Устройство для отделения заготовок от стопы

Устройство для отделения заготовок от стопы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением, в частности к устройствам для отделения плоских заготовок от стопы. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет применения жесткой обратной связи по давлению. Заготовку загружают в магазин стопой. Через пневмоклапан из магистрали подают сжатый воздух к регулятору давления и через пневмораспределитель датчика контроля верхнего уровня стопы к блоку управления клапанами пневмосистемы. При этом воздух через дроссель и пневмоклапан поступает в силовой цилиндр, в его поршневую полость. Штоковая полость силового цилиндра через другие дроссель и клапаны соединена с атмосферой . Поршень силового цилиндра перемещается вверх и поднимает стопу заготовок до срабатывания датчика контроля верхнего уровня стопы, который подает сигнал на отключение силового цилиндра. При перемещении поршня вверх зубчатая рейка, закрепленная на штоке поршня, вращает зубчатое колесо задающего устройства. Вследствие этого плавно изменяется давление в системе пропорционально уменьшению веса стопы. 2 ил. i (Л с а о 00 О5 Is5

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4085212/25-27 (22) 14.05.86 (46) 23. 12.87, Бюл ° N - 47 (72) А.Г.Евдокимов, В.А.Шебеко, А.Д,Шлыгин и Н.В.Кузнецов (53) 621.973:62-229.61(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 1279721, кл. В 21 D 43/13, В 30 В 15/30, 13.08.85. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫ (57) Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением, в частности к устройствам для отделения плоских заготовок от стопы.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет применения жесткой обратной связи по давлению. Заготовку загружают в магазин стопой. Через пневмо„„SU„„1360862 A1 (51)4 В 21 Р 43/13 В 30 В 15/30клапан из магистрали подают сжатый воздух к регулятору давления и через пневмораспределитель датчика контроля верхнего уровня стопы к блоку управления клапанами пневмосистемы. При этом воздух через дроссель и пневмоклапан поступает в силовой цилиндр, в его поршневую полость. Штоковая полость силового цилиндра через другие дроссель и клапаны соединена с атмосферой. Поршень силового цилиндра перемещается вверх и поднимает стопу заготовок до срабатывания датчика контроля верхнего уровня стопы, который подает сигнал на отключение силового цилиндра. При перемещении поршня вверх зубчатая рейка, закрепленная на штоке поршня, вращает зубчатое колесо задающего устройства.

Вследствие этого плавно изменяется давление в системе пропорционально уменьшению веса стопы. 2 ил.

1 1360862 2

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и мотет быть использовано для отделения плоских заготовок от стопы, Целью изобретения является повыше5 ние надежности работы.

На фиг. 1 изображено устройство для отделения плоских заготовок от стопы, на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1.

Устройство для отделения плоских заготовок от стопы содержит основание

1, на котором смонтированы, стойки 2 и силовой цилиндр 3, На стойке 2 установлены поворотный стол 4 с магазинами, образованными направляющими стенками, оптронный датчик 5 контроля верхнего уровня стопы заготовок 6 и систему управления. Поворотный стол 4 фиксируется относительно стойки 2 фиксатором 7. Устройство содержит также механизм регулировки усилия подъема который содержит рейку 8, соединенную со штоком пневмоцилиндра 3, 25 и регулятор 9 давления, закрепленный на задающем узле 10, находящемся в зацеплении с рейкой 8. Задающий узел

10 установлен на стойке 2 и состоит из кронштейна 11, в котором располо- З0 жена задающая пружина 12 цилиндричес— кого зубчатого колеса 13 с венцом с пазами, установленного на подшипниках 14 на корпусе кронштейна 11, винта 15, ввернутого в корпус крон35 штейна 11 и упирающегося через тарелку 16 в задающую пружину 12, рукоятки 17, установленной на прямоугольном хвостовике винта 15, возвратной пружины 18 и упора 19. Рукоятка 17 40 выступами входит в пазы венца цилиндрического зубчатого колеса 13., Система управления состоит из пневмораспределителя 20 датчика верхнего уровня, преобразующего сигнал от датчика 5 верхнего уровня стопы заготовок в пневматический сигнал. В зависимости от типа установленного датчика (механический, пневматический, электрический, оптронный, фотоэлектрический) пневмораспределитель

20 может иметь управление, соответствующее сигналу датчика. Например, пневмораспределитель 20 может быть с электрическим управлением от оптронного датчика 5. Пневмораспределитель 20 соединен пневмомагистралью со штоковой полостью пневмоцилиндра

3 через последовательно установленный пневмоклалан 21, содержащий в линии выхлопа поддерживающий клапан

22 и пневмодроссель 23 с обратным клапаном. Поршневая полость пневмоцилиндра 3 соединена пневмомагистралью с пневмоклапаном поршневой полости 24, канал атмосферы которого заглушен пробкой и пневмодросселем

25. Подвод редуцированного давления

P к пневмоклапанам 21 и 24 осущеP ствляется через параллельные ветви от регулятора 9 давления. Управляющие элементы пневмоклапанов 21 и 24 соединены параллельно с пневмораспределителем 20, и в зависимости от состояния оптронного датчика 5 {включен-выключен), управляющего пневмораспределителем 20, могут быть под давлением P или соединены с атмосР ферой.

