Автономная система электрооборудования с вентильным электродвигателем

Автономная система электрооборудования с вентильным электродвигателем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к элект- .ротехнике, конкретно к регулируемым электрическим машинам переменного тока различного назначения при работе их от преобразователя частоты с негпосредственной связью, и может быть использовано в системах электропривода и электроснабжения транспортных средств. Целью изобретения является уменьшение пульсаций вращающего момента вентильного электродвигателя и улучшение энергетических, динамических и массогабаритных показателей . Цель достигается тем, что используются две дополнительные индукторные машины, установленные на одном валу, индукторы или кольцевые статорные обмотки которых сдвинуты друг относительно друга на и /2 эл. град. В обмотках .статора дополнительных индукторных машин наводятся синусоидальная и косинусоидальная составляющие результирзпощей ЭДС, амплитуда и фаза к-рой регулируются изменением тока возбуждения дополнительных индукторных машин с помощью амплитудно-фазового регулятора . Результирующая ЭДС дополнительных индукторных машин включается в цепь переменного тока источника питания или электромеханической части в противофазе с пульсациями вьтрямленных ЗДС электромеханической части вентильного электродвигателя и напряжения источника питания. 4 з.п.ф-лы, 11 ил. Ш (Л со сд О5 :о 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 Н 02 К 29 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

{21) 3878193/24-07 (22) 01 . 04 ° 85 (46) 30.11.87.Бюл. № 44 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт электромашиностроения (72) P.К.Евсеев, А.С.Сазонов и В.Г.Иванов (53) 621.313.13.014.2:621.382(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 936255, кл. Н 02 К 29/00, 1982.

Катаев А.Ф., Макаров В.А., Никифоров В.Е. Вентильный двигатель,.выполненный на основе синхронной машины с электромеханическим генератором импульсов и зависимым инвертором. — В кн.: Электрические машины, вып.1. Чебоксары, Чуваш.ун-т, 1976, с.59-62.

Андреев Ю.M., Исаакян К.Г. и др.

Электрические машины в тяговом автономном электроприводе./Под ред.

А.П.Пролыгина, M. Энергия, 1979, с.20. (54) АВТОНОМНАЯ СИСТЕМА ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ С ВЕНТИЛЬНЬМ. ЭЛЕКТРОДВИГА TEJIEM (57) Изобретение относится к электротехнике, конкретно к регулируемым электрическим машинам переменного тока различного назначения при работе их от преобразователя частоты с не-. посредственной связью, и может быть использовано в системах электропривода и электроснабжения транспортных средств. Целью изобретения является уменьшение пульсаций вращающего момента вентильного электродвигателя и улучшение энергетических, динамических и массогабаритных IIo казателей. Цель достигается тем, что используются две дополнительные индукторные машины, установленные на одном валу, индукторы или кольцевые статорные обмотки которых сдвинуты друг относительно друга на ii/2 эл. град. В обмотках .статора дополнительных индукторных машин наводятся синусоидальная и косинусоидальная составляющие результирующей ЭДС, амплитуда и фаза к-рой регулируются изменением тока возбуждения дополнительных индукторных машин с помощью амплитудно-фазового регулятора. Результирующая ЭДС дополнительных индукторных машин включается в цепь переменного тока источника питания или электромеханической части в противофазе с пульсациями выпрямленных ЭДС электромеханической части вентильного электродвигателя и напряжения источника питания.

4 з.п.ф-лы, 11 ил.! 356134

Изобретение относится к электро.технике, конкретно к регулируемым машинам переменного тока различного назначения при работе их от преобразователя частоты с непосредственной связью (ПЧНС) и может быть использовано в автономной системе электрооборудования (АСЭ) транспортных средств с вентильными электро- 10 двигателями (ВД).

