Устройство для загрузки и выгрузки заготовок из нагревательной печи

Устройство для загрузки и выгрузки заготовок из нагревательной печи

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к механизации загрузки и выгрузки печей в металлургических цехах. Цель изобретения - снижение металлоемкости и повышение быстродействия . Устройство содержит перемещающуюся по эстакаде 5 приводную тележку 1 с пневмоцилиндром 18 подъема хобота 6, имеющего переднюю опору 8 посредством серьги 11, соединяющую его с рамой тележки 1. и заднюю роликовую опору 9, ролики которой установлены в направляющих 4 эстакады 5. Пневмоцилиндр шарнирно установлен на раме тележки 1, шток 17 его шарнирно связан с серьгой 11 в средней ее части. Задняя роликовая опора снабжена регулировочными гайками , а передняя опора в месте соединения серьги 11 с хоботом 6 выполнена в виде сферического шарнира. После включения привода тележки 1 и подачи воздуха в полость пневмоцилиндра 18 начинается движение тележки и штока, при этом хобот 6, а вместе с ним и клещевой захват 7 с заготовкой 25 совершают подъемно-новоротное движение относительно задней опоры. 2 з.п. ф-лы 3 ил. (С (Л 0 СО СП СП 00 ел о Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН аи4 F27D300

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3974390/23-02 (22) 10.11.85

t (46) 30.11.87. Бюл. № 44 (72) А. Л. Пятибрат, В. А. Алферов, А. С. Никитин и E. Б. Кулик (53) 621.783.077 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1236290, кл. F 27 D 3/00, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И

ВЫГРУЗКИ ЗАГОТОВОК ИЗ НАГРЕВАТЕЛЬНОЙ ПЕЧИ (57) Изобретение относится к механизации загрузки и выгрузки печей в металлургических цехах. Цель изобретения— снижение металлоемкости и повышение быстродействия. Устройство содержит перемещающуюся по эстакаде 5 приводную тележку 1 с пневмоцилиндром 18 подъема

„„SU„„1355850 А 1 хобота 6, имею цего переднюю опору 8 посредством серьги 11, соединяю цую его с рамой тележки 1, и заднюю роликовую опору 9, ролики которой установлены в направляющих 4 эстакады 5. Пневмоцилиндр шарнирно установлен на раме тележки 1, шток 17 его шарнирно связан с серьгой 11 в средней ее части. Задняя роликовая опора снабжена регулировочными гайками, а передняя опора в месте соединения серьги 11 с хоботом 6 выполнена в виде сферического шарнира. После включения привода тележки и подачи воздуха в полость пневмоцилиндра 18 начинается движение тележки и штока, при этом хоооТ 6, а вместе с ним и клещевой захват 7 с заготовкой 25 совершают подъемно-поворотное движение относительно задней опоры. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

1355850

Форлула изобретения

Изобретение относится к механизации загрузки печей в металлургических цехах и касается усовершенствования конструкции загрузочно-выгрузочных машин.

Целью изобретения является снижение металлоемкости и повышение быстродействия.

На фиг. 1 изображено устройство для загрузки и выгрузки заготовок из нагревательных печей, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — b на фиг. 1.

Устройство для загрузки и выгрузки заготовок из нагревательных печей содержит тележку 1 с приводными 2 и холостыми 3 ходовыми колесами, перемещающимися по направляющим 4, закрепленным на эстакаде

5, хобот 6 с клешевым захватом 7, имеющий переднюю и заднюю опоры 8 и 9. Сведение и разведение клещей захвата 7 осуществляется от привода 10.

Передняя опора хобота выполнена в виде серьги 11, шарнирно соединенной с рамой тележки 1 посредством оси 12 и с хоботом 6 посредством оси 13 с размещенными на ней сферическим шарниром 14 и распорными втулками 15. Серьга 11 в средней ее части шарнирно посредством оси 16 связана со штоком 17 пневмоцилиндра 18 подъема хобота 6.

Задняя опора 9 выполнена в виде двух холостых роликов 19, установленных на оси 20 посредством подшипников 21, размещенных в корпусе 22. На оси 20 холостых роликов 19 для ускорения настройки рабочего положения хобота 6 установлены регулировочные гайки 23.

Пневмоцилиндр 18 подъема хобота 6 шарнирно посредством подшипников 24 скольжения закреплен на раме тележки 1.

Устройство работает следующим образом.

B исходной рабочей позиции тележка 1 неподвижна, шток 17 пневмоцилиндра 18 установлен в среднем положении, хобот 6 располагается в рабочей плоскости.

С включением привода 10 устанавливается захват клещами заготовки 25, одновременно включают привод тележки 1 на ее перемещение от печи и пневMoöèëèíäð 18 на перемещение штока 17, для чего подают сжатый воздух в левую полость цилиндра.

При движении штока 17 и тележки 1 серьга 11 поворачивается против часовой стрелки, а хобот и клещевой захват совершают подъемно-поворотное движение относительно задней опоры, при этом шток

17 с поршнем ппевмоцилиндра 18 выби5

1О

50 рают ход и удерживают хобот 6 в поднятом положении.

Устройство продолжает перемещаться в положение разгрузки. При торможении тележки хобот опускается в исходное положение, при этом давление в левой полости пневмоцилиндра снимается. От привода 10 клещи разжимаются и заготовка укладывается на рольганг или стол.

С расжатыми клещами с включением привода тележки 1 на движение тележки к печи и подачи сжатого воздуха в правую полость пневмоцилиндра осуществляется совместное в режиме разгона движение хобота 6 и тележки 1 и дальнейшее перемещение устройства в позицию загрузки. С захватом горячей заготовки 25 цикл повторяется.

Благодаря шарнирному соединению штока 17 с серьгой 11 в средней его части (как показано на фиг. 1) рабочий ход штока меньше рабочего хода шарнирного соединения серьги 11 с хоботом 6. Уменьшение рабочего хода штока 17 пневмоцилиндра 18 обеспечивает быстродействие под.ьемно-поворотного движения хобота 6 как при совмещеннном режиме работы его с тележкой

1, так и в раздельном режиме их работы.

Предложенное устройство для загрузки и выгрузки заготовок из нагревательных печей по сравнению с известными позволяет повысить быстроходность и снизить металлоемкость.

1. Устройство для загрузки и выгрузки заготовок из нагревательной печи, содержащее эстакаду, по которой перемещается приводная тележка с пневмоцилиндром подъема хобота, и:геющего опоры, одна из которых выполнена в виде серьги, соединяющей хобот с тележкой, а другая — в виде роликов, закрепленных на конце хобота и установленных в направляющих, отличающееся тем, что, с целью снижения металлоемкости и повышения быстродействия, направляющие закреплены на эстакаде, а пневмоцилиндр подьема хобота закреплен шарнирно на тележке, при этом его шток шарнирно соединен с серьгой в средней ее части.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что соединение штока с серьгой выполнено в виде сферического шарнира.

3. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что, с целью ускорения настройки рабочего положения хобота, оно снабжено регулировочными гайками, ус-.ановленными на роликовой опоре.

1355850

Составитель М. Костин

Редактор М. БанДура Техред И. Верес Корректор, 1 Патай

Заказ 548! /36 Тираж 543 Подписное

ВНИИГ1И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьгтии ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4,5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород. ул. Проектная. 4