Устройство определения направления вращения инструментального магазина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к электроавтоматике промышленных механизмов, а именно к управлению вращением инструментального магазина многоонерационных станков с числовым программным управлением. Целью изобретения является повышение точности определения направления вращения и надежности при одновременном упрощении путем значительного сокращения числа контактов в принципиальной схеме управления и в случае применения программируемого контроллера - обеспечение минимального объема программы. Для этого логическая цепь принципиальной схемы построена на четырех промежуточных реле двух цепей сравнения на неравенство и трех схем равнозначности, вклвоченных так, что схемы неравенства первых младщих разрядов и последовательная с ней схема равнозначности вторых по старщинству разрядов соединена параллельно со схемой неравенства вторых разрядов. Схема равнозначности вторых по старщинству разрядов управляет промежуточным реле. Контакты промежуточного реле образуют с промежуточным реле схемы равнозначности старщих разряд,ов выходную схему равнозначности для. направления вращения по часонпй стрелке. 3 ил. б сл оо СП сд 4 сд со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4082029/25-08 (22) 5.05,86 (46) 30.11.87. Бюл. ¹ 44 (71) Горьковское станкостроительное производственное об ьединение (72) Е. А. Чернов (53) 621.9.09 (088.8) (56) Патент Японии № 54-6104, кл. В 23 Q 7/04, 1979. (54) УСТРОИСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ ИНСТРУ ЧЕНТАЛЬНОГО МАГАЗИНА (57) Изобретение относится к электроавтоматике промышленных механизмов, а именно к управлению вращением инструментального магазина многооперационных станков с числовым програм IHbDI управлением. Целью изобретения является повышение точности определения направления вращения и надежности при одновременном упрощении пу„„SU„„1355453 А1

Ш 4 В 23 (,) 16/00 тем значительного сокращения числа контактов в принципиальной схеме управления и в случае применения программируемого контроллера — обеспечение минимального объема программы. Для этого логическая цепь принципиальной схемы построена на четырех промежуточных реле двух цепей сравнения на неравенство и трех схем равнозначности, включенных так, что схемы неравенства первых младших разрядов и последовательная с ней схема равнозначности вторых по старшинству разрядов соединена параллельно со схемой неравенства вторых разрядов. Схема равнозначности вторых по старшинству разрядов управляет промежуточным реле. Контакты промежуточного реле образуют с промежуточным реле схемы равнозначности cTBplllHx разрядов выходную схему равнозначности для. направления вращения по часовой стрелке.

3 ил.

1363463

Изобретение относится к.электроавтоматике промышленных механизмов, 3 именно к управлению вращением инструментального магазина многооперационных станков с числовым программным управленисм.

Целью изобретения является повышение точности определения направления вращения и надежности при однсвременном упрогцении путем значительного сокра1цения чис13 контактов в принципиальной схеме управления, а в случае применения программируемого контроллера — обеспечение минимального объема программы.

На фиг. 1 изобрахкен график кодирования инструментальных гнезд в двоично-десятичном коде; 1а фиг. 2 — — полохкение инструментального магазина относительно исходной позиции; на фиг. 3 — принципиальная логическая схема устройства.

Устройство содержит три реле 1 — 3 двоично-десятичного зад lllHH номера инструмента от устройства ЧПУ в соответствии с

ГОСТ, а также три реле контроля 4 — 6 (гоично-десятичных разрядов исполнения, связанных с командоаппаратом 7, контролирующим фактическое положение инструментального м агазина.

Работа устройства осуществляется II) тем логического анализа, начиная со старших разрядов кодов задания с реле 1 — 3 и кодов исполнения с реле 4--6.

Логическая часть прин1.,ипиальпои схемы состоит из двух IILпей сравнения на неравенство и трех цепей равнозначности, выполненных в виде четырех промежуточных реле 8 — 11, при этом цепь неравенства первых разрядов образована контактами реле 1 задания номера инструмента и реле 4 и включена последовательно со схемой равнозначности вторых разрядов, образованных параллельной цепью из нормально открытых и нормально закрытых контактов рслс 2 и реле 5, соединенных параллельно с 1ц— пью перавенс" ва вторых разрядов, образованной нормально закрытым контактом ðeле 6 и нормально открыть1х1 контактом реле 2, составляют цепь включения реле 8.