Целью изобретения является уменьшение пульсаций момента ВД и улучшение энергетических, динамических и массогабаритных показателей АСЭ. !5

На фиг.1 изображена схема АСЗ, в которой дополнительные машины расположены как на валу электромеханического преобразователя (ЭМП) ВД, так и на валу генератора с обмотками допол- 20 нительных машин, подключенными в цепи переменного тока генератора; на фиг.2 — то же, с обмотками дополни— тельных машин, подключенными в цепи переменного тока ЭМП ВД; на фиг.3 то же, с обмотками дополнительных машин как в цепи генератора, так и в це- пи ЭМП ВД; на фиг.4 — АСЭ с дополнительными машинами на валу генера тора и их обмотками в цепи генерато- ЗО ра; на фиг.5 — то же, с обмотками до-полнительных машин в цепи ЭМП ВД; на фиг.6 — то же, с дополнительными машинами на валу ЭМП ВД и их обмотками в цепи генератора; на фиг.7 — то же, с дополнительными обмотками в цепи

ЗМП ВД; на фиг.8 — принципиальная электрическая схема ПЧНС; на фиг.9 конструктивная схема дополнительных индукторных машин (разрез в плоскос- 40 ти, проходящей через ось машины); на фиг.10 — вид с торца дополнительной машины; на фиг.11 — блок-схема амплитудно-фазового регулятора.

АСЭ содержит генератор 1 перемен в 45 ного тока, ЭМП 2, обмотка якоря которого связана с выходом ПЧНС 3, систему 4 управления.(СУ), датчик 5 частоты и фазы ДЧФ напряжения якоря

ЭМП 2, датчик 6 частоты и фазы (ДЧФ) напряжения генератора 1, датчик 7 частоты вращения (ДЧВ) ротора генератора 1, датчик 8 частоты вращения (ДЧВ) ротора ЭМП 2, первую 9.1 и вторую 9.2 4р, m-полюсные дополнительные электрические машины, третью 9.3 и четвертую 9.4

4p< m-полюсные дополнительные электрические машины, первый 10.1 и второй 10.2 амплитудно-фазовые регуляторы (АФР) .

В АСЭ дпя ограничения пульсаций выпрямленного напряжения генератора применены две 4р m-полюсные электрические машины, роторы которых жестко соецинены с ротором генератора переменного тока. Обмотка якоря каждой из дополнительных электричес-. ких машин 9.1 и 9.2 содержит шесть однофазных секций. Каждая из секций выполнена из двух ветвей, расположенных одна относительно другой на угол

Т/2р, m и соединенных между собой своими разноименными выводами. Такое выполнение секций обмотки якоря позволяет исключить влияние постоянной составляющей выпрямленного тока ВД на основной поток дополнительной электрической машины. Одноименные секции дополнительных машин соединены последовательно и согласно, образуя пары секций. Каждые две пары секций соединены между собой последовательно и согле.сно. Каждая пара секций обмотки дог.:олнительных машин

9.! и 9.2 одним из своих свободных зажимов подключена к одному из входных зажимов ПЧНС 3 (фиг.8), другие зажимы каждой из пар секций подключены к зажимам одной из фаз генератора 1 (фиг.3). Дополнительные электрические машины 9.1 и 9.2, 9.3 и 9.4 выполнены с возможностью генерирования напряжения на их одноименных секциях с фазовым сдвигом Т/2 эл.град.

Регулирование амплитуды и фазы суммарного напряжения первой и второй дополнительных машин производится с помощью первого АФР 10.1, первый вход которого подк.тючен к входу управления углом включения СУ 4, BTQ рой вход подключен к выходу ДЧВ 7 ротора генератора .. Выходы АФР 10,1 соединены с обмотками возбуждения первой 9.1 и второй 9.2 дополнительных машин.

Для ограничения пульсаций выпрямленного напряжения якоря ЭМП 2 использованы две 4р m ïîëþñные дополнительные электрические машины 9.3 и 9.4, роторы которых жестко соединены с ротором ЗМП 2. Обмотка якоря каждой дополнительной машины 9,3 и 9.4 содержит шесть однофазных секций. Каждая из секций выполнена из двух ветвей, расположенных одна относительно другой на угол /2p m з

1356134 и соединенных между собой своими разноименными выводами. Одноименные секции дополнительных машин 9.3 и 9.4 соединены последовательно и согласно, образуя пары секций. Каждые две пары секций соединены между собой последовательно и согласно.

