Накопитель-перегрузчик кассет

Накопитель-перегрузчик кассет

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к автоматизации подачи кассет в рабочую зону манипулятора путем загрузки-выгрузки штабелей кассет. Целью изобретения является расширение эксплуатационны.х возможностей за счет осуществления работы накопителя с различными кассетами . Для этого в механизме отделения кассет от штабеля, содержащего датчики 5 уровня верхней кассеты штабеля, размещенные под направляюп1ИЛ1И 2 и 3, отсекатели 6 и 7, укрепленные с помощью рычагов на осях и связанные с помощью рычагов 10 с штоком пневмоцилиндра 11, дополнительно введен механизм поддержания кассет, содержащий два двуплечих рычага 14, на одних концах которых расположены зажимы 15, на других .- толкатели 16. В начале хода отсекателей 6 и 7, когда они частично входят под кассету 21, упоры 17 взаимодействуют с толкателями 16. Во время дальнейшего перемещения отсекателей 6 и 7 упоры 17 выводят толкателями 16 зажимы 15 из поперечных пазов кассеты 21, которая ложится на отсекатели 6 и 7. Далее дается команда на продольное шаговое перемещение. В конечном положении зажимы 15 полностью уходят под направляющие, а отсекатели 6 и 7 выступают на заданную величину, достаточную для надежного удерживания отсеченной кассеты. После выборки изделий из ячеек кассеты она присоединяется к штабелю. 7 ил. (О сл со сд сл 4 СД to

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

<511 4 ?? 23 ?? 7>

ВСР. !М. иi g

13,", . ,)3;

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ц1) Г, » 1 У

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1197819 (21 ) 4083902/25-08 (22) 07.07.86 (46) 30.11.87. Бюл. М 44 (72) В. В. Веселов, А. A. Гуляев, А. В. Красильников и М. И. Штейнберг (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1197819, кл. В 23 (,) 7/10, 1984. (54) НАКОПИТЕЛЬ-ПЕРЕГРУЗЧИК КАСCET (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматизации подачи кассет в рабочу|о зону манипулятора путем загрузки-выгрузки штабелей кассет. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей за счет осуществления работы накопителя с различными кассетами. Для этого в механизме отделения кассет от штабеля, содержащего датчики 5 уровня верхней кассеты штабеля, размещенные llo3, направляющими 2 и 3, отсекатели 6

„„gg„„1355445 и 7, укрепленные с помощью рычагов на осях и связанные с помощью рычагов 10 с штоком пневмоцилиндра 11, дополнительно введен механизм поддержания кассет, содержащий два двуплечих рычага 14, на одних концах которых расположены зажимы 15, на других — толкатели 16. В начале хода отсекателей 6 и 7, когда они частично входят под кассету 21, упоры 17 взаимодействуют с толкателями 16. Во время дальнейшего перемещения отсекателей 6 и 7 упоры 17 выводят толкателями 16 зажимы 15 из поперечных пазов кассеты 21, которая ложится на отсекатели 6 и 7. Далее дается коvанда на продольное шаговое перемещение. В конечном положении зажимы 15 полностью уходят под направляющие, а отсекатели 6 и 7 выступают на заданную величину, достаточную для надежного удерживания отсеченной кассеты. После выборки изделий из ячеек кассеты она присоединяется к штабелю.

7 ил.

1355445

Изобретение относится к автоматизации подачи кассет в рабочую зону манипулятора путем загрузки-выгрузки штабелей кассет и является усовершенствованием накопителя-перегрузчика кассет по авт. св. Л)? 1197819 5

Цег!ь!о изобретения является расширение эксплуатационных возможностей з«счет осуществления работы накопите.!я с различными кассетами.

Ня фиг. 1 схематично изображено s cT)?OH<- 10 ство, общин вид; ня фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — -7 — узел поддержания кассет в последовательные циклы его ряооты.

Устройство представляет сооой корпус 1 с направляющими 2 и 3, разделенный пере- 15 городкой 4 Hd две ш ixTbl. В одной шахте

РаСГ)ОЛОЖЕН МЕХ

В ip i COB C«K! LH H ря«110.10?Keli Xl(>XB H HB)i

ОТДС (ени51 K3CC(. Tbl 01 ILITаб()ля. НЗКОИИТС;!Ь 20 содержит механизм продолы(с)го шагового нсремешения кассеты B:Eîëü направляющих 2 и

Размер между H3Hp3Bëÿê>ùèìí выбран таким, чтобы между кассетой и направляющими был:3pdHTH()ÎB2HHbif! зазор порядка

0,1 мм, обеспечива(ощий свооол!(ое IlpoxO?i<ление кассет. . ()(сханиз(! отделения кассет от штабеля

