Привод поступательного перемещения

Привод поступательного перемещения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода звеньев манипуляторов. Целью изобретения является повышение производительности за счет увеличения быстродействия привода. Привод поступательного перемещения включает эластичную емкость 1, заполненную ферромагнитной жидкостью 4, и средство для воздействия на рабочую среду, выполненное в виде электромагнита 7. Изменением .магнитного поля обеспечивается регулировка нагрузочной способности привода и плавности перемещения. 4 ил. ш ел О5 сд со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„Яц„„1359111 (1) 4 В 25 1 1/02//B 25 J 9/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н А 8TOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3967974/31-08 (22) 24.10.85 (46) 15.12.87. Бюл. № 46 (71) Ленинградский политехнический институт им. M. И. Калинина (72) П. Л. Ливотов и В. Д. Савельев (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1024264, кл. В 25 J 1/02, 1981. (54) ПРИВОД ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода звеньев манипуляторов. Целью изобретения является повышение производительности за счет увеличения быстродействия привода. Привод постуиательного пере мещения включает эластичную емкость 1, заполненную ферромагнитной жидкостью 4, и средство для воздействия на рабочую среду, выполненное в виде электромагнита 7. Изменением магнитного поля обеспечивается регулировка нагрузочной способности привода и плавности перемещения. 4 ил.

1359111

Формула изобретения

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода звеньев манипулятора.

Целью изобретения является повышение производительности за счет увеличения быстродействия привода.

На фиг. 1 и 2 изображен привод с электромагнитом, расположенным внутри емкости, соответственно в двух крайних положениях; на фиг. 3 и 4 — привод с электромагнитом, охватывающим емкость, соответственно в двух крайних положениях.

Привод содержит эластичную емкость, выполненную в виде полого цилиндра 1 и двух фланцев 2 и 3. Внутри емкости размещена ферромагнитная жидкость 4. Фланец 2 соединен с неподвижным звеном 5, а фланец 3 — с перемещаемым звеном б.

Кроме того, привод содержит средство для воздействия на рабочую среду, выполненное в виде электромагнита 7, состоящего из катушки и магнитопровода. Электромагнит 7 разме1цен внутри эластичного цилиндра 1 (фиг. 1) или снаружи (фиг. 3) и закреплен на фланце 2.

Привод работает следующим образом.

При подаче электрического напряжения на катушку элекромагнита 7 ферромагнитная жидкость 4 под действием магнитных сил стремится замкнуть магнитный контур, концентрируясь по силовым линиям магнитного поля. Это приводит к деформации эластичного цилиндра 1 и поступательному перемещению фланца 3 вместе со звеном б в другое крайнее положение привода (фиг. 2,4)

При отключении магнитного поля под действием, упругих сил цилиндр 1 возвращается в исходное положение.

Быстродействие и нагрузочная способность привода определяется жесткостью эластичного цилиндра 1, параметрами магнитного поля и свойствами рабочей среды.

Изменением электромагнитного поля легко достигается плавность перемещения.

Привод поступательного перемещения, содержащий эластичную емкость, заполненную рабочей средой, и средство для воздействия на рабочую среду, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет увеличения быстродействия, средство для воздействия на рабочую среду выполнено в виде электромагнита, а рабочая среда представляет собой ферромагнитную жидкость, при этом электромагнит охватывает эластичную емкость или электромагнит расположен внутри эластичной емкости.!

359111

T Ц

1

LJ

Co(TàâèTåëü Ф. Майоров

Редактор Л. Долинич Тек ред И. Верее 1,оррсктор A. Тяско

Заказ 5647 1б Тираж 952 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, 1заушская наб., д. 4, 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4