Каждая пара секций обмотки дополнительных машин 9.3 и 9.4 одним из своих свободных зажимов подключена к одному иэ выходных зажимов ПЧНС 3 (фиг.8), другие зажимы каждой из пары секций подключены к зажимам одной из фаз ЭМП 2 (фиг.31 .Регулирование амплитуды и фазы суммарного напряжения третьей и четвертой дополнительных машин 9 производится с помощью второго АФР 10.2, первый вход которого подключен к входу управления угла Р опережения СУ 4, второй вход подключен к выходу ДЧВ 8 ротора

ЭМП 2. Выходы второго АФР 10.2 соединены с обмотками возбуждения третьей

9.3 и четвертой 9.4 дополнительных машин.

В одной из модификации пары секций первой 9.1 и второй 9.2 дополнительных машин соединены последовательно и согласно с парами секций третьей 9.3 и четвертой 9.4 дополнительных машин, образуя группы секций, каждые две группы секций соединены между собой последовательно и согласно, каждая группа секций обмотки одним из своих свободных зажимов подключена к одному из входных зажимов

ПЧНС 3, другие зажжены каждой из групп секций подключены к зажимам одной из фаз генератора 1 (фиг.1), или каждая группа секций обмотки одним из своих свободных зажимов подключена к одному из выходных зажимов ПЧНС 3, другие зажимы каждой из групп секций подключены к зажимам одной из фаз ЭМП 2 (фиг.2).

ПЧНС 3 (фиг.8) содержит восемнадцать вентилей, объединенных в

2m трехфаэных нулевых групп относительных выходных зажимов ПЧНС 3 (входные группы) и в 2m трехфаэных нулевых групп относительно входных зажимов ПЧНС 3 (выходные группы). В каждой входной или выходной группах вентили объединены анодами или катодами, образуя 2m входных и 2m выходных зажимов ПЧНС 3.

АСЭ, схемы которых изображены на фиг.4-7, представляют собой частные

U =-- — — 1+К tg 0LU1 cosa

Incan К -1 оо >

30 где Б,1 о — выпрямленное напряжение генератора при Ы = 0;

К вЂ” число пульсаций за период частоты напряжения генератора.

В первом приближении зависимость амплитуды основной гармоники пульсаций от угла М включения можно представить в виде

40 (2) Б = ад sink, nw где а — постоянный коэффициент;

2, — частота вращения ротора re« нератора, которая в автономных системах, в общем случае, переменна.

Фаза основной гармоники пульсаций пропорциональна углу включения <6 и.

50 (3) 2m, .

При регулировании о6 от нуля до

2 и /3 эл. r рад. час то ты напряжения г енератора фазовый сдвиг основной гармоники пульсаций составляет 4тТ/3, что при m = 3 составит два периода частоты основной гармоники пульсаций. случаи АСЭ на фиг.1-3, когда они содержат только дополнительные машины либо на валу генератора, либо на валу ЭМП ВД.

В АСЭ при фазовом регулировании напряжения генератора и напряжения

ЭМП в эквивалентном выпрямленном токе ВД, кроме постоянной -составляющей, 10 содержатся переменная составляющая тока, обусловленная пульсациями выпрямленного напряжения генератора, частота основной гармоники которой в 2m раз выше частоты напряжения ге15 нератора, и переменная составляющая тока, обусловленная пульсациями выпрямленного напряжения ЭМП, частота основной гармоники которой в

2m раз выше частоты напряжения ЭИП.

20 Амплитуда и фаза основной гармоники пульсаций выпрямленного напряжения генератора изменяются с регулированием угла включения М, причем изменение амплитуды происходит соглас25 но выражению:

1356134 (,= 2шР (6) рических машин, 30 (50

arctg Ez /Е «, Амплитуда и фаза основной гармоники пульсаций выпрямленного напряжения ЭМП изменяются при регулировании угла опережения включения Р причем амплитуда основной гармоники определяется соотношением ч

z

Е = - -- 1+К tg Я E cosf3, dam К -) о (4) где Е ) †. выпрямленная ротивоЭДС

ЭМП при ) = О.

