный диск 11, шарик 12, левая шайба 15, тяга 18, наконечник 19, шток гидроцилиндра 20. В конце этой фазы поворота между зубом собачки 16 правой шайбы 14 и зубом правого храпового колеса делительного диска 11 образуется зазор х.

Регулировку углов поворота магазина 7, а также точную установку рабочих инструментов 8 — 10 напротив вращателя 4 можно производить, изменяя длину штока гидроцилиндра 20, навинчивая на шток наконечник 19 (фиг. 3).

По окончании вышеописанных фаз поворота магазин повернется на угол 120 (а шток гидроцилиндра 20 займет крайнее нижнее положение) и на ось вращателя 4, следовательно, и на ось пробуренной скважины выводится ампулозаряжающий инструмент 10. Осуществляют инъектирование шпура ампулами с клеяшим составом.

Далее осуществляют поворот магазина на угол 120 по рассмотренной схеме. На ось пробуренного шпура, напротив врашателя 4, выводится анкероустанавливающий механизм 9. Последним осуществляют подачу с вращением анкерного стержня в шпур, разрушение ампул и возведение анкера. По возвращении анкероустанавливающего инструмента в исходное положение включают гидроцилиндр 20 механизма поворота и выводят на рабочую позицию буровой инстру- 30 мент 8.

Затем установку заряжают новыми ампулами и анкерным стержнем. Манипулятором 1 устройство подают к месту установки очередного анкера и цикл работы повторяется.

Таким образом, в предложенном ройстве обеспечивается постоянная связь магазина 7 через делительный диск 11, шарики 12, шайбы 14 и 15, наконечник 19 со штоком гидроцилипдра 20. Это позволяет исключить самопроизвольный поворот магазина 7 с рабочими инструментами под действием неуравновешенных масс — — разбаланса, который неизбежно возникает вследствие удаления анкерного стержня и ампул из соответствующих рабочих инструментов и облегчения последних.

Устройство для установки анкерной крепи, включающее манипулятор со смонтированным на нем каркасом с оурильной машиной, податчиком и полноповоротным магазином с рабочими инструментами, расположенными по окружности относительно оси поворота магазина, пошагового механизма поворота в виде делительного диска с отверстиями Ilo количеству рабочих HHструментов, водила и гидроцилиíдра поворота, отлачающееея тем, что, с целью 1ювышения надежности устройства за счет обеспечения фиксации магазина при любом положении устройства, дел ительный диск снабжен ступицей, выполненной в виде храпового колеса с числом зубьев в два раза большим количества отверстий диска, а водило выпол1!ено в виде двух шайб с лунками, взаимодействующих при вращении с храповым колесом посредством закрепленных на них подпружиненных собачек, и шариков, расположенных в отверстиях диска и лунках шайб, причем шайбы шарнирно соединены с штоком гидроцилиндра посредством тяг, симметрично закрепленных относительно продольной оси гидроцилиндра.

1352069

13520б9

1352069

E Е миг 7

ВНИИ11И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель . 1. Березкина

Редактор Т. Лазоренко Техред И. Верес

Заказ 5262/28 Тираж 453

Корректор И. Эрдейи

Подписное