Кантователь

Кантователь

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области сварочного производства, а именно к устройствам для установки изделий в положение, удобное для сварки, может быть использовано в поточных линиях для кантования длинномерных изделий небольшой высоты и позволяет повысить производительность. Кантователь содержит две стойки с рычагами. На рычагах смонтированы опоры в виде гнезд 7, оснащенных датчиками наличия изделия. На одном из плеч установлен привод вращения изделия, выходной вал которого установлен соосно гнезду и оснащен приводной .полумуфтой. Эта полумуфта снабжена приводом, соединенным с датчиками наличия изделия, и установлена с возможностью взаимодействия с полумуфтой технологического промежуточного элемента. После включения подъема рычагов датчики наличия изделий контактируют с технологическ;ими промежуточными элементами . При совместном их срабатывании дается сигнал на перемещение приводной полумуфты. При взаимодействии приводной полумуфты и полУмуфты технологического элемента срабатывает датчик положения приводной полумуфты, который дает сигнал на включение привода вращения. Таким образом, при укладке изделия обесйечивается автоматическое включение привода вращения изделия. 1 з.п. ф-лы, 8 ил. i (Л со О5 О со 4 4 Йл.2

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 В 23 К 37 04 опислник изоБгятЕНиЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ н двтогсному свидктельствм (21) 4060829/25-27 (22) 21.04.86 (46) 23.12,87. Вюл. № 47 (72) В.И.Чаплыгин, В.А.Дубровина и А.И.Андреев (53) 621.791.039(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 503689, кл. В 23 К 37/04, !972. (54) КАНТОВАТВЛЬ (57) Изобретение относится к области сварочного производства, а именно к устройствам для установки изделий в положение, удобное для сварки, может быть использовано в поточных линиях для кантования длинномерных изделий небольшой высоты и позволяет повысить производительность. Кантователь содержит две стойки с рычагами, На рычагах смонтированы опоры в виде гнезд 7, оснащенных датчиками наличия изделия. На одном из плеч установлен привод вращения изделия, выходной вал которого установлен соосно гнезду и оснащен приводной .полумуфтой. Эта полумуфта снабжена приводом, соединенным с датчиками наличия изделия, и установлена с возможностью взаимодействия с полумуфтой технологического промежуточного элемента. После включения подъема рычагов датчики наличия изделий контактируют с техно" логическими промежуточными элементами. При совместном их срабатывании дается сигнал на перемещение приводной полумуфты. При взаимодействии приводной полумуфты и полумуфты технологического элемента срабатывает с.

Ф датчик пояснения приводной попуиуфти, который дает сигнал на включение привода вращения. Таким образом, при укладке изделия обесяечияается автоматическое включение привода вращения изделия. 1 s.ï. ф-лы, 8 ил. выходной вал 23 которого выполнен заодно с червяком однозаходной самотормозящей передачи. На валу 23 с возможностью перемещения по шпонкам

24 установлена кулачковая полумуфта

25, соединенная с вилкой 26, установленной на оси 27, закрепленной на двуплечем рычаге 6 (фиг. 3 и 6).

Вилка 26 соединена с гидроцилиндром 28 посредством рычага 29 и оси

30 (фиг. 3), На вилке 26 закреплен упор 31, взаимодействующий с датчиком положения полумуфты, выполненным в виде микровыключателя 32 (фиг. 8), закрепленного на двуплечем рычаге 6.

На стойках 2 и 3 смонтированы микровыключатели 33, установленные с возможностью взаимодействия с упорами

34, закрепленными на рычагах 5 и 6 (фиг, 5). На основании 1 симметрично относительно стоек 2 и 3 смонтирована гидравлическая станция 35. Предвари- тельно собранное на прихватках изделие 36, например коробчатая конструкция, поступает в зону работы кантователя на тележке 37.

Технологический процесс сборки предусматривает строгую ориентацию составляющих частей изделия 36 относительно базовых продольной и поперечной осей тележки 37. . В свою очередь тележка 37, совершая каждое шаговое перемещение в поточной линии, строго ориентируется относительно продольной оси позиции поточной линии за счет направляющего рельса 38, относительно поперечной оси — шаговым устройством (не показано), поэтому тележка 37 с изделием

36 всегда очень точно останавливается в зоне передвижения двуплечих рычагов

5 и 6.

Иэделие 36 в зону работы кантователя поступает с закрепленными на его торцах технологическими промежуточными элементами 39 и 40. Элементы 39 и 40 выполнены в виде опорной плиты с торцовой поверхностью 41 и установочной оси 42. На оси 42 технологического элемента 40 смонтирована полумуфта 43.

Кантователь в поточной линии работает следующим образом.

Включают гидростанцию 35, и рабочая жидкость поступает к гидроцилиндрам 18, вследствие чего двуплечие рычаги 5 и 6 поворачиваются относительно осей 4. В случае возникновения

1 1360944

Изобретение относится к области сварочного производства, преимущественно к устройствам для установки иэделий в положение, удобное для

5 сварки, и может быть использовано в поточных линиях для кантования длинномерных изделий небольшой высоты.

Цель изобретения — повышение производительности путем автоматического 10 включения привода вращения изделия при укладке изделия.