Сод(рЖ И Г дс) 1 Чик 5 уpÎBH я ВC)? Х НЕЙ K IССЕТ»! штабеля, рязме(ценные под напрявля!О!цимн

2 и 3 отсекатели 6 и 7, укрепл Hilhlc с Но-. мощью рыча!ов 8 f13 осВх 9. 0fccкятсли 6 и 7 связаны с помощью рычагов 10, например, co HIToKoxl пневмоцилиндря 1, подiK3Thl K неXfh IfpX H

М(. Хапнзм ОТ;IЕ:!СИИ Я КсlС< ЕТЫ OT IВ) 3 ОС;15! соде)?жит мехаl>изм Г)одд(1?жяни я Kяс<-(Г.

МЕХ зажимы 15, ня т)?)—

VO — TO1K3Te,fH 6. То<(кат X<1k 16 b33ii>10действуют с упорами 17, установленными ня рычагаx 8 Отсекатслей 6 н 7. Рычаги 14 с толкятслями 16 связаны с )pft)cом 1 !1()k жинями 18. Зажимы 15 вы(!олнены Г-Oop«::ными и располож Hhl няд отсекятслями 6 и 7.

Зажимы 15 уста новлс ны симмстри fH() H<>H«

РСЧ Н ЫXI !id 3231 KL) C(e, l>1, КОГЛс) ОHñ! fl;I XO I if ÒCH

<3 ????, ((>Ж(>IIH H ()Т K<) Hi!rl, 11(1! f! H !13 Зс! Ж И )! О!3 >I>!полис ня меньше li! ItpHHL>I попер«:! ых:!3303

КЯСС(>ТI.! С B(!3>!Ã)Æ f1(!CÒ»10 (В(?00,:LH01 (! f3.. (!Æлен и Я o I l i H x !3 д !) м Г (! с. 50

E3c p x и я я H.10<3<0ñòü:3<» ж)i)f oв p< ><, Зажимы (5 укрс!!л«ны 13 в«рхних !псH3x

< (ву и. )(I! I pЫ Чc! 103 1 4, ОТО рЫе <С 3 HÎ3, 1 I »I н«OCHX 1 9, 1? с!СHO, 10 Ke H tlbf X B»l IL!e (!C(H

НliæHilñ (псч(! рычагов 14 «i!àáæåíbl Г<)TK3<телями 16, которые выполнены с возможностью взаимодействия с упором 17 за счет пружин растяжения 18. При этом обязательИО должно выполняться условие: момент сил создаваемый пружинами 8, должен бь!ть ме ш>ше момента сил, с:оздя вясмого и ружинами 12.

Устройство работает слеI) !оп(им оорязом.

В !3CX0,1ном ИO.(ОЖ<. И И И I I He!3)i OllpHBO,lbi 1! ооеих шахт выклк> !ены, отсекатсли 6 и 7 сведены пружиняx!if 12 в зону окна, образованногo нанравл5!(Он(и)!и 2 и 3, концы рычаf OB l 0 0Ii1f j?3 IOTC5) if fII l 0K н !>Свм<>;; <) И В»дя ) l.

Е3 м«хянизме от< ека!шя зажимы 15 ряс-!

К>ложены !foll нянраьля!ощ;!<(и 2, > и удсрЖ н В 3 IО Т С и Б э ТО 3! f l < >. I 0 iK C H H I f ) »I я Г c! ) l !! 1 -> 3 с, сч«! ТОГО, ч! 0 мом(..1!т сH, I, со.<.ц<ц)с<с м bH! !11?)ЖИН2М И 1 . ООЛЬП)Е 3(0)ieiiT!! СH. 1, СО)дс! 3

МО(О Ii p>t ?KIf I!2

1!ЗВ(СТ НЫ >1 СHOCC OOXI lii I i!ОСЛЬ Кс!СС(. Т . 1(). нн.!Иется. В ннс!)мопринс), 1 1 < > (яст:я < к;<ТЫН 13ОЗД! Х, ТО:1КВТС,)Ь КОТО(?ОГО H<>?1!11)!<1<

1 Онi(Ы ) ЫЧ3 ОВ О, В<. ° )(3CTB It« Ч(I 0 ОТ«<. Кс! > (, Ilf 6 lf < Bhi BO l)tTC по;1 I le! fl p)ц).f 51IOfIL:fe 2 И 3.

