Устройство для изготовления резиновой обуви

Устройство для изготовления резиновой обуви

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к производству резиновой обуви и предназначено для производства резиновой обуви формовым способом . Цель изобретения - повышение производительности устройства при снижении его энергое.мкости. Для этого накопитель о выполнен с пересекающимися в сопряженной с направляющей 3 пресса 1 зоне направляющими пазами 7 и 8 и расположенным под зоной пересечения последни.х дополнительным пазом. В дополнительном пазу установлена с возможностью поворота в плоскости накопителя профилированная пластина 11. Захватный орган манипулятора 12 снабжен планкой-толкателем с упорами для ограничения поворота рычага 15 манипулятора. На свободном конце рычага 15 смонтирован палец. Рычаг 15 связан с планкой-толкателем пружиной. Каждая каретка 22 и 23 снабжена упором для взаимодействия с рычагом 15, выполненным в виде клина. Клин имеет на верщине ролик для взаимодействия с планкой-толкателем, а на основании - гнезда для взаимодействия с пальцем рычага 15. 1 з.п. ф-лы. 11 ил. Ф (Л 7 ОО 05 о со со 00 Фи.2.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU,,,„1360998

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4085377/23-05 (22) 30.06.86 (46) 23.12.87. Бюл. № 47 (71) Научно-производственное объединение

«Нефтехимавтоматика» (72) Г. Н. Баврин, Ю. М. Дуковский, Е. Ю. Зуева, Ю. И. Качалов, Б. В. Камаев, Е, Л. Озеров и М. М. Красовский (53) 678.058:678.06:685.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1136947, кл. В 29 С 35/02, 1983.

Авторское свидетельство СССР № 1229070, кл. В 29 С 35/02, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ РЕЗИНОВОЙ ОБУВИ (57) Изобретение относится к производству резиновой обуви и предназначено для производства резиновой обуви формовым способом. Цель изобретения — повышение производительности устройства при снижении (Su 4 В 29 С 35/02 / В 29 1 31:50 его энергоемкости. Для этого накопитель 5 выполнен с пересекающимися в сопряженной с направляющей 3 пресса 1 зоне направляющими пазами 7 и 8 и расположенным под зоной пересечения последних дополнительным пазом. В дополнительном пазу установлена с возможностью поворота в плоскости накопителя профилированная пластина

11. Захватный орган манипулятора 2 снабжен планкой-толкателем с упорами для ограничения поворота рычага 15 манипулятора.

На свободном конце рычага 15 смонтирован палец. Рычаг 15 связан с планкой-толкателем пружиной. Каждая каретка 22 и

23 снабжена упором для взаимодействия с рычагом 15. выполненным в виде клина.

Клин имеет на вершине ролик для взаимодействия с планкой-толкателем. а на основании — гнезда для взаимодействия с па1bцем рычага 15. 1 з.п. ф-лы. 11 ил.

1360998 стремится занять одно из своих крайних положений, ближе к которому он находится.

На планке-толкателе 16 смонтированы упоры 20 и 21 для ограничения поворота рычага 15.

Для сборки вулканизуемой обуви пресс

1 укомплектован каретками 22 и 23 с колодками для обуви. Каретки 22 и 23 установ50 лены с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющей 3 пресса

1 и направляющим пазам 7 и 8 накопителя

5 с помощью манипулятора 12.

Для взаимодействия с захватным органом манипулятора каждая каретка имеет упор

Изобретение относится к оборудованию для производства резиновой обуви и предназначено для производства резиновой обуви формовым способом.

Целью изобретения является повышение производительности устройства при снижении его энергоемкости.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — накопитель с установленной на нем кареткой, вид в плане; на фиг. 4 — то же, вид сбоку; на фиг. 5 — захватный орган манипулятора при взаимодействии с упором каретки; на фиг. 6 — то же, в плане; на фиг. 7 — 10 — схема положения элементов манипулятора и накопителя в процессе работы устройства; на фиг. 11 — функциональная схема блока управления устройством.