Цепь равнозначности старших разрядов образована реле 9, последовательно включенным с параллельной цепью, образованной нормально закрытыми и нормально открытыми контактами реле 3 и 6. Третья цепь равнозначности образована реле 10, последовательно включенного с нормально открытыми и нормально закрытымп контакт IilH реле 8 и 9.

Устройство работает следую1цим образом.

Если анализ показывает, что старп1пс разряды реле зад31шя 3 и исполнения 6 (T04:=- КА.) To>ii,

1! — ко нтактам и реле 10.

Схема реализует общее условие вра1цения по часовой с.грелке, путем включения, реле 10 при условии (Г04 = КА ;) ° (Г02 <КА —

+ (Т02 = КА ) (Т01 КА,) )+ (Т04 _#_ КА. ) - (Т02< КА, +

+ (Т02 = — КА,.) (Т01<КА„) )

В приведенном условии отражена возмож ность включеllHH реле 8 и 9, которые своими

ЗО контактами управ,1яют включением реле 10, в зависимости от остояния котс рогo включается pe,!e 1, Фо р.11 ули то бретение

HHcTpóìei3T3ëüHoãо магазина, например, tio часовой стрелке должно выполняться при условии, что следу!oil! IIH стар1иий разряд задания реле 2 больше этого же разряда реле 5 (Т02 -КЛ,) или о1ги равны (Т02 = КА,) и следую1ций разряд реле задания 1 больше этого разряда реле 4 (T01> КА., ) ..

При неравенстве старших разрядов реле задания 3 и исполнения 6 (Т04 - КА ) вращение Ilo часовой стрелке дол>кцо выполняться, если следующий по старшинству разряд реле задания 2 меньше разряда реле исполнения 6 (Т02(КА ) или они равны (Т02 = КА ) и следующий разря,i, реле задания 1 меньше этогс разряда реле исполнения 4 (Т01(КА1) .

Принципиальная схема реализует заданный закон вращения по часовой стрелке за счет включения реле 8 11 контактами реле задания и исполнения. Реле 8 и 9 вкл1очают

Устройство определения направления вращения инструмен-, альногo магазина, припциш1альная схема которого выполнена в,uie трех релейных цепей задания номера инстрммепта, трсx llelli. контроля в двопчнодес ят ич 11 ы х 1 .Ода х, l i() cT p oe 1! H ül õ и а рел е, и логической части, отлннающееен тем, что, с це„1ью повышения точности oiipeдслепия кратчайп1его ilóTH и надежносги работы, логическая часть пр:IH!I,IïH3ëülioé схемы снабжена четырьмя прох11жуточными реле, двумя цепями сравне:шя на нсравенство. тремя цепями p;IBII0333HIIoc Ilpl это,; cxL iû неравенства первых младших разрядов и оследовательно вклю ц иная с ней схем а равнозначности вторых Ilo старшпнсгву разрядов соединена Ileð3i iie:H Ho со схемой неравенства вторых разрrl,103 с возможностью управления IleðâH1м:1ромежуточным реле, контакты которогэ образу1от треть|о схему равнозначности с ITI opûLH промежуточным реле СXeihlb! p313IIOHII;-IHIIOC и C 1 аpill11Х разрядов.

1355453

KAr кл, КА> (Дцг. 2

Фиг. 3

Со«гиви: iь В. Жиганов

Редактор Н. Горва.г 1 скреб И. Верее 1(орректор Л Ильii»

Заказ 5462!16 Тираж 86 По;и:ис нгв

ВНИИ11И Государствсиного когвитетя СО.Р ио н.iclhl изобре-,сьий и огкрь! ий

I l 3065, Москва, Ж вЂ” 35, Ра и скии»ao . i, 4 5

11роизвотств Iltlo-иолиграфиисское прстириятис, г. Ужгорот, i, 1Iро« Tii;.и. 4