Поворотная колонна для сварочного аппарата

Поворотная колонна для сварочного аппарата

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сварке, точнее к сварочным устройствам для перемещения и ориентации сварочных .аппаратов, и может быть использовано на машиностроительных предприятиях, Целью изобретения является повьшение производительности и расширение технологических возможностей. Колонна содержит поворотную стойку 1-, каретку 4 с поворотной консолью 6, поворотную траверсу (Т) 8 с перемещающимся по ней сварочным аппаратом 1U с горелкой 18, Т 8 снабжена датчиками 19, 20 и 21, электрически связанными с фиксирующими устройствами 12, 13 и 15 поворотного узла 3 стойки 1 и шарнирных узлов 7 и 9 консоли 6 и Т 8, При совмещении датчика 20 с осью I . б е- S (Л 00 а о со 4 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51) 4 В 23 К 37/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4098074/25-27 (22) 27.07.86 (46) 23.12.87. Бюл. ¹ 47 (71) Научно-производственное объединение по выпуску механического сварочного оборудования (72) Б.М.Ярский, Э.А.Рубин, М.С.Котляркер, Е.M.Гиверцев и В.Н.Кушнарев (53) 621.791.037(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 774880, кл. В 23 К 37/02, 1980.

Общемашиностроительные типовые и руководящие материалы в области технологии и организации производства OMTPM 5436.001.64. Центральный институт научно-технической информации по автоматизации и машиностроению. -M.: 1964, ч. 2, с, 239, фиг. 130. (54) ПОВОРОТНАЯ КОЛОННА ДЛЯ СВАРОЧНОГО АППАРАТА (57) Изобретение относится к сварке, точнее к сварочным устройствам для перемещения и ориентации сварочных аппаратов, и может быть использовано на машиностроительных предприятиях.

Целью изобретения является повышение производительности и расширение технологических возможностей. Колонна содержит поворотную стойку 1-, каретку

4 с поворотной консолью 6, поворотную траверсу (Т) 8 с перемещающимся по ней сварочным аппаратом 1() с горелкой 18. Т 8 снабжена датчиками 19, 20 и 21, электрически связанными с фиксирующими устройствами 12, 13 и

15 поворотного узла 3 стойки 1 и шарнирных узлов 7 и 9 консоли 6 и

Т 8. При совмещении датчика 20 с осью

1360943 шва фиксируются устрсйства 12 и 13, а датчиков 19 и 21 — устройство 15.

Колонна позволяет эа счет последовательного совмещения Т 8 и оси свароч-. ной горелки 18 с линией свариваемого шва и фиксации этого положения выИзобретение относится к сварке, а именно к устройствам для перемещения сварочных аппаратов, и может быть использовано в сварочном производстве на машиностроительных предприятиях при автоматической и полуавтоматической сварке металлоконструкций, Цель изобретения — повышение производительности и расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 представлена колонна, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1 на фиг. 4 — схема работы при сварке прямолинейного шва; на фиг. 5то же, при сварке двух пересекающихся прямолинейных швов; на фиг. 6 — то же, при сварке шва, представляющего прямоугольник; на фиг. 7 — то же, при сварке кольцевого или дугообразного шва.

Колонна поворотная для сварочного аппарата содержит стойку 1, поворот-; ную вокруг оси 2 на поворотном узле 3, каретку 4, установленную на стойке 1 с возможностью вертикального перемещения от привода 5, поворотную консоль 6, смонтированную на каретке 4 посредством шарнирного узла 7, траверсу 8, смонтированную на свободном конце консоли посредством шарнирного узла 9, и сварочный аппарат 10, установленный на направляющих 11 траверсы 8. Поворотный узел 3 снабжен приводным фиксирующим устройством 12, шарнирный узел 7 — приводным фиксирующим устройством 13 для поворота относительно оси 14, а шарнирный узел 9 — приводным фиксирующим устройством 15 для поворота вокруг оси

16. Линия 17 перемещения оси горелки

18 сварочного аппарата 10 вдоль траверсы 8 проходит через ось 16 шарнирполнять сварку швов по ломаной линии, а за счет совмещения оси шарнирного узла 9 с центром окружности и оси сварочной горелки с линией окружности — сварку кольцевых и дугообразных швов. 1 з.п. ф-лы, 7 ил. ного узла 9. На траверсе 8 смонтированы световые датчики 19-21, оси которых а, б и с лежат на линии 17 °

Ось "в" датчика 20 совмещена с осью б .16 шарнирного узла 9, а датчики 19 и 21 установочно перемещают вдоль траверсы 8. Датчик 20 электрически связан с приводными фиксирующими устройствами 12 и 13, а датчики 19 и 21 электрически связаны с приводным фиксирующим устройством 15.

Колонна работает следующим образом.

При сварке прямолинейного шва шарнирный узел 9 с траверсой 8 перемещают путем поворотов стойки 1 вокруг оси 2 и консоли 6 вокруг оси 14 до совмещения оси 16 с линией свариваемого шва. Это положение фиксирует20 ся световым датчиком 20, включающим приводные фиксирующие устройства 12 и 13. Затем траверсу 8 поворачивают вокруг оси 16 до совмещения осей а и с датчиков 19 и 21 с линией

25 шва. Датчики 19 и 21 включают приводное фиксирующее устройство 15, совмещая линию 17 с линией свариваемого шва. Сварка производится перемещением сварочного аппарата 10 по

30 траверсе 8.