ОДНОБ()С

OKfl3, 00(>«;30B3 H HO I на и ря Б, I HÊ>,п Их! И 2 if . 3, ТВК Кяк рычсl! ft 1-1 IIOI>Upe hl < i f I 4, о Г (? сl и и ч с и н ы 1, BL>I(Xf X ll()Xi 20 if 2 if)?3B, f5110!!Iff X 2 и 3, OCT 3 IIOBHTся, упор 17 OcT«HQBHTc5I, уHop 17 отрывается

OT TO;i Ка((, Я 16 И С CT3 1 i . ВЛИВ<<ЕТСЯ, Тс! K 1<с!!. рычаги 10 упираются В <>граничители хо LH.

I(1табель Hp03!?. ?K3cT дви?кение вверх.

Всрхн5(51 К2ссеТН ш Eябсг(я

ЖИМЫ 10 В CTOpÎHbf, КОТOphfC СН3 !c!, 13 СКО,.(ВЗЯТ HO OOKOBOH НС>В(. Р НОСТИ I IO (Н H >i c!0)!Off

КЗСССT»l. 3.:333(.".!f 2lf3,13101 3 Il(>!!< .РСЧНЫЕ Ild зы кассеты. В Bi01 )Омсн! с;.?яоят»t<33ei;13т fI :K 5 < 1?ОВН51 I3epXH(. и К«С«(Ты IfiÒd()e.f51, КОТОрый,(ас Г к()манду а он ск i!i)!«!Итябеля.

I 1ри с>тсл(Верхняя касс< тя завися(Г !2

33 rK и м 3 1 0 < 3. с) ! Од, с(. <) ж я I l и я, 3 0<. т я 31. 3 яСЯ 13СТЬ ц!". c! Oe, (Я О1<, СК2< I «51 il 3 В< Г! И Ч И Н ), гарантирующую с!.<?<;Ол!!Ос (ро, !о! HO(персxIcHI(1шс отде,(сiiH()ff i>ягссты. В flj)0!1«ñcc

Оп) CKA)I Il(?<))fe?К> TO!)!:.!Hдя Н

Bl,1K. < юс(с Ii H(1;И С Б." < О I!!:! I!<>л;> l, I< ),(. 3«. i »! i)

ЧЕГО ПОЛ ДСИС(ВИ< М:;Р):;Ии!> !" 0«.«КС ГС,<):

H ) f3 ill!! «,. О.: В<>. I,, !!», . с"Г

° IpH ЭТ<)М B< рХ(.5IR !! I!! .!.<>«i l> 0 1«(К«Т(лей 6 lf l ир«,0 1и I (< I HH> lieé Hë >скостью к;! «О«ты < неi>x! i Op:>1!l > .:<Ор< >, .. И,< и ) .1)1«р Ок!!,10 0,0 мм.

)) H< 13, l<" H(j) B(!l j) <.3 Ы Х<>дсl ОТ<. СK31 (, 1 !t t>

И > KOI ;13 0 I Hi 13 ГИ I НО Б<) H i IH H03i КЯ ССС ? 1 ) «H()j)i>i 17 Вхо;IЯ B<) lt.::3H,IO, Lcé«TBif(!

355445 толкателямн 16. Во время дальнейшего перемещения отсекателей 6 и 7 упоры 17 выводят толкателями 16 зажимы 15 из поперечных пазов кассеты 21, которая ложится на отсекатели 6 и 7. 5

Далее дается команда на продольное шаговое перемещение.

В конечном положении зажимы 15 полностью уходят под направляющие, а отсекатели 6 и 7 выступают на заданную величину, достаточную для надежного удерживания отсеченной кассеты.

После выборки изделий из ячеек кассеты она присоединяется к штабелю известным способом.

Фор.ч ла изобретения

Накопитель-перегрузчик кассет по авт. св

¹ 1197819, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, механизм отделения кассет снабжен механизмом поддержки кассет, выполненным в виде подпружиненных относительно накопителя двуплечих рычагов, на одном плече которых смонтирован зажим, установленный над отсекателями механизма отделения кассет, а на другом плече — толкатель с возможностью взаимодействия с упорами, дополнительно выполненными на отсекателях.

lйт ета 7

Ытг&ль

У-Р

7В

11 (Pue. Ф

Я

18

fj

true. 5 5

r4

М б

1Ã 77

@me б

Qua 7

Сосгавитель 11. 111ивьсв

Редактор Н. Горват Техре3, Р1. Всрес Корректор Л. 11льии

3акав 6462!16 Тираж 786 По гипс;:(ie

E3EII II II IH Государствеииого комитета СССР по леааи и зоо1и:си:ié и о гирь;тий

I I 3065. Москва. iK — —:35. Р и свая наЙ.. I,5

Г1роивволствеиио-ll<).l ii ð ôèþeêoe иретприятие. г. Ужгород, I.l. 11роектная, 4