Б первом приближении закон изменения амплитуды основной гармоники пуль-15 саций ат угла 3 опережения можно представить в таком ниде:

E> = Ь я sinß, (5)

20 где Ь вЂ” постоянный коэффициент;

Qz — частота вращения ротора Э)П).

Фаза основной гармоники пульса-. ций пропорциональна углу опережения и равна

При регулировании 13 ат нуля до

7/3 эл.град. частоты напряжения ЭМП фазовый сдвиг основной гармоники пульсаций составляет 2шТ/3,что при

m3 равен периоду частоты основной гармоники пульсаций.

Для ограничения пульсаций напряжения в цепь переменного .така генератора или ЭМП вводится напряжение, противофазное основной гармонике пульсаций выпрямленного напряжения генератора и выпрямленного напряжения ЭМП, получаемое с .помощью дополнительных электрических машин. Регу-. лирование фазы вводимого напряжения основано на том, что амплитуда суммарного напряжения двух электрических машин, установленных с возможностью генерирования напряжения на их одноименных секциях с фазовым сдвигом Т/2 эл.град. одной частоты.„ определяется выражением а фаза - соотношением

При изменении амплитуд напряжений первой машины по синусаидальному закону, а вторсй — по касинусоидальнаму закону получим суммарное напряжение двух электрических машин с постоянной амплитудой и регулируемой в широких пределах фазой.

Таким образом, цля ограничения пульсаций выпрямленного напряжения генератора с помощью двух электрических машин формируется напряжение, амплитуда которого регулируется про— порцианальна синусу угла с включения и частоте вращения ротора генератора сorëàñíî выражению (2), а фаза— пропорционально углу включения по уравнению (3). Для ограничения пульсаций выпрямленнога напряжения ЭМП с помощью двух электрических машин формируется напряжение, амплитуда которого регулируется пропорционально синусу угла опережения и частоте вращения ротора ЭМП согласно выраже снию 5, а фаза — пропорционально углу f5 опережения согласно уравнению (6) . Б обоих случаях регулирование амплитуд и фаз напряжений производится путем воздействия на токи возбуждения дополнительных электАСЭ работает слсдующим образом.

ЭМП 2 получает питание от генера— тора 1 переменнога тока через ПЧНС 3, управляемый с помощью СУ 4 от ДЧФ б напряжения генератсра 1 и ДЧФ 5 напряжения якоря ЭМП 2. Подаваемое на зажимы якоря ЭМП 2 напряжение и его частота вращения при неизменных токах возбуждения ЭМП 2 и нагрузки ог ределяются, в основном, величиной напряжения генератора 1, углами включения м, и опережения P . В процессе работы АСЭ происходит периодическое переключение входных и выходных групп вентил и ПЧНС 3 в соответствии с сигналами ДЧФ 5,б.так, что в каждый момент времени в межкоммутационный период к двум фазам генератора ) подключены две фазы

ЭМП 2 с двумя последовательно соединенными парами секций первой 9.1 и второй 9.2 дополнительных электрических машин и с двумя последовательно соединенными парами секций третьей 9.3 и четвертой 9.4 дополнительных электрических машин. При вкгвочении секций абмотбк дополни— тельных машин со стороны входных зажимов ПЧНС 3 (фиг,2,4,6) их переклю1356134

20 чение происходит с частотой пере— ключения входных групп вентилей ПЧНС

3, а при включении со стороны выходных зажимов ПЧНС 3 (фиг.3,5,7) с частотой переключения выходных групп вентилей ПЧНС 3. Регулирование суммарного напряжения первой 9.1 и второй 9.2 дополнительных электрических машин по фазе и амплитуде 10 производится первым АФР 10. 1 в соответствии с сигналом управления

U< и частотой вращения а, ротора генератора 1, а регулирование суммарного напряжения третьей 9.3 и чет- 16 вертой 9.4 дополнительных электрических машин по фазе и амплитуде производится вторым АФР 10.2 в соответствии с сигналом управления. и частотой вращения Ы ротора

Э11П 2. При этом уменьшение (увеличение) U „ приводит к увеличению (уменьшению) угла М, включения и в соответствии с выражением (2) пер— вый АФР 10.1 увеличивает (уменьшает амплитуду суммарного напряжения первой 9.1 и второй 9.2 допол— нительных машин и корректирует его фазу путем изменения соотношения амплитуды напряжений первой и вто — 30 рой дополнительных электрических машин. При изменении частоты вращения ротора генератора 1 первый АФР 10.1 корректирует амплитуду суммарного напряжения первой 9.1 и второй 9.2 дополнительных машин.

