Устройство для фиксации и зажима деталей

Устройство для фиксации и зажима деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию для сборки и сварки. Целью изобретения является повьшение надежности зажима и снижение энергозатрат привода путем разгрузки штока привода от усилий в (Л оо О5 к 05 О to

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1 2602 А1 g 4 В 23 К 37/04, В 23 3/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /":.

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф (21) 4086253/25-27 (22) 07.07 ° 86 (46) 30.12.87. Бюл. Ф 48 (72) В.В. Ветошкин, Н.А. Петров и Ю.Н. Бабин (53) 621.791.039(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N- 1087292, кл. B 23 K 37/04,07.09.82. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИКСАЦИИ И ЗАЖИМА

ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к вспомогательному оборудованию для сборки и сварки. Целью изобретения является повышение надежности зажима и снижение энергозатрат привода путем разгрузки штока привода от усилий в по1362602 ложении зажима. В исходном положении деталь не зажата, шток (Ш) 3 пневмопривода находится в верхнем положении, рычаги (Р) 8 под, действием пружины сведены и своей торцовой опорной поверхностью контактируют с упорной планкой 5 и с боковой поверхностью конусной гайки 4. Поворачивая через рукоятку 14 коромысло 13, прижимной

P переводят в рабочее положение и зажимают деталь. При этом P 8 полностью воспринимают реакции давления от зажимного усилия, разгружая ill 3 пневмопривода. Для разжима детали

Ш 3 перемещается вниз. При этом закрепленная на Ш конусная гайка 4, сжимая пружину 7, воздействует на скосы 10 P 8, разводя их. После раскрытия P 8 упорная планка 5 освобож— дается и движется вслед за Ш 3. Происходит отвод P 8, а пружина 7. вновь приводит планку в соприкосновение с торцовой поверхностью гайки 4. В предлагаемом устройстве наибольшее усилие Ш привода необходимо лишь для развода Р 8. Это усилие определяется углом конусной гайки 4 и трением на взаимодействующих поверхностях. Благодаря этому появляется возможность использовать пневмопривод меньших размеров и добиться таким образом снижения энергозатрат. 5 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к вспомогательному оборудованию для сборки и сварки., 5

Целью изобретения является повышение надежности зажима и снижение энергозатрат привода путем разгрузки штока

- привода от усилий в положении зажима.

На фиг.1 и 2 показано предлагаемое устройство для фиксации и зажима деталей в зажатом состоянии, на фиг.3 и 4 - то же, в разжатом положении при нижнем положении штока; на фиг.5то же, при верхнем положении штока в исходном положении.

Устройство для фиксации и зажима детали содержит корпус 1 (фиг.2), смонтированный на нем пневмопривод 2 (фиг.1-4), содержащий шток 3, на котором жестко закреплена конусная гайка 4. На гайке 4 установлена упорная планка 5, оснащенная упором 6 (фиг.1 и 2). Упорная планка 5 имеет возможность перемещаться относительно конус- 25 ной гайки 4 и связана с последней .через пружину 7 (фиг. 1) . На корпусе пневмопривода 2 шарнирно установлены качающиеся рычаги 8 с торцовой опорной поверхностью 9 и скосами 10, связанные между собой пружиной растяжения. На упорной планке 5 шарнирно установлен прижимной рычаг 11 (фиг.2). который через серьгу 12 связан с ко- ромыслом 13, шарнирно установленным на корпусе 1. Упор 6 служит для ограничения поворота прижимного рычага

11 (фиг.4) . Коромысло 13 снабжено рукояткой 14. На корпусе 1 устройства установлена деталь 15 (фиг.2 -5) .

Устройство работает следующим образом.

) В исходном положении деталь не зажата (фиг.5), шток 3 пневмопривода находится в верхнем положении, рычаги 8 под действием пружины сведены и своей торцовой опорной поверхностью контактируют с упорной планкой 5 н с боковой поверхностью конусной гайки 4, ограничивающей угол смыкания рычагов 8 (фиг.1). Оператор, поворачивая через рукоятку 14 коромысло

13, переводит прижимной рычаг 11 в рабочее положение и производит зажим детали 15 (фиг.2). Поскольку рычаги

8 контактируют с упорной планкой 5 они полностью воспринимают реакции давления К< от рабочего усилия Q, возникающего во время зажима (фиг.1 и 2). При этом шток 3 пневмоцилиндра полностью разгружен,а вся система находится в рабочем состоянии даже при отсутствии давления в пневмоприводе, чем обеспечивается высокая надежность зажима. ! з

13626

Для того, чтобы произвести разжим детали, воздух (давление) подается в штоковую полость, шток, двигаясь вниз вместе с конусной гайкой 4 сжи- .

5 мая пружину 7, через конусную поверхность гайки начинает взаимодействовать со скосами 10 рычагов 8, разво-, дя их. Развод рычагов 8 производится по траектории, близкой к касательной опорной поверхности планки 5. После раскрытия рычагов 8 упорная планка

5 освобождается и начинает движение вслед за штоком 3, при этом происходит раскрытие всего зажимного устрой- 15 ства, а пружина 7 вновь приводит планку 5 в соприкосновение с торцовой поверхностью конусной гайки 4. При дальнейшем движении штока вниз конусная гайка 4, взаимодействуя боковой 211 поверхностью со скосами и продрльными гранями рычагов 8, удерживает их в раскрытом состоянии на всей длине хода штока (фиг.3). Наибольшее усилие штока при этом необходимо только 2б для развода (разжима) рычагов 8, которое зависит как от угла-конусной части гайки, так и от сил трения на взаимодействующих поверхностях. Поэтому можно добиться получения пневмопривода минимальных диаметральных размеров, снижения расхода сжатого воздуха и получить усилие зажима деталей, независимое от усилия на штоке пневмопривода, в отличие от

02

4 базового варианта, в качестве которого принят прототип, Формула изобретения

Устройство для фиксации и зажима деталей, содержащее корпус, шарнирно установленное на корпусе коромысло с рукояткой, прижимной рычаг, связанный серьгой с коромыслом, упор для ограничения поворота прижимного рычага и привод прижимного рычага, выполненный в виде силового цилиндра, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности зажима и снижения энергозатрат привода путем разгрузки штока привода от усилий в положении зажима, устройство снабжено механизмом разгрузки штока привода, выполненным в виде двух шарнирно установленных на корпусе и подпружиненных относительно друг друга рычагов с торцовой опорной поверхностью и скосами, упорной планки для торцовой опорной поверхности рычагов и конусной гайки, закрепленной на штоке привода с возможностью взаимодействия со скосами рычагов, при этом упорная планка для торцовой опорной поверхности рычагов установлена на конусной гайке и подпружинена относительно нее, а прижимной рычаг и упор для ограничения поворота прижимного рычага закреплены на указанной упорной планке. юг 2

1362602, Фиг. ч

Составитель Е. Крюкова

Техред Л. Сердюкова Корректор Л. Пилипенко

Редактор Т. Парфенова

Заказ 6339/10 Тираж 970

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.

Подписное

4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4