В пневмосистеме установлен также пневмоклапан 26 для осуществления реверса поршня пневмоцилиндра, когда управляющие элементы пневмоклапанов

21 и 24 сообщены с атмосферой. Подвод давления Р производится от магистрали через пневмоклапан 27, соединенный с входом регулятора 9 давления.

Устройство работает следующим образом.

Магазин загружается заготовками.

Включением пневмоклапана 27 воздух от магистрали подается к регулятору

9 давления. В наладочном режиме, выведя рукоятку 17 из зацепления с венцом цилиндрического колеса 13, оттянув ее на себя и вращая, устанавливают регулятором 9 давления начальное редуцированное давление, соответствующее массе заготовок и определяющее .паспортную точность позиционирования

Вводят рукоятку 17 в зацепление с венцом цилиндрического колеса 13.

Устройство тумблером переводится в автоматический режим. Воздух под редуцированным давлением P постуP пает через пневмораспределитель 20 датчика верхнего уровня к управляющим элементам клапанов 21 и 24. При этом давление Р через пневмоклапан

24 поршневой полости и дроссель 25 поступает в поршневую полость пневмоцилиндра 3, а штоковая полость пневмоцилиндра 3 через дроссель 23, клапан 21 и поддерживающий клапан 22 соединяется с атмосферой. Под действием разности давлений, создаваемой

1360862

35 подпорным клапаном 22 в поршневой и шт ок ов ой полос тя х, поршень п н евмоцилиндра 3 перемещается вверх и поднимает стопу заготовок до срабатыва5 ния оптронного датчика 5 верхнего уровня, срабатывание которого соединяет управляющие элементы клапанов

21 и 24 с атмосферой. Клапан 24 поршневой полости перекрывает подачу и выход воздуха из поршневой полости пневмоцилиидра а в штоковую полость подается воздух через клапан 21 и обратный клапан дросселя 23. Под действием противодавления в штоковой полости пневмоцилиндра происходят динамическое торможение и останов поршня и, следовательно, стопы заготовок на уровне, определенном датчиком

5 верхнего уровня.

При снятии одной (или нескольких заготовок, что определяется толщиной последних и чувствительностью датчика верхнего уровня) датчик верхнего уровня производит переключение пнев- 25 мораспределителя датчика 20 верхнегс уровня и работа происходит описанным способом. По мере выработки стопы и перемещения штока пневмоцилиндра 3 вверх рейка 8 вращает цилиндрическое зубчатое колесо 13 задающего узла

10, плавно уменьшая давление в системе пропорционально уменьшению веса стопы заготовок, так, что результирующая составляющая сила подъема стопы остается постоянной, определяя тем самым постоянную скорость и точность позиционирования, В конце хода штока пневмоцилиндра замыкается электрический датчик (не показан), 40 который производит переключение пневмораспределителя датчика 20 верхнего уровня и пневмоклапана 26, при этом поршневая полость связывается через пневмоклапан 26 с атмосферой, а в

45 штоковую полость подается давление через пневмораспределитель датчика 20 верхнего уровня, пневмоклапан 21 и пневмодроссель 23. Шток пневмоцилиндра 3 опускается. Далее цикл повторяется.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Устройство для отделения заготовок от стопы, содержащее систему управления, смонтированные на основании магазин для размещения стопы заготовок, механизм отделения заготовок от стопы, расположенный над магазином, механизм подъема стопы заготовок, выполненный в виде силового цилиндра, расположенного под магазином, и механизм регулировки усилия подъема стопы, выполненный в виде зубчатой рейки, закрепленной на под— вижной части силового цилиндра, корпуса, смонтированного на основании, винта, ввернутого в корпус, подпружиненной рукоятки, подвижно установленной на винте, регулятора давления, связанного через узел соединения с винтом и с системой подачи рабочей среды, и зубчатого колеса, закрепленного на винте с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, узел соединения выполнен в виде пружины, расположенной в корпусе, рукоятка установлена с возможностью взаимодействия с зубчатым колесом, система управления выполнена в виде датчика контроля верхнего уровня стопы, распределителя, управляемого датчиком и соединенного с регулятором давления и с силовым цилиндром через клапан, поддерживающий клапан и обратный клапан с дросселем реверсивного клапана, соединенного с распределителем и с силовым цилиндром дополнительного клапана, соединенного с регулятором давления, распределителем и через дополнительный обратный клапан с дросселем — с силовым цилиндром.

1360862 фиа1

Составитель В.Жаворонков

Редактор О.Головач Техред М.Ходанич КорректоР С.Шекмар

Заказ 6179/14 Тираж 731 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4