Угольный струг

Угольный струг

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к средствам механизации очистных работ. Цель изобретения - повьшение надежности работы за счет поддержания заданной минимальной величины усилия на копире при управлении угольным стругом о по гипсометрии кровли пласта. Струг включает раму, корпус с резцами, и верхнюю резцовую головку (РГ) 3, вьщвижка которой производится гидро-г цилиндром (ГЦ) 4. С копирной линейкой 15, установленной на конвейере, взаимодействует копир (К) 17, связанный со штоком 18 ГЦ 19. Управление К 17 и РГ 3 осуществляется следящим механизмом 21. Последний выполнен из подпорного и подпиточного клапанов 22,23, реверсивного и управляемого золотников 24 и 25. Синхронизация вьщвижки РГ 3 и перемещения К 7 осуществляется синхронизатором в виде ГЦ 26 и 27, внутренние полости которых сообщены последовательно пздролиниями 28 и 29. Золотниками 24 н 25 гидроаккумулятор (ГА) 32 сообщс -н соответственно с ГЦ 4 и ГЦ 6,7, штоки которых присоединены к тяговой цепи. При вьщвижке РГ 3 рабочая жидкость из штоковых полостей ГЦ 4 и (Л 3 «« - со о 00 to со

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

<5и 4 Б 21 С 27/32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ::,:,:.

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 4045301/22-03

: (22) 27. 03. 86 (46) 30.12.87.Бюл. У 48 (71) Институт горного дела „ им.А.А.Скочинского (72) В,М.Безуглов, В.Н.Лотарь, А.А.Карленков, М.Л.Бородянский и А.Ф.Свириденко (53) 622.232.75 (088 ° 8) (56) Демидов П.Н. и др. Угольные струги. М.: Госгортехиэдат, 1962, сс,116-120.

Авторское. свидетельства СССР У 720153, кл. Е 21 С 27/32, 1975. (54) УГОЛЬНЫЙ СТРУГ (57) Изобретение относится к средствам механизации очистных работ. Цель

ièý0áðåòåíèÿ — повышение надежности работы за счет поддержания заданной минимальной величины усилия на копире при управлении угольным стругом по гипсометрии кровли пласта. Струг г1

„„Я0„„1362823 А1 включает раму, корпус с резцами. и верхнюю резцовую головку (РГ) 3, выдвижка которой производится гидро-. цилиндром (ГЦ) 4. С копирной линейкой 15, установленной на конвейере, взаимодействует копир (К) 17, связанный со штоком 18 ГЦ 19. Управление

К 17 и РГ 3 осуществляется следящим механизмом 21. Последний выполнен иэ подпорного и подпиточного клапанов

22,23,-реверсивного и управляемого золотников 24 и 25. Синхронизация выдвижки РГ 3 и перемещения К 17 осуществляется синхронизатором в виде

ГЦ 26 и 27, внутренние полости которых сообщены последовательно гидролиниями 28 и 29. Золотниками 24 и 25 гидроаккумулятор (ГА) 32 сообщен соответственно с ГЦ 4 и ГЦ 6,7, штоки которых присоединены к тяговой цепи. При выдвижке РГ 3 рабочая жидкость из штоковых полостей ГЦ 4 и

1362823

19 вытесняется в штоковую полость

ГЦ 7. По мере опускания РГ 3 давление рабочей жидкости в ГА 32 уменьшается, управляемый золотник 25 переИзобретение относится к средствам механизации очистных работ в угольной промышленности и предназначено для использования в качестве исполнительного органа струговых установок и комплексов.

Цель изобретения — повышение надежности работы за счет поддержа-. ния заданной минимальной величины усилия на копире при управлении угольным стругом по гипсометрии кровли пласта.

На фиг.l изображен угольный струг в плане; на фиг.2 — то же, вид сбоку; на фиг.3 — принципиальная гидравлическая схема угольного струга.

Угольный струг состоит из рамы 1, корпуса с резцами 2 верхней резцовой . головки 3. Выдвижка верхней резцовой головки 3 осуществляется установленным на раме 1 гидроцилиндром 4.со штоком 5. Угольный струг снабжен гидроцилиндрами б и 7, цилиндры которых 8 и 9 закреплены на раме 1, a: штоки 10 и 11 присоединены к тяговой цепи 12 и связаны между собой тягой 13.