Аналогичные процессы происходят при изменении U p и О .

Используемые дополнительные электрические машины 9.1-9.4 (фиг.9 и 10) 4р включают в себя обмотку возбуждения в виде кольцевой катушки 11, индуктор 12 с Z — îáðàçíûìè зубцами, закрепленный на валу 13, кольцевой статор 14, тороидальную статорную обмот- 45 ку 15. Амплитуда напряжения допол— нительных индукторных -машин регулируется изменением тока возбуждения в катушке 11. Она создает основной поток в машине обозначен пунктиром на фиг.9), который проходит как по зубцам индуктора, так и по кольцевому статору, навитому из ленты, пронизывая и обмотки 15 статора. В однофазной обмотке 15 статора наводится

ЭДС с частотой, равной 2р, mn,/60 или 2р аппп /60, где п,,n — частота вращения ротора генератора и ротора

Э11П 2. Принцип действия и особенности рабочего процесса дополнительных электрических машин подробно описаны в технической литературе.

Индукторы 12 двух однотипных дополнительных электрических машин могут быть выполнены со сдвигом друг относительно друга на Т /2 эл.град., а обмотка якоря первой дополнительной машины выполнена без пространственного сдвига относительно обмотки якоря второй дополнительной машины или индукторы 12 однотипных дополнительных машин выполнены без пространственного сдвига друг относительно друга, а обмотка якоря первой дополнительной машины сдвинута относительно обмотки якоря второй дополнительной машины на Yi /2 эл.град.

АФР 10 (фиг.11) содержит согласующее устройство !6, функциональный преобразователь (ФП) 17, реализующий функцию синуса, первый 1Я.и второй 19 функциональные преобразователи, реализующие функцию косинуса, первый — третий усилители 20 — 22 с регулируемым коэффициентом усиления, первый 23 и второй 24 выходные усилители. При этом выходы первого 23 и второго 24 выходных усилителей соединены с обмотками возбуждения двух дополнительных однотипных машин.

Первый выходной усилитель 23 входом соединен с выходом первого усилителя 20 с регулируемым коэффициентом усиления, информационный вход которого подключен к выходу ФП 17, реализующего функцию синуса, а управляющий вход соединен с управляющим входом второго усилителя 21 с регулируемым коэффициентом усиления и с выходом третьего усилителя 22 с регулируемым коэффициентом усиления, управляющим входом соединенного с

ДЧВ 7 ротора генератора 1 или с

ДЧВ 8 ротора ЭМП 2, а информационным входом связанного с выходом второго ФП 19, реализующего функцию косинуса, вход которого соединен с входом управления углаМ, включения или угла опережения (Ь СУ 4 и с входом согласующего устройства 16, выходом связанного с входом ФП 17, реализующего функцию синуса, и с входом первого ФП 18, реализующего функцию косинуса, выход которого соединен с информационным входом второ" го усилителя 21 с регулируемым коэффициентом усиления, выходом подклю"

1356134

10 ченного к входу второго выходного усилителя 24.

