Устройство для поштучной выдачи уголковых заготовок

Устройство для поштучной выдачи уголковых заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к автоматизации технологических процессов, и предназначено для ориентированной выдачи длинномерных ферромагнитных уголковых заготовок в автоматическую поточную технологическую линию . Целью изобретения является повышение надежности и безопасности работы устройства путем обеспечения отделения электромагнитом одной заготовки из пакета заготовок и ее последующей ориентации и передачи к транспортеру с фиксацией, исключающей выпадение заготовки. Заготовка 9 подается захватным органом 14 с электромагнитами , установленными с определенным зазором над пакетом заготовок бункера 1, а затем в работу вступает рычажный механизм , на рычагах 17 которого после отключения электромагнитов заготовка самоустанавливается . При правильно ориентированном положении заготовки 9 одновременно замыкаются два датчика 21, которые дают команду на перемещение каретки 4 вдоль поворотной консоли 3 и выгрузки указанной заготовки на приемный транспортер 5. При неправильно ориентированном положении заготовки 9 последняя сбрасывается в бункер 1. Затем цикл работы повторяется. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. (0 (Л г It 19 2 3 iS /СО о о со Oi

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

В 23 Я 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2д

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4095174/31-08 (22) 16.07.86 (46) 23.12.87. Бюл. № 47 (7l) Ижевский механический институт и Завод «Ижтяжбуммаш» (72) В. С. Клековкин, А. Л. Лукиных, К. Л. Комаров, Б. В. Терсаков, 1О. Ф. Фролов и В. В. Лебедев (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 986714, кл. В 23 Я 7/00, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ

ВЫДАЧИ УГОЛКОВЫХ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматизации технологических процессов, и предназначено для ориентированной выдачи длинномерных ферромагнитных уголковых заготовок в автоматическую поточную технологическую линию. Целью изобретения является повышение надежности и безопасности работы уст„„SU„„1360964 д1 ° ройства путем обеспечения отделения электромагнитом одной заготовки из пакета заготовок и ее последующей ориентации и передачи к транспортеру с фиксацией, исключающей выпадение заготовки. Заготовка 9 подается захватным органом 14 с электромагнитами, установленными с определенным зазором над пакетом заготовок бункера 1, а затем в работу вступает рычажный механизм, на рычагах 17 которого после отключения электромагнитов заготовка самоустанавливается. При правильно ориентированном положении заготовки 9 одновременно замыкаются два датчика 21, которые дают команду на перемещение каретки 4 вдоль поворотной консоли 3 и выгрузки указанной заготовки на приемный транспортер 5. При д неправильно ориентированном положении за- Ж готовки 9 последняя сбрасывается в бункер l.

Затем цикл работы повторяется. 1 з.п. ф-лы. /ф

1360964

50

1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматизации технологических процессов, и предназначено для ориентированной выдачи длинномерных ферромагlIHTHblx уголковых заготовок в автоматическую поточную технологическую линию.

Цель изобретения — повышение надежности и безопасности работы устройства путем обеспечения отделения электромагнитом одной заготовки из пакета заготовок и ее последующей ориентации и передачи к транспортеру с фиксацией, исключающей выпадение заготовки.

На фиг. 1 показано устройство, обгций вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3— схема ориентирования заготовки рычажным механизмом; на фиг. 4 — схема расположения заготовки на захватном органе; на фиг. 5 — то же, на рычагах рычажного механизма.

Устройство содержит бункер 1, установленную на стойке 2 поворотную консоль 3, с размегценной на ней кареткой 4, приемныи транспортер 5 и систему управления, снаб>кенную датчиками. Бункер 1 имеет наклонные стенки 6 и снабжен подъемным столом 7, установленным внутри последнего, а ..в верхней части бункера установлены датчики 8 положения заготовок 9. На стойке 2 закреплен фиксатор 10, предназначенный для установки поворотной консоли 3 в определенном положении. На поворотной консоли 3 размегцены путевые датчики 11—

13 располо>кения каретки 4.

Каретка 4 содержит захватный орган 14 с электромагнитами и рычажный механизм. Ня каретке 4 закреплены вертикальные направляющие 15, а захватный орган 14 с электромагнитами смонтирован с возможностью перемещения вдоль последних поспедством привода 16. При этом рычажный механизм выполнен в виде пары шарнирных рычагов 17, оппозитно расположенных относительно оси захватного органа 14 и кинсматически связанных верхними концами с последним, причем оси 18 поворота рычагов 17 закреплены на указанных направляющих 15.