Устройство для изготовления резиновой обуви содержит пресс 1 с разъемной прессформой 2, направляющей 3 и блоком 4 управления. 20

Около пресса 1 расположен накопитель

5, выполненный в виде плиты 6 с направляющими пазами 7 и 8, расположенными с образованием между ними острого угла и сопряженными в зоне их пересечения с направляющей 3 пресса . Под зоной пересечения направляющих пазов 7 и 8 в плите 6 выполнен дополнительный паз 9 (фиг. 3 и 4), в котором установлена с возможностью поворота в плоскости плиты б относительно оси 10 профилированная пластина 11, имеющая возможность занимать положения а и б (фиг. 7 и 9).

Напротив накопителя 5 за прессом 1 установлен манипулятор 12 (фиг. 1) с подвижным вдоль своей продольной оси звеном !

3. Движение подвижного звена 13 осуществляется от привода 14 (фиг. 2) . Захватный орган манипулятора 12 установлен на подвижном звене 13 и содержит двухзвенный поворотный рычаг 15, смонтированный на планке-толкателе 16 посредством оси 17.

Планка-толкатель 16 жестко закреплена на 40 подвижном звене 13 манипулятора. На свободном конце одного звена поворотного рычага установлен палец 18, а свободный конец второго звена рычага 15 пружиной 19 связан с планкой-толкателем 16. Под действием пружины 19 поворотный рычаг 15 в виде клина 24 (фиг. 3 и 6), имеющего гнезда 25 для взаимодействия с пальцем

18 поворотного рычага 5, выполненные на основании, и ролик 26 для взаимодействия с планкой-толкателем 16, смонтированный на вершине. Для фиксации в направляющей 3 пресса и направляющих пазах 7 и 8 накопителя каретки 22 и 23 оснащены штырями 27, которые предназначены также для перевода поворотной пластины 11 из положения а в положение в или наоборот для перемещения кареток в пресс 1.

В устройстве имеется блок 28 управления (фиг. 2 и 11), который содержит триггеры 29 — 31, инвертор 32, элементы И 33 и 34 и усилители 35 — 37 мощности, выполненные, например, на релейных элементах. С входами. блока 28 управления связаны датчик 38 полного открытия пресса, установленный на прессе 1, датчик 39 выдвинутого положения подвижного звена 13 манипулятора 12 и датчик 40 исходного положения подвижного звена !3 манипулятора 12. Все датчики работают в ключевом режиме. B качестве датчиков применены бесконтактные датчики БТП, при этом управляющий элемент датчика 38 жестко связан с пресс-формой 2, а управляющие элементы датчиков

39 и 40 жестко связаны с подвижным звеном

l3 манипулятора.

Выходы блока 28 управления связаны с блоком 4 управления прессом и приводом

14 манипулятора. В состав блока 28 управления входит также кнопка 41 «Сборка окончена», соединенная с триггером 29.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы каретка 22 находится в направляющем пазу 7 плиты б, каретка 23 — в пресс-форме 2 пресса 1, палец 18 поворотного рычага 15 — в гнезде 25 клина 24 каретки 23, поворотная пластина 11 — в положении а, манипулятор 12 — в исходном положении (подвижное звено 13 его втянуто), прессформа 2 пресса 1 полностью открыта (фиг. 7).

При включении устройства триггеры 29—

31 устанавливаются в состояние «О», а с датчиков 38 и 40 поступают в блок 28 управления соответствующие сигналы.

Сборщиком собирается изделие — обувь на колодке каретки 22 — и нажимается кнопка 41 «Сборка окончена», при этом триггер 29 переходит в состояние «1» и элемент И 33 включает через усилитель 35 привод 14 манипулятора 12 в режим «Вперед».

Подвижное звено 13 манипулятора начинает выдвигаться, палец 18 поворотного рычага 15 выводится из гнезда 25 клина 24 каретки 23 и под действием пружины 19 рычаг 15 занимает крайнее положение в (фиг. 8). Планка-толкатель 16 упирается в ролик 26 клина 24 каретки 23 и перемещает последнюю по направляющей 3 из пресса 1, 1360998

3 затем по направляющему пазу 8 плиты 6 накопителя, так как пластина 1!. перекрывает направляющий паз 7. При перемещении каретки 23 по направляющему пазу 8 палец 18 поворотного рычага 15 обкатывает профилирова нную поверхность клина 24 каретки 22, находящейся в пазу 7 плиты 6 накопителя и заходит в гнездо 25 основания клина 24 каретки 22.