При сварке прямолинейных пересекающихся швов шарнирный узел 9 перемещают посредством поворотов стойки 1 и консоли 6 до совмещения оси 16 с точкой пересечения линий свариваемых швов. После совмещения датчик 20 включает приводные фиксирующие устройства 12 и 13. Затем траверсу 8 поворачивают до совмещения оси а датчика 19 с одной из линий шва, после чего датчик 19 включает приводное фиксирующее устройство 15.!

360943

Горелка 18 сварочного аппарата 10 в режиме сварки перемещается слева до точки в. При совмещении оси горелки 18 с точкой в приводное фик5 сирующее устройство. 15 выключается, а приводные фиксирующие устройства

12 и 13 остаются включенными. Траверсу 8 поворачивают до совмещения оси с датчика 21 с линией другого шва, 10 после чего датчик 21 включает привод" ное фиксирующее устройство 15. Вследствие кратковременности операции поворота и фиксации траверсы 8 процесс сварки не прекращают, и горелка !5

18 продолжает перемещение из точки в в направлении точки С,.

При сварке шва, форма которого представляет собой, например, замкнутый прямоугольник DEFH шарнирный узел 9 перемещают до совмещения его оси 16 с точкой Е, после чего датчик 20 включает приводные фиксирующие устройства 12 и 13. Затем траверсу 8 поворачивают до совмещения оси с датчика 21 с линией шва DE, после чего датчик 21 включает приводное фиксирующее устройство 15. Производят сварку шва от точки D до точки Е, затем приводное фиксирующее устройст-. во l5 выключается, траверсу 8 поворачивают вокруг оси 16 до совмещения оси а датчика 19 с линией шва EF, 1датчик 19 включает поворотное фиксирующее устройство 15, и производят 35 сварку шва от точки Е до точки F.

После сварки швов по этим двум линиям фиксирующие устройства 12, 13 и 15 выключаются, и шарнирный узел 9 перемещают до совмещения его оси 16 с - 40 точкой Н, после чего датчик 20 включает фиксирующие устройства 12 и 13.

Траверсу 8 поворачивают до совмещения точки а с линией FH, и датчик 19 включает фиксирующее устройство 15. 45

Производится сварка шва по линии FH затем траверсу 8 поворачивают и фик-. сируют для сварки шва по линии HD.

При сварке кольцевого или дугообразного шва, например при приварке круг- 50 лого фланца, шарнирный узел 9 перемещают до совмещения его оси 16 с центром О кольцевого или дугообразного шва, после чего датчик 20 включает фиксирующие устройства 12 и 13.

Перемещением сварочного аппарата 10, по траверсе 8 ось горелки 18 совмещают с линией свариваемого шва и фиксируют это положение аппарата 10 на траверсе 8. При расфиксированном устройстве 15 аппарат 10 в режиме сварки поворачивают вместе с траверсой 8 относительно шарнирного узла 9.

При сварке прямолинейных пересекающихся швов колонна обеспечивает быстрое переориентирование линии перемещения сварочного аппарата при переходе от сварки одного шва к другому.

Оснащение траверсы световыми датчиками, связь датчиков с приводными фиксирующими устройствами улучшает удобства совмещения траверсы с линиями свариваемых швов, повышает производительность сварки и точность выставления сварочного аппарата по шву.

Колонна обеспечивает сварку швов, расположенных по ломанной и замкнутой линии, а также сварку кольцевых и дугообразных швов.

Формула изобретения

1. Поворотная колонна для сварочного аппарата, содержащая стойку с узлом поворота вокруг ее вертикальной оси, каретку, установленную на стойке с воэможностью вертикального перемещения, поворотную консоль, смонтированную на каретке посредством шарнирного узла, установленную на конце консоли с воэможностью поворота вокруг шарнирного вертикального узла траверсы, установленный на траверсе с возможностью продольного перемещения сварочный аппарат с горелкой, а также приводные фиксирующие устройства шарнирных узлов траверсы и консоли и узла поворота стойки, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, траверса снабжена тремя световыми датчика-: ми, установленными по линии продольного перемещения оси горелки сварочного аппарата, вертикальная ось шарнирного узла траверсы размещена на той же линии и совмещена с осью среднего датчика, электрически связанного с приводными фиксирующими устройствами узла поворота стойки и шарнирного узла консоли, а крайние датчики элект" рически связаны с приводным фиксирующим устройством шарнирного узла траверсы.

2. Колонна по п. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что крайние свето1360943 вые датчики установлены на траверсе с возможностью Фиксируемых перемещений по линии продольного перемещения оси горелки.

1360943

c Фиг.b

Фиг. 7

Составитель Т. Арест

Редактор Л. Зайцева Техред N.Äèëûê Корректор О. Кравцова

Заказ 6186/18 Тираж 970 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Н-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4