АФР 10 работает следующим образом

Сигнал управления U (U,, ) угла включения g, (P) Су 4 поступает на вход ФП 17, реализующего функцию си нуса, и первого ФП !8, реализующего функцию косинуса, через согласующее устройство 16, служащее для согласования сигнала управления U<(Up) с входным напряжением ФП 17,18. Характеристики вход-выход ФП 17 и 18 описываются выражениями:

15

Б» " 7 = А зЫ(180 11ь 7Я)

U0 „,8 = А cos (180 U » 7А) 9 а согласующего устройства 16 — урав- 2р нением

Uâ „16 A(1++2rl) В UÂÕ tá 9 ходного сигнала к входному сигналу., соответстзующему

Брь = О; и == 2П ;,6/А (целое чисs>.o), n --= -О, l, Для диапазона регулирования: фазы, равного периоду частоты основной гармоники пульсаций, n = О, а для днапазона регулирования фазы, рав-. ного двум периодам частоты основной гармоники пульсаций, п = 1.

Выходные сигналы ФП 17, 18 посту-пают на информационные входы усилителей 20, 21 и задают коэффициенты усиления усилителей 20, 21 т.е. соотношение амплитуд напряжений двух дополнительных электрических машин,, определяя тем самым фазу их суммарного напряжения.

Амплитуда напряжений дополнительных электрических машин определяет-ся величиной управляющего напряжения

U<(U>),поступающего на управляющие входы усилителей 20, 21 через ФП 19, реализующий фугпсцию косинуса согласно выражению гО

U — A сов (90 U„,/А), и третий усилитель ?2, коэффициент усиления которого регулируется в зависимости от частоты вращения ротора генератора 1 (ЭМП 2) . Тем самым осуществляется дополнительное регулирогде А — максимальное значение вход25 ного сигнала;

 — отношение максимального вывание амплитуды сулмарного напряжения дополнйгельных машин в функции частоты вращения ротора генератора 1 (ЭМП 2) .

Таким образом, применение дополнительных электрических машин позволяет уменьшить массу АСЭ за счет исключения дросселя, масса которого при жестких требованиях к пульсациям момента ВД может быть одного порядка с массой ЭМП, причем для обеспечения широкого диапазона регулирования частоты вращения необходимо завышать установленную мощность дросселя. Предложенные дополнительные индукторные глашины, обеспечивающие ограничение пульсаций момента в широком диапазоне частсты вращения, обладают значительно меньшей массой и установленной мощнсстью. Уменьшение установленной мощнссти дополнительных индукторных машин по сравнению с дросселями позволяет улучшить энергетические характеристики АСЭ как за счет исключения основной гармоники пульсаций тока, так и за счет уменьшения потерь от высших гармоник тока в сглаживающем устройстве. Иск- лючение дросселя заметно улучшает динамические возможности АС3 за счет уменьшения постоянной времени входной цепи преобразователя и позволяет повысить бастродействие электропривода с ВД.

Формула изобретения

1. Автономная си< тема электрооборудования с вентильным электродвигателем, содержащая 2р, -полюсный

m-фазный генератор переменного тока и вентильный электродвигатель, включающий в себя 2р -п злюсный m-фаз2 ный электромеханический преобразователь, обмотки якоря которых связаны через преобразователь частоты с непосредственной < вязью, управляющие цепи которого связаны с выходом системы управления, содержащей входы регулирования угла включения и угла опережения и входы, связанные с выходом датчика час."оты и фазы напряжения якоря электромеханического преобразователя, датчика частоты и фазы напряжения генератора переменного тока и датчиков :астот вращения ротора генератора и ротора электроме. ханического преобразователя, о т! 356134

50 л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью уменьшения пульсаций вращающего момента вентильного электродвигателя и улучшения энергетичес5 ких, динамических и массогабаритных показателей, в нее дополнительно введены две 4р, m-полюсные и/или две

4р m-полюсные электрические машины с обмотками возбуждения, роторы ма- 1б шин жестко соединены соответственно с ротором генератора и/или с ротором электромеханического преобразователя, и первый и/или второй амплитудно-фазовый регулятор, при этом обмот- 15 ка якоря каждой дополнительной

4р,н-полюсной электрической машины содержит 2m однофазных секций, обмот.ка якоря 4pzm-полюсной электрической машины содержит 2m однофазных секций, 2р каждая из секций выполнена из двух ветвей, расположенных одна относительно другой со сдвигом в 4р

