Датчик магнитного курса

Датчик магнитного курса

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение может быть использовано для азимутальной коррекции курсовых гироскопов и точного ориентирования объектов относительно магнитного мередиана. Цель изобретения - повьшюние точности измерений. При задании азимута «движения объекта регулирования датчик магнитного курса ориентирован так, чтобы оси соленоидов были перпендикулярны магнитному меридиану. С помощью резисторов 10 и 11 добиваются нулевого сигнала в регистраторе 8. При отклонении от заданного курс-а появляется разностный сигнал, который поступает на регистратор 8. Знак сигнала зависит от того , в какую сторону произошло отклонение от курса, а его величина пропорциональна углу отклонения. 1 ил. сл о: О) Ю со оо

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИА ЛИСТИЧЕСНИ Х

РЕСПУБЛИН

1 1! 4 С 01 С 17/30

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (Ъ(ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /".>.

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ / (21) 3911167/24-10 (22) 03.06.85 (46) 30.12.87. Бюл. Р 48 (72) А.Г. Сукиязов, В.В. Бандурин и А.Г. Акперов (53) 528.526.1(088.8) (56) Афанасьев Ю. и др., Средства измерений параметров магнитного оля.

Л.: Энергия, !979, с.!51-152.

Авторское свидетельство СССР

1! 986160, кл. G 01 С 17/30, 02.06.81. (54) ДАТЧИК МАГНИТНОГО КУРСА (57) Изобретение может быть использовано для азимутальной коррекции курсовьм гироскопов и точного ориентиро

„„SU„„1362930 A i вания объектов относительно магнитного мередиана. 1(ель изобретения повьш ение точности измерений. !урн задании азимута движения объекта регулирования датчик магнитного курса ориентирован так, чтобы оси соленоидов были перпендикулярны магнитному меридиану. С помощью резисторов 10 и 11 добиваются нулевого сигнала в регистраторе 8. При отклонении от заданного курса появляется разностиый сигнал, который поступает на регистратор 8. Знак сигнала зависи от того, в какую сторону произошло отклонение от курса, а его величина пропорциональна углу отклонения. 1 ил.

2930

Подписное

Произв.-полигр. пр-тие,. r. Ужгород, ул. Проектная, 4

I 136

Изобретение относится к контроль-. но-измерительной технике и может быть использовано для азимутальной коррекции курсовых гироскопов и точного ориентирования объектов относительно магнитного меридиана.

Целью изобретения является повышение точности измерений.

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.

Датчик магнитного курса содержит вакуумные диоды I — 4 с коаксиальными анодом и катодом, расположенные соосно в соленоидах 5 и 6, которые укреплены антипараллельно и подключены к стабилизированному источнику 7 тока.

Катод диода 3 соединен с анодом диода 1 и первой клеммой регистратора 8 (нуль-орган), в качестве которого может использоваться, например, микровольтметр. Анод диода 4 соединен с катодом диода 2 и второй клеммой регистратора. Аноды диодов 2 и 3 соединены с положительной клеммой источника 9 питания анодных цепей, а катоды диодов 1 и 4 — с отрицательной клем-, мой. Кроме того, параллельно соленоидам подключены переменные резисторы

10 и 11.

Устройство работает следующим образом.

При задании азимута движения объекта регулирования, датчик магнитно-.. го курса, укрепленный на горизонтальной стабилизированной платформе, ориентируют так, чтобы оси соЛеноидов были перпендикулярны магнитному иередиану (для получения максимальной чувствительности). Затем с помощью резисторов 10 и Il добиваются нулевого сигнала в регистраторе 8. При движении объекта заданным курсом сигнал на выходе устройства не появляется.

При отклонении от заданного курса появляется разностный сигнал, который поступает на регистратор 8. Знак сиг". нала зависит от того, в какую сторону произошло отклонение от курса, à его величина пропорциональна углу отклонения.

Возможность балансировки датчика магнитного курса с помощью резистоВ11ИИ11И Заказ 6356/27 Тираж ров 10 и II обеспечивается ответвлением части тока через соленоид. Например, увеличение сопротивления приводит к возрастанию тока через соленоид 5, согласно первому правилу

Кирхгофа. Это вызовет изменение сопротивлений диодов 1 и 2, подключенных соответственно в разные плечи мостовой схемы. Таким образом, схема приводится в состояние баланса. Каким из резисторов 10 или 11 пользоваться, зависит от конкретных условий работы устройства. Кроме того, наличие двух сопротивлений осуществляет симметриэацию схемы и подавления силфазных помех. формулаизобретения

Датчик магнитного курса, содержащий первый и второй вакуумные диоды с коаксиальными цилиндрическими анодами и катодами, закрепленные соответственно в первом и втором соленоидах, оси которых параллельны осям помещенных в них вакуумных диодов, регистратор и источник питания соле" ноидов и анодных цепей, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен первым и вторым переменными резисторами, третьим и четвертым вакуумными диодами, закрепленными соответственно в первом и втором соленоидах параллельно их осям, катоды третьего и четвертого вакуумных диодов соединены соответственно с анодами второго и первого вакуумных диодов и с первым и вторым входами регистратора, катоды первого и второго вакуумных диодов соединены с минусовой клеммой источника питания анодных цепей, плюсовая клемма которого соединена с анодами третьего и четвертого вакуумных диодов, плюсовая клемма источника питания соленоидов соединена с вторым и через первый переменный резистор — с первым входами первого соленоида, минусовая клемма источника питания соленоидов соединена с первым и через второй переменный резистор — с вторым входами второго соленоида и с первым входом первого соленоида.