Устройство для регулирования отжима

Устройство для регулирования отжима

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматическим устройствам для управления процессом шлихтования пряжи. Целью изобретения является повьшение точности регулирования путем учета параметров , влияющих на величину от .жима. Устройство для регулирования отжима содержит установленные на шлихтовальной машине 1 датчик 2 натяжения клееной пряжи, подключенный к второму входу регулятора 6 натяжения клееной пряжи и посредством первого экстремального регулятора 4 - к входу регулятора 7 межвалкового отжимного давления, а также датчик 3 коэффициента жесткости растяжения клееной пряжи, связанный посредством второго экстремального регулятора 5 с первым входом регулятора 6 натяжения клееной пряжи. При изменении натяжения F клееной пряжи в соответствии с сигналом датчика 3 коэффициента жесткости растяжения клееной пряжи С экстремальный регулятор 5 формирует управляющее воздействие на первом входе регулятора 6 натяжения клееной пряжи, обеспечивакщее движение к внутреннему минимуму зависимости C(F) и поддержание F, Одновременно в соответствии с выходным сигналом датчика 2 натяжения .клееной пряжи экстремальный регулятор 4 формирует управлякицее воздействие на входе регулятора 7 межвалкового отжимного давления (Р), обеспечивающее движение к внутреннему максимуму зависимости FJ,J,H(P) и поддержание макс 1 з.п. ф-лы, 3 ил. (Л со сд со со фиг1.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3494428/31-12 (22) 20.09.82 (46) 15, 12. 87. Бюл. Р 46 (7 1) Алма-Атинский энер ге тиче ский институт (72) Б. А, Чернов, О. 3. Рутгайзер, Ш. M. Капкаев, А, M. Зайцева, Л. С. Василенко и Э, П. Пашковская (53) 677.023.756(088.8) (56) Мильман Я. В. и Швырев С. С.

Автоматизация технологических процессов текстильной промышленности.

M. Машиностроение, 1971, с. 284285. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ОТЖИМА (57) Изобретение относится к автоматическим устройствам для управления процессом шлихтования пряжи, Целью изобретения является повьппение точности регулирования путем учета параметров, влияющих на величину отжима, Устройство для регулирования отжима содержит установленные на шлихтовальной машине 1 датчик 2 натяжения клееной пряжи, подключенный к второму входу регулятора 6 натяже„„Я0„„1359371 А1 (51) 4 D 06 В 3/36, 23/24,.G 05 D 27/00 ния клееной пряжи и посредством первого экстремального регулятора 4— к входу регулятора 7 межвалкового отжимного давления, а также датчик 3 коэффициента жесткости растяжения клееной пряжи, связанный посредством второго экстремального регулятора 5 с первым входом регулятора 6 натяжения клееной пряжи, При изменении натяжения F клееной пряжи в соответствии с сигналом датчика 3 коэффициента жесткости растяжения клееной пряжи С экстремальный регулятор 5 формирует управляющее воздействие на первом входе регулятора 6 натяжения клееной пряжи, обеспечивающее движение к внутреннему минимуму зависимости C(F) и поддержание F„„„. Одновременно в соответствии с выходным сигналом датчика 2 натяжения клееной пряжи экстремальный регулятор 4 формирует управляющее воздействие на входе регулятора 7 межвалкового отжимного давления (Р), обеспечивающее движение к внутреннему максимуму зависимости F„„„(P) и поддержание

1359371

Изобретение относится к автоматическим устройствам для управления процессом шлихтования и может найти применение в других областях промьпп5 ленности, где требуется одновременное управление несколькими технологическими параметрами.

Цель изобретения — повышение точности регулирования путем учета пара- 10 метров, влияющих на величину отжима.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства для регулирования отжима; на фиг, 2 — график зависимости коэффициента жесткости растяжения клееной 15пряжи С от ее натяжения F;.на фиг, 3— график зависимости натяжения при минимальном коэффициенте жесткости растяжения клееной пряжи F „от межвалкового отжимного давления Р, 20

Устройство (фиг. 1) содержит установленные на шлихтовальной машине 1 датчик 2 натяжения клееной пряжи, датчик 3 коэффициента жесткости растяжения клееной пряжи, экстремальные регуляторы 4 и 5, регулятор 6 натяжепия клееной пряжи и регулятор 7 межвалкового отжимного давления, Датчик 3 коэффициента жесткости растяжения клееной пряжи посредством экстремального регулятора 5 связан с первым входом регулятора 6 натяжения клееной пряжи, второй вход которого подключен к выходу датчика 2 натяжения клееной пряжи„ связанного дополнительно посредством экстремального регулятора 4 с регулятором 7 межвалкового отжимного давления.