Кроме того, на каретке 4 установлен привод 19 горизонтального перемещения последней вдоль поворотной консоли 3. На нижней поверхности захватного органа 14 установлены датчики 20 положения заготовки 9, на внутренней поверхности нижней части рычагов 17 — — датчики 21 положения заготовки 9, а на направляющих 15 — датчики 22 положения захватного органа 14. Приемный транспортер 5 снабжен датчиком 23 наличия заготовки 9.

Устройство работает следующим образом.

Г1оворотная консоль 3 снимается с фиксатора 10 и поворачивается на 90 относительно стойки 2. Пакет заготовок 9 загру>кается в бункер 1. Подъемный стол 7 выводит пакет заготовок 9 на уровень распо2 ложения датчиков 8, образуя межу Верхней поверхностью пакета заготовок 9 и электромагнитами захватного органа 14 в исходном поло>кении расчетный зазор Ль

5 Величина зазора Л1 регулируется перемещением датчиков 8 в вертикальном направлении и выдерживается такой, чтобы электромагнит смог оторвать только одну свободно лежащую заготовку. Наклонные стенки 6 бункера 1 обеспечивают при подъе»е развал пакета заготовок 9. Захватный орган 14 с элек:громагнитами с помощью приводов 19 и 16 подводится в исходное поло>кение, которое в горизонтальном направлении ограничивается датчиком 11, а в верти15 кальном — нижним датчиком 22. Далее захватный орган 14 в режиме «Поиск» движется с помощью привода 19 над свободной поверхностью заготовок 9 с установленHûì в наладочном режиме зазором Ль Ограничение перемещения над бункером 1 осу;цест20 .; ° > вляет датчик 1 . .В режиме «Поиск» электромагниты притягивают одну свободно лежащую заготовку 9. После притяжения заготовки 9 срабатывает датчик 20 наличия заготовки 9 на электромагните и выдает ко>5 манду ня подъем захватного органа 14 приводу !6. Подьем осуществляется до момента срабатывания верхнего датчика 22. Г1ри этом одновременно срабатывает кинематически связанный рыча>кный механизм. На электромагните заготовка занимает одно из положе3р ний, показанное на фиг. 4. В верхнем положении электромагниты отключаются и заготовка 9 (из любого положения на электромагните) падает на состыкованные под углом рычаги 17 рычажного механизма. Если заготовка 9 принимает положение 1, пока35 занное на фиг. 5 и замыкает одновременно два датчика 21, то каретка перемещается с помощью привода 19 к приемному транспортеру 5 вдоль поворотной консоли 3 до датчика 13. После срабатывания датчика 13 электромагниты с помощью приво40 да !6 начиняют опускаться, и рычаги 17 расходятся. Заготовка 9 при этом подается в ориентированном поло>кении на приемный транспортер 5, замыкает датчик 23, и последний перемещает ее в зону обработки.

Если заготовка 9 занимает на рычагах 17 рычажного механизма положение П, П1 или

IV, то датчики 21 не замыкаются. В этом случае захватный орган 14 производит сброс заготовки 9 в оункер 1 за счет опускания последнего и разведения рычагов 17. Экспериментально установлено, что 85...90Я заготовок 9 располагаются в необходимом ориентированном положении 1 (фиг. 5) на рычагах !7. Это достигается тем, что электромагниты выполнены узкими, а в нужное ориентированное положение переходят положения П1, IV, Ч (фиг. 4) . Кроме того, ну>кно отметить, что положения II! u

IV наиболее вероятные при узком электромагните и его движении поперек бункера в режиме «Поиск».

1360964

Формула изобретения

1. Устройство для поштучной выдачи уголковых заготовок, содержащее бункер, захват ный орган с магнитами, поворотную кон- 5 соль, расположенную над бункером, приемный транспортер и систему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и безопасности работы устройства, оно снабжено подъемным столом, установленным внутри бункера, установленной на поворотной консоли кареткой, с размещенным на ней захватным органом с электромагнитами и рычажным механизмом, прп этом захватный орган с вэлектромагнитами установлен с возможностью вертикального перемещения вдоль дополнительно введенных в устройство направляющих, закреп4 ленных на каретке, а рычажный механизм выполнен в виде пары шарнирных рычагов, оппозитно расположенных относительно оси захватного органа и кинематически связанных верхними концами с последним, причем оси поворота рычагов закреплены на указанных направляющих.

2. Устройство по п. I, отличающееся тем, что система управления снабжена датчиками наличия заготовки, установленными в верхней части бункера, на нижней поверхности захватного органа, на внутренней поверхности нижней части рычагов и на приемном транспортере. путевыми датчиками расположения каретки, установленными на поворотной консоли, и датчиками положения захватного органа, установленными на направляющей.

1360964

17

Составитель В. Комаров

Редактор Л. Зайцева Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи

Заказ 5782/)9 Тираж 786 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4