Двухкоординатная электрическая следящая система

Двухкоординатная электрическая следящая система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ф 236153

ЮС .; -13М::;

Класс 49b 5 ов

)аyt " 1p.

xx:

М1.", !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа ¹ 212

P. Э. Сафраган

ДВУХКООРДИ НАТНАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СЛ ЕДЯЩАЯ

СИСТЕМА

Заявлено 15 июня 1960 г. за № 670234/25 в Комитет по делам изобретений открытий прн Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» ¹ 4 за 1961 г.

Известны двухкоординатные следящие системы для программного управления фрезерными станками.

Недостатком существующих следящих систем является наличие скоростной ошибки слежения. Являясь входным сигналом для этих систем, эта ошибка служит препятствием к увеличению скорости и точности обработки и повышейию производительности фрезерных станков с непрерывным программным управлением.

Предлагаемая следящая система свободна от этого недостатка.

В ней подачей дополнительных скоростных командных сигналов по каждой координате, пропорциональных скоростям. и подачей раздельных сигналов коррекции устраняется влияние скоростной ошибки слежения на работу системы.

C:

Сигналы коррекции образуются обычным путем сравнения фаз сигналов программы и положения.

Таким образом, предлагаемая система позволяет рабогать ti без рассогласования со скоростью, определяемой скоростными сигналами.

Это дает возможность увеличить производительность и точность с анка и устранить влияние скоростной ошибки слежения на систему программного управления в целом.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема следящей системы.

На фиг. 2 — схема разложения вектора результирующей скорости по скоростям подач, где « — угол наклона вектора, записываемый на магнитной ленте; 1 „ — ; V„ †скорос по

Редактор В. В. Бердюгина

Текред А. M. Токер

Корректор Л. Комарова

Объем 0,26 изд. л.

Цена 5 коч.

Подп. к печ. 8Х1-61 г

Зак. 5259

Формат бум, 70+108 /„

Тираж 1300

ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Центр, М. Черкзсский пер., д. 2/6

Типография ЦБТИ Kîìèòåòà по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.