Строительный манипулятор

Строительный манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к строительству, в частности к универсальным строительным машинам на базе тракторов. Цель изобретения - упрощение конструкции за счет использования стандартных гидроцилиндров. Для этого рукоять (Р) 7 выполнена с продольными пазами 10 и имеет нажимной диск (НД) 11. Последний связан с Р 7 посредством силовых гидроцилиндров (ГЦ) 12. На конце Р 7 выполнен двухзаходный винт 13, который охватывается разъемным корпусом 14, являющимся наружным элементом винтовой пары, соединенным с НД 11 через подщипники 15. Поворот рабочего органа вокруг своей оси осуществляется включением ГЦ 12, которое приводит к перемещению НД 11 вдоль пазов 10. Через подщипники 15 НД 11 оказывает воздействие на разъемный корпус 14, поворачивая его вместе с рабочим органом вокруг двухзаходного винта 13. При разработке прочих и мерзлых грунтов внутренний рычаг 19 с захватами 21 поворачивается ГЦ 20 в верхнее крайнее положение . Далее поворотами стрелы 6, Р 7, наружного рычага 17 с помощью ГЦ 9,18 осуществляется процесс рыхления грунта захватами 21. 7 ил. & (Л 12 со СП СЛ О5 О)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (511 4 Е 02 F 3/28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1б

Кбб

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4014315/29-03 (22) 17.01.86 (46) 30.11.87. Бюл. № 44 (?1) Днепропетровский инженерно-строительный институт и Московский автомобильно-дорожный институт (72) Л. А. Хмара, В. И. Баловнев, А. И. Голубченко и С. В. Шатов (53) 621.879.34 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1081291, кл. Е 02 F 3/28, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 1293282, кл. Е 02 F 3/28, 1985. (54) СТРОИТЕЛЬНЫЙ МАНИПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к строительству, в частности к универсальным строительным машинам на базе тракторов. Цель изобретения — упрощение конструкции за счет использования стандартных гидроцилиндров.

Для этого рукоять (P) 7 выполнена с про„„SU„„1355676 А 1 дольными пазами 10 и имеет нажимной диск (НД) 11. Последний связан с P 7 посредством силовых гидроцилиндров (ГЦ) 12. На конце P 7 выполнен двухзаходный винт 13, который охватывается разъемным корпусом

14, являющимся наружным элементом винтовой пары, соединенным с НД 11 через подшипники 15. Поворот рабочего органа вокруг своей оси осуществляется включением ГЦ 12, которое приводит к перемещению НД 11 вдоль пазов 10. Через подшипники 15 НД 11 оказывает воздействие на разъемный корпус

14, поворачивая его вместе с рабочим органом вокруг двухзаходного винта 13. При разработке прочих и мерзлых грунтов внутренний рычаг 19 с захватами 21 поворачивается ГЦ 20 в верхнее крайнее положение. Далее поворотами стрелы 6, P 7, наружного рычага 17 с помощью ГЦ 9,18 осуществляется процесс рыхления грунта захватами 21. 7 ил.

1355676

Изобретение отнгосится к строительству, в частности к универсальным строительным машинам на базе тракторов, и предназначено для совершенствования их конструкции.

Цель изобретения — упрошение конструкции за счет использования стандартных гидроцилиндров.

На фиг. 1 изображен общий вид строительного манипулятора; на фиг. 2 — — рукоять строительного манипулятора с рабочим Органом; на фиг. 3 — вид А «а фиг. 2; на фиг. 4— вид Б на фиг. 2; на фиг. 5 — манипулятор ««ри выполнении монтажных операций; на фиг. 6 — то же, вид сверху, на фиг. 7-манипулятор при производстве работ по рыхлению прочных и мерзлых грунтов.

Сроительнblé манипулятор включает базовую машину 1 с бульдозерным отвалом 2, гидроцилиндр управления 3 отвалом 2. Над базовой машиной 1 установлена опорная рама 4 со смонтированной на ес верху пово-!

«От««ой илатфОр. лОЙ 5. К по««орот««ой платформе 5 шарнирно присоединена стрела 6, на конце которой шарнирно смонтирована рукоять 7. Стрела 6 и рукоять 7 снабжены гидроцилиндрами управления 8 и 9. На боковой поверхности рукояти 7 выполнены I«родольные пазы 10, в которых установлен нажимной диск !1, связанный с рукоятью 7 посредством силовых гидроцилиндров 12. На конце рукояти 7 выполнен двухзаходный винт

13, который охва гывается разъемным корпусом 14, являющимся наружным элементом винтовой пары, соединенным с нажимным диском 11 через подшипник 15. Подшипник !