При полном выдвижении подвижного звена 13 манипулятора срабатывает датчик 39, который переводит триггер 29 в состояние «1», триггер 29 переключает триггер 30 в состояние «О», а триггер 31 — в состояние «1», элемент И 33 выключает через усилитель 35 привод 14 манипулятора, а усилитель 35 включает привод 14 манипулятора в режим «Назад».

Подвижное звено 13 манипулятора втягивается и увлекает за собой в пресс 1 каретку 22, так как палец !8 рычага 15 находится в гнезде 25 клина 24 этой каретки.

При перемещении каретки 22 по пазу 7 в пресс 11 штырем 27 каретки 22 переводится поворотная пластина ll в положение в (фиг. 9) . Пластина 1 1 перекрывает направляющий паз 8 накопителя. 25

При полном задвижении каретки 22 в пресс 11 срабатывает датчик 40 исходного положения подвижного звена 3 манипулятора, переводящий триггер 30 в состояние «О» и отключающий через усилитель

36 привод 14 манипулятора. 30

Одновременно с датчика 40 поступает сигнал на элемент И 34 и через усилитель

37 на блок 4 управления прессом поступает команда «Закрыть пресс». Пресс 1 начинает закрываться, датчик 38 полного открытия пресса выключается, триггер 31 через 35 инвертор 32 переключается в состояние «0».

Это приводит к снятию сигнала на входе блока 4 управления прессом, что необходимо для продолжения отработки программы цикла блока 4 управления прессом, по которой пресс 1 продолжает закрываться до полного закрытия пресс-формы 2. При полном закрытии пресс-формы 2 начинается процесс вулканизации обуви на каретке 21, находящейся в этот момент в прессе. По окончании процесса вулканизации 45 пресс откроется.

Во время вулканизации изделия на каретке 22 сборщик, сняв отвулканизированное изделие с каретки 21, собирает на ней следующее изделие и нажимает кнопку 41

«Сборка закончена», переводящую триггер 5р

29 в состояние «1». Однако элемент И 33 включит привод 14 манипулятора в режим

«Вперед» только после полного открытия пресс-формы 2 и срабатывания датчика 38.

Таким образом, нажатием кнопки «Сборка закончена» сборщик включает следующий цикл работы устройства, который начнется, как только закончится предыдхщий цикл, т.е. после полного открытия пресса по окончании процесса вулканизации.

Каждый последующий цикл отличается от предыдущего расположением поворотного рычага 15 манипулятора и поворотно11 п 1dcтины 11 накопителя 5 (фиг. 7 и 10).

Предлагаемое устройство сокращает время перезарядки пресса на 72ô, что приводит к повышению эффективности коэффициента загрузки пресса на 1.5 2О и увеличению производительности труда сборщика на !

2 — 15 /0 в зависимости от вида обуви.

Фор,мула изобретения

1. Устройство для изготовления резиновой обуви, содержащее пресс с разъемной пресс-формой и направляющей, расположенный около пресса накопитель в виде плиты с направляющими пазами, установленные в последних с возможностью возвратно-поступательного перемещения каретки с колодками для обуви, снабженные упорами, и установленный напротив накопителя манипулятор с подвижным вдоль своей продольной оси звеном н смонтированным на последнем захватным органом в виде поворотного рычага, взаимодействующего с упорами кареток, отлu«аюu eecя тем, что, с целью повышения производительности устройства при снижении его энергоемкости, накопитель выполнен с пересекающимися в сопряженной с направляющей пресса зоне направляющими пазами и расположенным под зоной пересечения последних дополнительным пазом и снабжен установленной в дополнительном пазу с возможностью поворота в плоскости накопителя профилированной пластиной, а захватный орган манипулятора снабжен планкойтолкателем, имеющей упоры для ограничения поворота поворотного рычага и связанной с последним посредством пружины, и пальцем, смонтированным на свободном конце поворотного рычага, причем упор каждой каретки выполнен в виде клина, имеющего ролик для взаимодействия с планкой-толкателем, смонтированный на вершине, и гнезда для взаимодействия с пальцем, выполненные на основании.

2. Устройство по п. 2, от.1имаюшееся тем, что направляющие пазы накопителя расположены один относительно другого под острым углом.

1360998

Фиг. 0

1360998

2З

Риг. 4

1360998

1 гЗ а 7 гг

@up. 7 о

Рив. 11

Составитель В. Батурова

Редактор А. Шандор Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко

Заказ 5786/21 Тираж 565 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4