На конвейере 14 со стороны выработанного пространства установлена копирная линейка 15, положение кото-. рой регулируется механизмами 16.. а

С копирной линейкой 15 взаимодействует копир 17, связанный со штоком 18 гидроцилиндра 19, установленного на портале 20. Управление копи- ром 17 и верхней резцовой головкой 3 производится с помощью следящего ме-. ханизма 21, состоящего из подпорного

22 и подпиточного 23 клапанов, реверсивного 24 и управляемого 25 золотников.

Синхронизация выдвижки верхней резцовой головки 3 и перемещения копира 17 осуществляется синхронизатором, выполненным в виде гидроциключается и сообщает ГА 32 со штокавой полостью ГЦ 6. При этом происходит подпитка ГА 32. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

I линдров малого диаметра 26 и 27, внутренние полости которых сообщены последовательно гидролиниями 28 и 29.

Шток 30 гидроцилиндра 26 синхрониза6 тора соединен со штоком 18 гидроцилиндра 19, а шток 31 гидроцилиндра 27 синхронизатора — со штоком 5 гидроцилиндра 4.

Угольный струг снабжен также гид10 роаккумулятором 32..

Угольный струг работает следующим образом.

В исходном положении гидросистема угольного струга заполнена рабо,.—

15 чей жидкостью (при некотором начальном давлении ) и копир 17 прижат к копирной линейке 15. При перемещении угольного струга в момент, когда копир 17 достигает эоны копирной

20 линейки 15, давление рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 19 уменьшается. Вследствие этого открывается подпиточный клапан 23 и

25 рабОчая жиДкОсть иэ Гидроаккумулятора 32 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 19, выдвигая шток 18 и сохраняя контакт копира 17 с копир-. ной линейкой 15. При этом рабочая

3 жидкОсть из штОкОВОй пОлОсти I идро цилиндра 19 вытесняется в его поршневую ,полость через подпиточный клапан 23.

Одновременно с этим реверсивный золотник 24 перемещается в крайнее

35 верхнее положение, так как давление рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 19, а следовательно, в полости золотника 24 уменьшается и рабочая жидкость начинает постут пать из гидроаккумулятора 32 в поршневую полость гидроцилиндра 4, Шток

5 гидроцилиндра 4 и связанная с ним верхняя резцовая головка 3 начинают перемещаться вверх. Поскольку шток 5 гидроцилиндра 4 связан со штоком 31

1362823 гидроцилиндра синхронпзатора 27, то давление рабочей жидкости в его полости, а также в сообщенной с ней гидролинией 28 полости гидроцилиндра синхронизатора 26 увеличивается.

При этом в случае равных рабочих пло. щадей гидроцилиндров 27 и 26 скорость вьщвижки штока 5 гидроцилиндра 4 (скорость выдвижки верхней. рез- ð цовой головки 3 ) равна скорости перемещения вверх штока 18 и копира 17.

По мере выдвижки верхней резцовой головки 3 давление рабочей жид-. кости в гидроаккумуляторе 32 уменьша- 15 ется, вследствие чего нарушается равновесие управляемого золотника

25 и он переключается в позицию II.

При этом рабочая жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 6 при - 2p соединения тяговой цепи начинает поступать в гидроаккумулятор 32, повьппая в нем давление до заданного уровня.

Когда давление рабочей жидкости в 25 гидроаккумуляторе 32 достигнет заданного уровня, управляемый золотник 25 переключается в положение

Давление рабочей жидкости в штоковой полости гипроцилиндра 6 присое- 30 динения тяговой цепи определяется усилием F<,действующим в рабочей ветви тяговой цепи 12, (при принятом направлении движения угольного струга). При выдвижке верхней резцовой головки 3 рабочая жидкость из штоковых полостей гидроцилиндров 4 и

19 вытесняется (сливается) в штоковую полость гидроцилиндра 7 присоединения тяговой цепи. Поскольку што- 4р ки 10 и 11 гидроцилиндров присоединения 6 и 7 тяговой цепи связаны тягой !3, то уменьшение объема полости гидроцилиндра 6 присоединения тяговой цепи приводит к соответствующему увеличению объема полости гидроцилиндра 7 присоединения тяго-.

