Способ для обнаружения объектов и устройство для его осуществления

Способ для обнаружения объектов и устройство для его осуществления

Реферат

 

Изобретение относится к автоматике и может использоваться в технологической сигнализации или дефектоскопии. Цель изобретения - повышение функциональной надежности способа и устройства путем устранения влияния на изображение дефектов мишени телевизионного датчика. Согласно предложенному способу очередной фрагмент изображения контролируемого пространства формируют с помощью телевизионного датчика 1 со сдвигом относительно предыдущего фрагмента. Величина сдвига кратна величине элемента изображения(разрешения). Изображение одной и той же точки контролируемого пространства при этом будет приходиться на разные элементы изображения в разных фрагментах. Поэтому при алгебраическом суммировании сигналов в сумматоре 2 ранее накопленный сигнал должен браться из ячеки блока 7 памяти, номер которого отличается от номера текущей ячейки на величину сдвига фрагментов изображения. 2 с.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для технологической сигнализации или дефектоскопии. Целью изобретения является повышение функциональной надежности способа и устройства путем устранения влияния на изображение дефектов мишени телевизионного датчика. На чертеже приведена функциональная схема устройства для обнаружения объекта. Устройство содержит телевизионный датчик 1, сумматор 2, блок 3 буферных элементов, буферные элементы 4 и 5, синхронизатор 6, блок 7 памяти, блок 8 индикации. Повышение надежности обнаружения объекта обусловлено тем, что очередной фрагмент контролируемого пространства на мишени телевизионного датчика формируют со сдвигом, кратным величине элемента изображения, т.е. разрешающей способности телевизионного датчика 1. При этом дефекты мишени после алгебраического суммирования сигналов, соответствующих элемента изображения различных фрагментов контролируемого пространства, оказываются "смазанными" относительно получаемого изображения. Для того, чтобы при алгебраическом суммировании происходило правильное накопление сигналов, соответствующих одним и тем же точкам контролируемого пространства, но расположенным за счет сдвига фрагментов изображения на разных точках мишени в разных фрагментах изображения, номера суммируемых элементов, принадлежащих двум соседним фрагментам, должны отличаться на величину, равную сдвигу фрагментов изображения и обратную этому сдвигу по направлению. Способ с помощью устройства, изображенного на чертеже, реализуется следующим образом. Сигнал о выходе телевизионного датчика 1 в оцифрованной форме поступает на вход сумматора 2. Причем в каждый момент времени на вход сумматора поступает сигнал, соответствующий одному элементу одной строки фрагмента контролируемого пространства. Предположим, что перекрытие соседних фрагментов таково, что их сдвиг равен одному элементу изображения. При этом блок 3 буферных элементов состоит из двух элементов 4 и 5. В первый из них по команде синхронизатора 6 из блока 7 памяти записывается сигнал, полученный в результате накопления элементов изображения предыдущих фрагментов, который должен быть просуммирован с сигналом от следующего элемента изображения текущего фрагмента. В буферном элементе 5 записан сигнал, соответствующий тому элементу предыдущего фрагмента контролируемого пространства, который считывается из телевизионного датчика 1 в сумматор 2 в текущем фрагменте. Так, если в данный момент времени из телевизионного датчика 1 в сумматор 2 считывается К-й элемент изображения, то при сдвиге соседних фрагментов на один элемент в буферном элементе 5 записан сигнал, соответствующий К-1-му элементу изображения предыдущего фрагмента. Результат суммирования записывается в К-ю ячейку блока 7 памяти, информация из которой по команде синхронизатора перед этим была переписана в буферный элемент 4 блока 3. Затем считывание, суммирование и перезапись информации повторяются для остальных элементов изображения текущего фрагмента. После обработки всех элементов изображения в каждом фрагменте элементы (старшие по номеру элементы всех строк фрагмента), прошедшие n-1-кратное суммирование, где n - число элементов изображения в строке фрагмента, по команде синхронизатора 6 выдаются в блок 8 индикации. Поскольку после обработки каждого фрагмента в блок 8 индикации из блока 7 памяти передается не полное изображение фрагмента, а лишь один его столбец, прошедший максимальное для принятого перекрытия (сдвига) фрагментов n-1-кратное накопление, облегчается стыковка (сшивка) участков изображения контролируемого пространства, не попадающих одновременно в один фрагмент. Кроме того, в n раз может быть сужена полоса пропускания канала передачи изображения из блока 7 памяти в блок 8 индикации, так как за время обработки одного фрагмента по этому каналу требуется передать не весь фрагмент, а лишь его 1/n-ю часть.

Формула изобретения

1. Способ для обнаружения объектов, основанный на формировании оптического сигнала путем сканирования контролируемого пространства с помощью, например, телевизионного датчика, преобразования оптического сигнала в электрические сигналы, соответствующие элементам изображения каждого фрагмента контролируемого пространства, алгебраическом суммировании электрических сигналов, соответствующих элементам изображения текущего фрагмента, с электрическими сигналами, соответствующими элементам изображения предыдущего фрагмента, отличающийся тем, что, с целью повышения функциональной надежности способа, границы смежных фрагментов изображения контролируемого пространства устанавливают с перекрытием, кратным величине изображения телевизионного датчика, электрический сигнал, соответствующий данному элементу изображения текущего фрагмента контролируемого пространства, алгебраически суммируют с электрическим сигналом, соответствующим элементу изображения предыдущего фрагмента, смещенному относительно данного элемента текущего фрагмента на величину сдвига соседних фрагментов изображения контролируемого пространства в направлении, противоположном смещению данного фрагмента изображения относительно предыдущего. 2. Устройство для обнаружения объектов, содержащее синхронизатор, первый выход которого соединен с входом телевизионного датчика, группа выходов синхронизатора соединена с группой входов блока буферных элементов, второй и третий выходы синхронизатора подключены к первым входам соответственно блока памяти и блока индикации, выход блока памяти соединен с входом первого элемента блока буферных элементов, сумматор, отличающееся тем, что, с целью повышения функциональной надежности устройства, элементы блока буферных элементов соединены последовательно, выход телевизионного датчика подключен к первому входу сумматора, выход которого соединен с вторым входом блока памяти, выход которого подключен к второму входу блока индикации, выход последнего элемента блока буферных элементов соединен с вторым входом сумматора.

РИСУНКИ

Рисунок 1