Датчик ? натяжения клееной пряжи, датчик 3 коэффициента жесткости рас- 40 тяжения клееной пряжи и регулятор 6 натяжения клееной пряжи установлены и функционируют в одной и той же зоне шлихтональной машины 1, например в зоне намотки ткацкого навоя, Регуля- 45 тор 7 межвалкового отжимного давления может быть выполнен в виде регулятора давления воздуха в пневмокамерах последней по ходу движения пряжи пары отжимных валов. Экстре- 50 мальный регулятор 4 состоит из последовательно соединенных амплитудного детектора 8, подключенного к первому входу компаратора 9, формирователя 10, дифференцирующей цепочки

11, симметричного триггера 12 и интегратора 13, при этом вход сброса амплитудного детектора 8 соединен с выходом формирователя 10, а второй вход компаратора 9 связан с входом амплитудного детектора 8. Экстремальный регулятор 5 состоит иэ последовательно соединенных амплитудного детектора 14, подключенного к первому входу компаратора 15, формирователя 16, дифференцирующей цепочки 1?, симметричного триггера 18, интегратора 19 и сумматора-инвертора 20, при этом вход сброса амплитудного детек- тора 14 соединен с выходом формирователя 16, второй вход компаратора 15 связан с выходом сумматора-инвертора 20, подключенного к входу амплитудного детектора 14., Устройство работает следующим образом, . Изменяющееся во времени управляющее воздействие с выхода экстремального регулятора 5 (фиг. 1) поступает на первый вход регулятора 6 натяжения клееной пряжи, что приводит к изменению натяжения F клееной пряжи на шлихтовальной машине 1 и соответственно к изменению ее коэффициента

С жесткости растяжения (фиг. 2) и изменению сигнала с выхода датчика 3 коэффициента жесткости растяжения клееной пряжи. В соответствии с этим экстремальный регулятор 5 формирует управляющее воздействие на первом входе регулятора 6 натяжения клееной пряжи дня движения к внутреннему минимуму зависимости C(F), после достижения которого экстремальный регулятор 5 удерживает устройство в этом состоянии, а выходной сигнал датчика 2 натяжения клееной пряжи соответствует значению F>

Благодаря непрерывному поиску устройство удерживается в области внутреннего минимума C(F) и в условиях дрейфа этого минимума, вызываемого изменением физико-механических свойств клееной пряжи при изменении, например межвалкового отжимного давления.

Одновременно, в соответствии с выходным сигналом датчика 2 натяжения клееной пряжи изменяющееся во времени управляющее воздействие с выхода экстремального регулятора 4 поступает на вход регулятора 7 межвалкового отжимного давления, что приводит к изменению межвалкового отжимного давления P пары отжимных валов шлихтовальной машины 1. Последнее приводит к получению клееной пряжи с из1359371

Фиг.2 меняющимся значением натяжения F „„ (фиг. 3) и соответствующему изменению выходного сигнала датчика 2 натяжения клееной пряжи. На основе анализа изменения этого сигнала экстремальный регулятор 4 формирует управляющее воздействие для движения к внутреннему максимуму зависимости

F ÄÄ(P) (фиг. 3), после достижения 10 которого устройство удерживается в этом состоянии, Благодаря непрерывному поиску устройство удерживается в области внутреннего максимума зависимости F„„„(P) и в условиях дрей- 1 фа этого максимума, вызываемого, например, изменением физико-механических свойств мягкой пряжи или скорости движения пряжи в шлихтовальной машине. 20

Для устойчивой совместной работы систем управления натяжением и отжимным давлением быстродействие первой системы должно быть выше быстродействия второй системы, 25

Формула изобретения

l. Устройство для регулирования отжима, содержащее датчик технологического параметра и регулятор межвалкового отжимного давления, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования путем учета параметров, влияющих на величину отжима, оно имеет первый экстремальный регулятор, датчик коэффициента жесткости растяжения клееной пряжи, второй экстремальный регулятор и регулятор натяжения клееной пряжи, причем датчик технологического параметра выполнен в виде датчика натяжения клееной пряжи, выход которого связан посредством первого экстремального регулятора с входом регулятора межвалкового отжимного давления, а датчик коэффициента жесткости растяжения клееной пряжи посредством второго экстремального регулятора подключен к первому входу регулятора натяжения клееной пряжи °

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что выход датчика натяжения клееной пряжи дополнительно связан с вторым входом регулятора натяжения клееной пряжи.

1359371

Составитель А, Козлов

Редактор И. Сегляник Техред Й.Дидык Корректор В, Бутяга

i ь «Ь

Заказ 6120/29 Тираж 420 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4