"вой цепи. Давление рабочей жидкости в штоковой полости гидроцилиндра 7 присоединения тяговой цепи определяется усилием F z Р,, действующим в холостой ветви тяговой цепи 12 (при принятом направлении движения угольного струга ).

После завершения вьщвижки верхней резцовой головки 3 и выхода копира 17 на горизонтальный участок копирной линейки 15 давление рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 19 устанавливается на заданном уровне, определяемом настройкой подпорного

22 и подпиточного 23 клапанов ° При этом оба указанных клапана закрыты, реверсивный золотник 24 занимает среднее (исходное) положение, поршневая и штоковая полости гидроцилиндра 4 перекрыты, а управляемый золотник 25 находится в позиции I.

Настройка подпорного 22 и подпиточного 23 клапанов осуществляется таким образом, чтобы усилие взаимодействия копира 1 7 с копирной линейкой 15 при движении угольного струга поддерживалось на минимально необхо-,. димом уровне.

При дальнейшем перемещении угольного струга в момент, когда копир 17 достигнет зоны копирной линейки 15 давление рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 19 увеличивается.

Вследствие этого подпорный клапан 22 открывается и рабочая жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 19 поступает (сливается) в штоковую полость гидроцилиндра 7 присоединения тяговой цепи. Одновременно с этим увеличивается давление рабочей жидкости в полости реверсивного золотника 24 и перемещается в крайнее нижнее положение, при котором штоковая полость гидроцилиндра 4 сообщается с гидроаккумулятором 32, а поршневая полость со штоковой полостью гидроцилиндра 7 присоединения тяговой цепи, т.е. со сливом

Шток 18 вдвигается в гидроцилиндр 19 (контакт копира 17 с копирной линейкой 15 сохраняется), а верхняя резцовая головка 2 опускается, при этом скорость опускания ко пира 17 и резцовой головки 3 равны, как и в случае их подъема. По мере опускания верхней резцовой головки

1 3 давление рабочей жидкости в гид роаккумуляторе 32 уменьшается, уп- равляемый золотник 25 переключается в позицию II и сообщает гидроаккумулятор 32 со штоковой полостью гидроцилиндра .6 присоединения тяговой цепи. При этом происходит подпитка гидроаккумулятора 32 рабочей жидкостью и обеспечивается поддерживание ее давления на заданном уровне.

После изменения направления движения угольного струга регулировка

1362823 положения верхней резцовой головки

3 в зависимости от положения копира 17 осуществляется по аналогии с изложенным, но в этом случае подпитка гидроаккумулятора 32 произво дится от гидроцилиидра 7 присоеди- нения тяговой цепи, а слив рабочей жидкости происходит в гидроцилиндр

6 присоединения тяговой цепи.

Формула из обрет ения

1.Угольный струг, включающий раму, размещенный на ней корпус с рез-)5 цами, верхнюю резцовую головку, установленную с возможностью копирова ния гипсометрии кровли пласта посредством механизма регулирования в виде сообщенных, между собой гидро- 20 цилиндра со штоком и гидроаккумулятора, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы sa счет поддержания заданной минимальной величины усилия на ко- 25 пире при управлении угольным стругом по гипсометрии кровли пласта, . он снабжен размещенным на его корпусе следящим механизмом в виде оевеосивного и управляемого золотников, подпорного и подпиточного клапанов, синхронизатором перемещения, копи ром с линейкой и гидроцилиндрами при присоединения тяговой цепи, а механизм регулирования снабжен дополнительными:гидроцилиндром! со штоком, связанным с копиром, при этом подпорный и подпиточный клапаны сообщены с дополнительным .гидроцилиндром и реверсивным ;золотником, а гидроаккумулятор сообщен посредством реверсивного и управляемого золотников соответственно с гидроцилиндром механизма регулирования и гидроцилиндрами присоединения тяговой цепи.

2. Угольный струг по п.1, о тл и ч а ю шийся тем, что синхронизатор перемещения выполнен в виде двух гидроцилиндров с последовательно сообщеннйми рабочими полостями, штоки которых соединены со штоком дополнительного гидроцилиндра и штоком гидроцилиндра верхней резцовой головки.

1362823

Составитель В,Пушкарский

Редактор Н.Горват Техред Л.Сердюкова Корректор A.Îáðó÷àð

Заказ 6352/21 Тираж 453 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул. Проектная, 4