4p m-полюсных и/или 4р т-полюсных

1 дополнительных машин одним их своих свободных зажимов подключена к одному из выходных зажимов преобразователя частоты, другие зажимы каждой из пар секций подключены к зажимам одной из фаз электромеханического 4р преобразователя, или каждая пара секций обмотки 4р m-полюсной и/или

4р m-полюсной . дополнительной маши2 ны одним из своих свободных зажимов подключена к одному из входных зажимов преобразователя частоты, другие зажимы каждой из пар секций подключены к зажимам одной из фаз генератора, причем пары секций двух дополнительных машин соединены последовательно между собой и с фазами обмотки якоря, дополнительные машины установлены с возможностью генерирования напряжения на их одноименных секциях с фазовым сдвигом Yi/2 эл. град., первый вход первого амплитудно-фазового регулятора соединен с входом регулирования угла включения системы управления, второй его вход подключен к выходу датчика частоты вращения ротора электромеханического преобразователя, а его выходы соединены с обмотками возбуждения 4р н-полюсных дополнительных ( машин.

2. Система.по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, каждый амплитудно-фазовый регулятор содержит согласующее устройство, функциональный преобразователь, реализующий функцию синуса, два функциональных преобразователя, реализующих функцию косинуса, три усилителя с регулируе— мым коэффициентом усиления, два выходных усилителя, вход первого выходного усилителя соединен с выходом первого усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, информационный вход которого подключен к выходу функционального преобразователя,ре— ализующего функцию синуса, а управляющий вход соединен с управляющим входом второго усилителя с регулируемым коэффициентом усиления и с выходом третьего усилителя с регулируемым .коэффициентом усиления, информационным входом связанного с выходом второго функционального пре- образователя, реализующего функцию косинуса, вход которого соединен с входом согласующего устройства, выходом связанного с входом функционального преобразователя, реализующего функцию синуса, и с входом первого функционального преобразователя, реализующего функцию косинуса, выход которого соединен с информационным входом второго усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, выходом подключенного к входу второго выходного усилителя, в первом амплитудно-фазовом регуляторе выход первого выходного усилителя соединен с обмоткой возбуждения первой 4р, m-полюсной машины, выход второго выходного усилителя — с обмоткой возбуждения второй 4р< m-полюсной машины, управляющий вход третьего усилителя с регулируемым коэффициентом усиления соединен с выходом датчика частоты вращения ротора генератора, вход второго функционального преобразователя, реализующего функцию косинуса, соединен с входом регулирования угла включения системы управления, а во втором амплитудно-фазовом регу135б134

14 ляторе выход первого выходного усилителя соединен с обмоткой возбуждения первой 4р m-полюсной машины, выход второго выходного усилителя — с обмоткой возбуждения второй 4р ш-поа люсной машины, управляющий вход третьего усилителя с регулируемым коэффициентом усиления соединен с выходом датчика частоты вращения ротора электромеханического преобразователя, вход второго функционального преобразователя, реализующего функцию косинуса, соединен с входом регулирования угла опережения системы управления.

3. Система по пп.! и 2, о т л и- . ч а ю щ а я с я тем, что дополнительные электрические машины выполнены индукторного типа с электромагнитным возбуждением в виде двух кольцевых катушек, охватывающих индукторы, выполненные в виде магнитопроводящих зубцов Z-образной формы, сдвинутых между собой на Т эл.град.

4. Система по пп.1-3, о т л и5 ч а ю щ а я с я гем, что индукторы дополнительных машин сдвинуты друг относительно друга на < /2 эл.град, а угловое положение оси обмотки якоря первой дополнительной машины совпадает с угловым положением оси обмотки якоря второй дополнительной машины.

15 5. Система по пп.1-3, о т л и— ч а ю щ а я с я гем, что угловые положения индукторов дополнительных машин совпадают, а обмотка якоря первой дополнительной машины сдви20 нута относительно обмотки якоря второй дополнительной машины на

Т/2 эл.град.

1356! 34

1356134

1356134

135613ч

1356134

Составитель А.Санталов

Редактор Н.Слободяник Техред А.Кравчук Корректор Г.Решетник

Заказ 5806/50 Тираж 659 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул. Проектная,4