Манипулятор для сварки труб

Манипулятор для сварки труб

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сварке, в частности к оборудованию для установки труб в удобное для сварки положение . Целью изобретения является расширение технологических возможностей . На консоли 2 манипулятора установлена планшайба 3, выполненная в виде двух соосных зубчатых колес (к) 4 и 5. На К 4 шарнирно закреплены тяги 8 и 9 для закрепления труб. При перемещении ползуна 14 происходит поворот К 5 относительно К 4 и зажим трубы 27 тягами 8 и 9. Затем через шестерни 12, 19, 20 и 21 передают вращение планшайбе 3 с трубой 27, Благодаря этому происходит закрепление труб широкого диапазона диаметров при небольших габаритах планшайбы. 1 з.п. А-лы, 2 ил. А-А о- (Л 00 05 о со 4 21 18 Фиг. 2

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (51) 4 В 23 К 37/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЧКБ5 Г -:

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (?1) 4064765/25-27 (22) 31.03.86 (46) 23 ° 12.87. Бюл. N- 47 (72) В.А.Горностаев (53) 621.791.039(088.8) (56) Оборудование и оснастка для изготовления и монтажа судовых трубопроводов. Каталог, вып. 3, IJHHHTC, 1981, с. 85. (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СВАРКИ ТРУБ (57) Изобретение относится к сварке, в частности к оборудованию для установки труб в удобное для сварки положение. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. На консоли 2 манипулятора установлена планшайба 3, выполненная в виде двух соосных зубчатых колес (К) 4 и 5. На K 4 шарнирно закреплены тяги 8 и 9 для закрепления труб. При перемещении полэуна 14 происходит поворот К 5 относительно К 4 и зажим трубы 27 тягами 8 и 9. Затем через шестерни 12, 19, 20 и 21 передают вращение планшайбе 3 с трубой 27.

Благодаря этому происходит закрепление труб широкого диапазона диаметров при небольших габаритах планшайбы.

1 э.п. A-лы, 2 ил.

1360947

Изобретение относится к области сварки, в частности к оборудованию для установки труб в удобное для сварки положение.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения закрепления труб в большом диапазоне диаметров.

На Лиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-А на Лиг, 1 (с целью упрощения изобра-. жения показана одна пара тяг).

Манипулятор для сварки труб со- держит корпус 1, поворотную консоль

2, на конце которой установлена планшайба 3, Планшайба выполнена в виде двух зубчатых колес 4 и 5, установленных соосно и параллельно одно другому на телах качения 6 в корупсе 7 планшайбы 3. Зубчатые полеса 4 и 5 по внутренней части кольца имеют П-образные проточки, в полость которых установлены дугообразные тяги соответственно 8 и 9 механизма закрепления трубы, шарнирно соединенные осями 10 с зубчатыми колесами 4 и 5.

Группа тяг 8 колеса 4 шарнирно соединена с группой тяг 9 колеса 5 попарно с помощью осей 11.

Зубчатое колесо 4 входит в зацепление с шестерней 12, которая жестко связана со шлицевым валом 13 ° На шлицевой вал 13 насажен ползун 14, на наружной поверхности которого выполнены винтовые пазы 15, взаимодействующие с пальцами 16, установленными на другой шестерне 17, которая входит в зацепление с зубчатым колесом 5. Перемещение ползуна 14 по шлицевому валу 13 осуществляется от гидроцилиндра 18.

Шестерня 12 кинематически связана с приводом вращения планшайбы 3, включающим шестерню 19, конические зубчатые колеса 20 и 21, самотормозящуюся передачу 22 и электродвигатель 23.

Поворот консоли манипулятора осушествляется при помощи зубчатой передачи 24, червячного редуктора 25 и электродвигателя 26.

Манипулятор работает следующим образом.

Свариваемая труба 27 устанавливается в отверстие планшайбы 3. При подаче давления в нижнюю полость гидроцилиндра 18 ползун 14 перемещается

35 по неподвижному шлицевому валу 13.

При взаимодействии пальцев 16 с винтовыми пазами 15 ползуна 14 осуществляется поворот шестерни 17, которая в свою очередь поворачивает зубчатое колесо 5 планшайбы 3 относительно зубчатого колеса 4, которое удерживается от поворота самотормозящейся передачей 22. При этом тяги 8 и 9 синхронно поворачиваются относительно осей 10 и 11, обжимают и центрируют трубу 27 относительно оси вращения зубчатых колес 4 и 5.

При включении электродвигателя 26 по кинематической цепи: червячный редуктор 25, зубчатая передача 24 осуществляется поворот консоли 2 относительно горизонтальной оси и установка трубы 27 в удобное для сварки положение, При включении электродвигателя 23 по кинематической цепи: червячный редуктор 22, конические зубчатые колеса 20 и ?1, шестерня 19, шестерня

12 приводится во вращение со сварочной скоростью планшайба 3 с зажатой трубой 27. При этом в случае остановки вращения самотормозящаяся передача препятствует самопроизвольному повороту одного колеса относительно другого в силу инерции и ослабления зажима трубы в планшайбе.

Манипулятор позволяет производить сварку труб значительно более широкого диапазона диаметров и Аланцев при

1 небольших габаритах планшайбы.

Формула изобретения

1. Манипулятор для сварки труб, содержащий корпус, поворотную консоль с планшайбой, привод вращения планшайбы и механизм закрепления трубы, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения закрепления труб в большом диапазоне диаметров, планшайба выполнена в виде двух соосных параллельно расположенных зубчатых колес, механизм закрепления трубы выполнен в виде размещенного на консоли шлицевого вала, ползуна с винтовыми пазами, установленного на указанном валу с возможностью перемещения вдоль его оси, гидроцилиндра, шток которого соединен с ползуном, шестерни, установленной соосно с ползуном с возможностью

1360947.

Фиг. l

Составитель Е. Крюкова

Редактор Л. Зайцева Техред M.Äèäûê Корректор М. Шароши

Заказ 6186/18 Тираж 970 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 взаимодействия с одним из зубчатых колес и оснащенной пальцами, размещенными в винтовых пазах ползуна и шарнирно закрепленных на зубчатых колесах тяг для закрепления труб.

2, Манипулятор по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что привод вращения планшайбы снабжен самотормозащейся передачей и кинематически связан с одним из зубчатых колес.