Установка для раскряжевки лесоматериалов

Установка для раскряжевки лесоматериалов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к лесозаготовительному нижнескладскому оборудованию . Цель изобретения - повышение эффективности распиловки. Механизм продольной подачи хлыстов выполнен в виде трехзвенного манипулятора, установленного на промежуточной раме посредством шарнира II, продольная ось которого перпендикулярна продольной оси приемного лотка (ЦЛ), а сама соединена шарниром, перпендикулярным указанно.му ПЛ, с основанием установки. К свободному концу третьего звена 17 манипулятора в плоскости, перпендикулярной продольной оси ПЛ, шарнирно подсоединен челюстной захват 21, который имеет ограничители качания, выполненные в виде жестко закрепленных на третьем звене по обе стороны от челюстного захвата упоров с упругими элементами. Первое звено 9 установлено с наклоном в сторону ПЛ так, что второе звено 14 и третье звено 17 с челюстным захватом расположены над ПЛ, ПЛ выполнен в двух уровнях и состоит из V-образного центрирующего участка и расноложенного ниже его уровня горизонтального участка. 4 ил. СЛ 23 27 оо с: N3 05 ОО Фиг .2

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (su 4 В 27 В 5/00

i/

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ фиг. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3928192/29-15 (22) 10.07.85 (46) 30.12.87. Бюл. № 48 (71) Свердловское научно-производственное лесозаготовительное объединение и Свердловский завод лесного машиностроения (72) А. Г. Чекаров, Л. С. Коровин, В. Б. Заверткин, А. П. Сидоров, И. P. Вишняк, А. П. Цветков, Б. А. Оглоблин, А. И. Лесных и Е. С. Назаров (53) 621.394.321.322(088.8) (56) Лешкевич А. И.,Воевода Д. К.,Назаров В. В. Оборудование лесных складов.

М., ЛП, 1968, с. 96 — 98, р. 33. (54) УСТАНОВ КА ДЛЯ РАСКРЯЖЕВКИ

ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ (57) Изобретение относится к лесозаготовительному нижнескладскому оборудованию. Цель изобретения — повышение эффективности распиловки. Механизм продольной подачи хлыстов выполнен в виде трех„„Я0„„1362618 А1 звенного манипулятора, установленного на промежуточной раме посредством шарнира ! 1, продольная ось которого перпендикулярна продольнои оси приемного лотка (ПЛ), а сама соединена шарниром, перпендикулярным указанному ПЛ, с основанием установки. К свободному концу третьего звена 17 манипулятора в плоскости, перпендикулярной продольной оси ПЛ, шарнирно подсоединен челюстной захват 21, который имеет ограничители качания, выполненные в виде жестко закрепленных на третьем звене по обе стороны от челюстного захвата упоров с упругими элементами. Первое звено 9 установлено с наклоном в сторону ПЛ так, что второе звено 14 и третье звено 17 с челюстным захватом расположены над

ПЛ, ПЛ выполнен в двух уровнях и состоит из V-образного центрирующего участка и расположенного ниже его уровня горизонтального участка. 4 ил.

1362618

1

Изобретение относится к лесозаготовител ьном у ниж нескладскому оборудованию и предназначено для раскряжевки хлыстов на сортименты.

Цель изобретения — повышение эффективности распиловки.

На фиг. изображена предлагаемая установка, общий вид; на фиг. 2 — то же, разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — то же, разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — гидравлическая схема механизма подачи.

Установка для раскряжевки хлыстов содержит приемную площадку 1 с встроенным в нее механизмом 2 подтаскивания хлыстов, к которой с одной стороны примыкает приемный лоток 3, а с другой стороны лотка 3 — установленный на основании 4 механизм 5 продольной подачи хлыстов. В створе с приемным лотком 3 с разрывом, в котором установлен измерительный ролик 6 системы отмера длин выпиливаемых сортиментов, в качестве которой может применяться любая известная система, а сбоку от него — раскряжевочный станок

7, смонтирован приемный стол 8, который может осуществлять сброску выпиленных сортиментов на две стороны.

Механизм 5 продольной подачи хлыстов представляет собой трехзвенный манипулятор. Первое звено 9 манипулятора установлено на основании 4 при помощи промежуточной рамы 10, которая со звеном 9 связана посредством шарнира 11, продольная ось которого перпендикулярна продольной оси приемного лотка 3, а с основанием

4 — посредством шарнира 12, продольная ось которого параллельна продольной оси приемного лотка 3. К звену 9 шарнирно подсоединен шток гидроцилиндра 13 для принудительного его качания в продольной вертикальной плоскости, второй конец которого также шарнирно подсоединен к промежуточной раме 10. Второе звено 14 установлено на первом звене 9 посредством шарнира !5, продольная ось которого параллельна продольной оси шарнира 11 крепления первого звена 9 к промежуточной раме 10, и связано с ним дополнительно шарнирно закрепленным на обоих звеньях 9 и 14 гидроцилиндром 16 для принудительного качания звена 14 в плоскости, совпадающей с плоскостью качания звена 9. Третье звено