На фиг. 1 изображен кантователь, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид В на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 — разрез Д-Д на фиг. 3; на фиг. 7 — разрез Е-Е на фиг. 4; на фиг. 8 — вид Ж на фиг. 6, 20

Кантователь содержит две параллельно установленные на основании 1 стойки 2 и 3. На каждой из стоек 2 и 3 шарнирно на осях 4 соосно друг другу смонтированы поворотные дву- 25 плечие рычаги 5 и 6. Высота стоек 2 и 3 и длина рычагов 5 и 6 таковы, что позволяют укладывать рычаги относительно стоек в вертикальном положении (фиг. 2). 30

На одном плече каждого двуплечего рычага 5 и 6 смонтированы опоры в виде гнезд 7, оснащенных„опорными шариками 8, установленными в отверстиях 9 и закрепленными сепараторами

10 с помощью винтов 11 (фиг. 4). На

35 .торцовых поверхностях 12 гнезд 7 также установлены опорные шарики 13 в сепараторах 14 (фиг. 4). В гнездах

7 смонтированы датчики наличия иэде- 40 лия, выполненные в виде конечных вы-. ключателей 15.

Второе плечо каждого двуплечего рычага 5 и 6 посредством осей 16 шарнирно соединено со штоком 17 силово- 45

ro цилиндра (гидроцилиндра) 18, корпус которого посредством осей 19 соединен со стойками 2 и 3 (фиг. 2), На рычаге 6 смонтирован привод вращения изделия. Привод состоит из гидромотора 20, соединительной муфты 21 и редуктора 22, выходной вал 23 которого установлен соосно гнезду 7 этого рычага и выполнен заодно с червяком однозаходной самотормозящей передачи.

На двуплечем рычаге 6 соосно гнеэ" ду 7 установлен привод кантовки, который состоит из гидромотора 20, соединительной муфты 21, редуктора 22, 1360944

20 несинхронности в работе двуплечих рычагов 5 и 6 до положения, при котором оси 42 технологических элементов

39 и 40 войдут в соприкосновение с опорными шариками 9 гнезд 7, происходит выравнивание положения двуплечих рычагов 5 и 6. Конечный выключатель

15, первый коснувшийся той или иной оси 42, выключает гидроцилиндр 18 перемещения двуплечих рычагов 5 или 6.

Только при совместном срабатывании конечных выключателей 15 на обоих двуплечих рычагах 5 и 6 включается гидроцилиндр 28, который воздействует на вилку 26 через ось 30, рычаг

29 и ось 27.

Вилка 26 передвигает полумуфту 25 по шпонкам 24 в направлении полумуфты 43.

Если не произошло зацепления полумуфт 25 и 43, упор 31 вилки 26 нажимает на конечный выключатель 32, который включает гидромотор 20 привода вра- 25 щения изделия. При этом полумуфта 25 начинает проворачиваться относительно полумуфты 42. За счет поджатия гидроцилиндром 28 происходит надежное зацепление между полумуфтами 25 и 43. 30

В.результате зацепления упор 31 освобождает конечный выключатель 32, который выключает гидромотор 20 и включает гидростанцию 35 на подъем изделия 36. Далее двуплечие рычаги

5 и 6 перемещаются в горизонтальное положение (фиг. 2). Упоры 34 на стойках 2 и 3 нажимают на конечные выключатели 33 двуплечих рычагов 5 и 6.

При совместном срабатывании выключа- 40 телей 33 двуплечих рычагов 5 и 6 включается гидромотор 20.

В процессе подъема (опускания) двуплечих рычагов 5 и 6 вследствие несинхронности работы гидроцилиндров 4>

18 возможны перекосы технологических элементов 39 и 40 и изделия 36 ° Возникающие перекосы в горизонтальном направлении воспримут опорные шарики

8, в осевом — опорные шарики 13.

После перекантовки изделия 36 на о

90 выключают привод вращения изде-: лия. При этом производят слив рабочей жидкости из гидроцилиндров 18. Двуплечие рычаги 5 и 6 под действием веса изделия 36 опускаются до тех пор, пока изделие 36 не ляжет на тележку 37. Двуплечий рычаг 5 будет продолжать движение вниз под собственным весом, размыкается конечный выключатель 15, который включает гидроцилиндр 28. Гидроцилиндр 28 через ось 30, рычаг 29 и ось 27 посредством вилки 26 выводит полум фту 25 из зацепления с полумуфтой 43. В этом положении сварочный автомат проваривает швы изделия 36. Для проварки других швов изделия 36 проводят кантовку аналогично описанной.

Предлагаемый кантователь прост по конструкции, надежен, компактен, поэ воляет встраивать его в поточную линию, повышает производительность путем снижения времени на установку кантуемого изделия и на вспомогатель" ные операции по подготовке его к работе, обладает малой потребляемой энергоемкостью, Формула изобр етения

1. Кантователь, содержащий две стойки с поворотными двуплечими рыча. гами, оснащенными опорами, силовые цилиндры для поворота рычагов и привод вращения изделия, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения производительности путем автоматического включения привода вращения изделия при укладке изделия, кантователь оснащен технологическими промежуточными элементами, выполненными в виде опорной плиты для изделия и установочной оси, одна из которых оснащена полумуфтой, опоры выполнены в виде гнезд для установочных осей промежуточных элементов, оснащенных датчиками наличия изделия, выходной вал привода вращения иэделия смонтирован на одном из рычагов по оси соответствующего гнезда и оснащен установленной с возможностью взаимо-, действия с полумуфтой промежуточного элемента приводной полумуфтой, привод которой соединен с датчиками наличия изделия, при этом на указанном рычаге смонтирован датчик положения приводной полумуфты, соединенный с приводом вращения изделия.

2. Кантователь по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что гнезда для установочных осей снабжены опорными шариками.

1360944 ч 25

1360944

1360944

<Риз.7

Составитель E. Крюкова

Техред . М,яндык Корректор А. Зимокосов

Редактор Л. Зайцева

Заказ 6186/18 Тираж 970 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4