5 смонтирован на нажимном диске !1 с помощью стопорного кольца 16. Угол подъема х винтовой линии двухзаходного винта 13 имеет такое значение, что отсутстьует самоторможение разъемного корпуса при его перемещении вдоль двухзаходного винта !3.

К нижней части разъемного корпуса шарнирно подвешен рабочий орган, состоящий из наружного рычага 17, соединенного с раз.ьемным корпусом посредством гидроцилиндра 18, и внутреннего рычага 19, связанного.с наружнь«м рычагом 17 с помон«ью гидроцилиндра 20. При этом, нижние рабочие части рычагов 17 и 19 выполнены в виде расходящихся захватов 21.

Строительный манипулятор работает следующим образом.

Базовая машина 1 вместе с оборудованием манипулятора, находящимся в транспортном положении, перемещается своим ходом к месту выполнения строительных работ.

Сочетая движения стрелы 6, рукояти 7, наружного рычага 17, внутреннего рычага 19, у правляемых соответствующими гидроцилиндрами 8,9, !8,20, а также поворот всего рабочего органа вокруг своей продольной оси гидроцилиндрами 12, вращение поворотной платформы 5 и передвижение самой базовой машины 1, манипулятор позволяет выпол5

40 нять погрузочно-разгрузочные работы и монтажные работы сс штучными грузами (фиг. 5,6).

Поворот рабочего органа вокруг своей продольной оси осуIl,åñòâëÿåòñÿ включением гидроцилиндров l .?, которое приводит к перемещению нажимно«о диска 1! вдоль продольных пазов 10. Через подшипник 15 нажимной диск 11 ока:-ывает силовое воздействие на разъемныи корпус 14, поворачивая его вместе с рабочим органом вокруг двухзаходного винта 13. Опускание нажимного диска 1! вдоль рукоятки 7 вниз приводит к повороту рабочего органа против часовой стрелки, и наоборот, подъем нажимного диска 11 — к псвороту рабочего органа по часовой стрелке. Поворот рабочего органа гидроцилиндрами 12 осуществляется из нейтрального положе «ия (фиг. 2) по часовой или против часовой стрелки на 90 . Возможность изменить положение рычагов 17 и

19 вращением их вокруг продольной оси рукояти 7 позволяет производить монтажные работы (например, укладка бордюрных камней) в боковых зонах работы строительного манипулятора (фиг. 6), захватывать грузы, которые произвольно ориентированы в пространстве. При этом, до минимума сокращается операция по передвижению или развороту базовой машины 1.

Предложенный строительный манипулятор дает возможност. выполнять работу по рыхлению прочных и мерзлых грунтов. Для этого внутренний рычаг 19 с захватами 21 поворачивается против часовой стрелки гидроцилиндром 20 в верхнее крайнее положение. Далее, поворотами стрелы 6, рукоятки 7, наружного рычага 1 с помощью гидроцилиндров 8,9,18 осуществляется процесс рыхления грунта захватами 21 наружного рычага 17.

Предлагаемый строительный манипулятор производит работы по срезу, перемещению и планировке грунта бульдозерным отвалом 2, управляемым гидроцилиндром 3.

При этом стрела 6 и рукоять 7 находятся в транспортном положении (фиг. 1) .

Формули изобретения

Строительный манипулятор, включающий базовую машину, шарнирно установленную на ней стрелу, рукоять, шарнирно связанную со стрелой, рабочий орган и механизм поворота рабочего органа с винтовой парой с наружным и внутренним элементами и гидроцилиндром, связанным с рукоятью, Отлинаюи«ийея тем, что, с целью упрощения конструкции за счет использования стандартных гидроцилиндров, рукоять выполнена с продольными пазами и имеет установленный в них нажимной диск, при этом механизм поворота имеет дополнительный гидроцилиндр, а нажимной диск связан с наружным элементом винтовой пары посредством подшипников и с рукоятью связан гидроцилиндрами.

1355676 ри24

1355676

1355676

Составитель Г. Новикова

Техред И. Верес аказ 5472/27 Тираж 607 Поди ис н ое

Заказ 5472 лам изоб етений и открытий

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изо ре

1! 3035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5 и иятие, г. Ужгород. ул. Проектная, 4

Производственно-полиграфическое предпри т