17 стрелы установлено на втором звене 14 посредством шарнира 18, продольная ось которого перпендикулярна продольной оси шарнира 15 крепления звена 14 к звену 9, и связано с ним дополнительно шарнирно закрепленным на обоих звеньях 14 и 17 гидроцилиндром 19 для принудительного качания третьего звена 17 в плоскости, перпендикулярной плоскости качания звеньев 9 и 14. На свободном конце третьего звена 7 посредством шарнира 20, продольная ось

10 15

40 которого перпендикулярна продольной оси шарнира 18 крепления звена 14 к звену 17, установлен челюстной захват 21, по обе стороны от которого на звене 17 жестко закреплены ограничители качания захвата в виде упоров 22 с упругими элементами 23. Челюсти захвата 21 связаны друг с другом шарнирно прикрепленным к ним гидроцилиндром 24. Первое звено 9 установлено на промежуточной раме 10 с наклоном в сторону приемного лотка 3 так, что в исходном положении, в момент продольной подачи хлыста и при перехвате, звенья 14 и 17 с челюстным захватом 21 расположены над приемным лотком 3. Непосредственно перед приемным лотком 3 на приемной площадке 1 установлены горки 25. Приемный лоток 3 выполнен в двух уровнях и состоит из V-образного центрирующего участка 26 и расположенного ниже его уровня (в зоне действия челюстного захвата 21) горизонтального участка 27.

Штоковая и поршневая полости каждого гидроцилиндра 13,! 6,19,24 посредством трубопроводов подсоединены к выходам соответствующих гидрораспределителей 28-31, которые соединены трубопроводом на входе друг с другом по последовательной схеме.

При этом один вход гидрораспределителя 28 соединен с насосом 32 и установленным параллельно ему предохранительным клапаном 33, а другой вход гидрораспределителя

28 соединен через фильтр 34 с баком 35 для рабочей жидкости. Штоковая и поршневая полости гидроцилиндра 16 звена 14 манипулятора подсоединены при помощи трубопроводов к дополнительному гидрораспределителю 36, оба входа которого закорочены и через фильтр 34 соединены с баком

35 для рабочей жидкости.

Установка для раскряжевки лесоматериалов работает следующим образом.

Пачку хлыстов грузоподъемным механизмом (не показан) укладывают на приемную площадку 1 и механизмом 2 подтаскивают ее в зону действия манипулятора.

В процессе подтаскивания пачки хлыстов и взаимодействия их с горками 25 она частично разваливается в щеть. Затем включают одновременно один из электромагнитов гидрораспределителей 28,29 и 30 и золотники первых двух перемещаются вправо, а последнего — влево. При этом рабочая жидкость насосом 32 нагнетается в штоковую полость гидроцилиндра 24, в результате чего происходит раскрытие челюстей захвата 21, и одновременно в штоковую полость гидроцилиндра 13. Рабочая жидкость, вытекаемая из поршневой полости гидроцилиндра 13, поступает в поршневую полость гидроцилиндра 16, а вытесняемая из его штоковой полости — в бак 35 через фильтр 34. Под действием гидроцилиндров

1362618

13 и 16 происходит одновременное отклонение звеньев 9 и 14 в продольной вертикальной плоскости в сторону, противоположную направлению подачи хлыста на максимальный ход гидроцилиндров 13 и 16. После этого отключают электромагниты гидрораспределителей 28,29 и 30, возвращая их золотники в нейтральное положение, и включают один из электромагнитов гидрораспределителя 31. При этом его золотник перемещается вправо, рабочая жидкость насосом 32 нагнетается в штоковую полость гидроцилиндра 19, а из его поршневой полости вытесняется на слив в бак 35 через фильтр 34. В результате под действием гидроцилиндра 19 звено 17 с раскрытым челюстным захватом 21 отклоняется в плоскости, перпендикулярной плоскости качания звеньев 9 и 14 в направлении пачки хлыстов.

После ориентации захвата 21 относительно хлыста включают другой электромагнит гидрораспределителя 28 и его золотник перемещается влево. Рабочая жидкость насосом 32 нагнетается в поршневую полость гидроцилиндра 24, который сводит челюсти захвата 21, зажимая хлыст. Затем включают другой электромагнит гидрораспределителя 31 и его золотник перемещается влево, соединяя поршневую полость гидроцилиндра 19 с насосом 32, а штоковую полость со сливом в бак 35. Под действием нагнетаемой в поршневую полость гидроцилиндра 19 рабочей жидкости звено 17 с зажатым в захвате 21 хлыстом возвращается в исходное положение, располагаясь в створе приемного лотка 3 над его горизонтальным участком 27. После этого одновременно включают другой электромагнит гидрораспределителя 29 и электромагнит дополнительного гидрораспределителя 36, при этом золотник первого перемещается влево, соединяя поршневую полость гидроцилиндра 13 с насосом 32, а штоковую полость со сливом в бак 35, а золотник второго перемещается также влево, соединяя обе полости гидроцилиндра 16 со сливом в бак 35. В результате под действием гидроцилиндра 13 звено 9 поворачивается в продольной вертикальной плоскости в направлении подачи хлыста, «волоча» за собой звено 14 с зажатым в захвате 21 хлыстом, которое за счет соединения обеих полостей гидроцилиндра 16 со сливом в бак 35 находится в «плавающем» режиме. В этот момент звенья 9 и 14 работают по типу «ножниц». В процессе возврата звена 17 в исходное положение и в начальный период поворота звена 9 со звеном 14 свободная часть хлыста соскальзывает по наклонной стенке V-образного участка 26 в приемный лоток 3, чем обеспечивается точное центрирование хлыста в створе приемного лотка

3 и приемного стола 8.

В случае необходимости оторцовки . lblcта его останавливают в заданной позиции, для чего отключают электромагниты гидрораспределителей 29 и 36. Затем включают привод (не показан) раскряжевочного станка 7 и производят оторцовку хлыста. Одновременно отключают один электромагнит гидрораспределителя 28 и включают дру— гой, в результате чего его золотник перемещается вправо, соединяя штоковую полость гидроцилиндра 24 с насосом 32, а поршневую полость со сливом в бак 35. Челюсти захвата 21 открываются, освобождая хлыст.

После открытия челюстей захвата 21 вновь включают один из электромагнитов гидро15 распределителей 29 и 30, отключая электромагнит дополнительного гидрораспределителя 36, и золотник первого перемещается вправо, а другого влево. При этом рабочая жидкость насосом 32 нагнетается в што2, ковую полость гидроцилиндра 13, вытесняемая из его поршневой полости жидкость 110ступает в поршневую полость п1дроцилиндра 16, а из штоковой полости последнего рабочая жидкость сливается в бак 35. В результате под действием гидроцилиндров

25 13 и 16 происходит одновременное отклонение звеньев 9 и 14 в продольной вертикальной плоскости в сторону, противоположную направлению подачи хлыста на максимальный ход гидроцилиндров 13 и 16. В конеч30

55 ном положении гидроцилиндров 13 и 16 отключают электромагниты п1дрораспределителей 28,29 и 30, возвращая их золотники в нейтральное положение, и включают другой электромагнит гидрораспределителя 28, его золотник перемещается влево, соединяя поршневую полость гидроцнлпндра 24 с насосом 32, а штоковую полость со сливом в бак 35. Челюсти захвата 21 закрываются и зажимают хлыст. После этого включают другой электром а гн ит гидрорас и редел ителя

29 и электромагнит дополнительного гидрораспределителя 36, и рабочая жидкость от насоса 32 нагнетается в поршневую полость гидроцилиндра 13, который поворачивает звено 9 в продольной вертикальной плоскости в направлении подачи хлыста. а вместе с ним в этом же направлении соединенное с ним шарниром 15 звено 14 с зажатым в захвате 21 хлыстом. Происходит подача хлыста к раскряжевоч нам у станку

7. Во время продольной подачи хлыста измерительный ролик 6, контактируя с его поверхностью, отмеряет заданную длину и дает команду в систему отмера длин на остановку привода.

После остановки хлыста производят выпиливание отмеренного сортимента раскряжевочным станком 7 и одновременно повторяют все вышеизложенные операции по разведению челюстей захвата 21 и перехвату хлыста.

1362618

Формула изобретения

5

Выпиленный сортимент сбрасывают с приемного стола 8 и цикл подачи хлыста, выпиливания и сброски сортимента повторяют.

При выпиливании длинных сортиментов могут осуществляться два и более циклов перехвата хлыста. Весь технологический процесс раскряжевки хлыстов может осуществляться в автоматическом режиме.

Такое техническое решение позволяет по сравнению с прототипом повысить производительность работы установки, упростить ее конструкцию и снизить металлоемкость.

Установка для раскряжевки лесоматериалов, включающая смонтированные на основании загрузочную площадку с приемным лотком, пильный блок, разгрузочную площадку и механизм подачи в виде трехзвенного манипулятора с челюстным захратом, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности распиловки, установка снабжена промежуточной рамой, установленной на основании посредством шарнира, продольная ось которого параллельна продольной оси приемного лотка, на промежуточной раме смонтировано первое звено манипулятора при помощи шарнира, продольная ось которого перпендикулярна продольной оси приемного лотка, второе звено манипулятора связано с первым при помощи шарнира, ось которого параллельна оси шарнира крепления первого звена к промежуточной раме, третье звено связано со вторым посредством шарнира, ось которого параллельна продольной оси приемного лотка, причем звенья манипулятора снабжены силовыми цилиндрами для принудительного качания в вертикальных плоскостях, при этом приемный лоток выполнен в двух уровнях, состоящих из V-образного центрирующего участка и расположенного ниже его уровня горизонтального участка, причем последний размещен ближе к манипулятору.

1362618

Составитель Т. Фаткина

Редактор М. Бандура Техред И. Верес Корректор О. Кравцова

Заказ 5951/11 Тираж 464 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4