Захватное устройство для изделий с отверстием

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения , в частности к захватным устройствам для изделий с отверстием. Целью изобретения является повьшение надежности. Захватное устройство для изделий с отверстием содержит корпус с вертикальными радиальными пазами 3. К корпусу 1 шарнирно прикреплены размещенные в его пазах рычаги 4. Верхние плечи 5 рычагов 4 выполнены скругленными и отогнуты внутрь. Нижние плечи 6 рычагов 4 отогнуты наружу . Рычаги 4 приводятся в действие с помощью размещенного внутри корпуса 1 штока 7 с копиром. Копир представляет собой выполненные на щтоке и разнесенные на его высоте конусы с возможностью последовательного взаимодействия - верхнего 9, обращенного сужением вниз, с верхними плечами 5 рычагов 4, и нижнего 8, обращенного сужением вверх, с нижними плечами 6 рычагов 4. 2 ил. i (/ С fS

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) (5D 4 66 С 1 54

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3901435/40-11 (22) 28.05.85 (46) 07.01.88 Бюл Р (72) Л.А.Овечкин и Н.М.Баев (53) 621.86.061 {088.8)

{56) Авторское свидетельство СССР

М 676533, кл. В 66 С 1/66, 1973. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗДЕЛИЙ

С ОТВЕРСТИЕМ (57) Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, в частности к захватным устройствам для изделий с отверстием. Целью изобретения является повышение надежности. Захватное устройство для изделий с отверстием содержит корпус с вертикальными радиальными пазамн 3. К корпусу 1 шарнирно прикреплены размещенные в его пазах рычаги 4.

Верхние плечи 5 рычагов 4 выполнены скругленными и отогнуты внутрь. Нижние плечи 6 рычагов 4 отогнуты наружу. Рычаги 4 приводятся в действие с помощью размещенного внутри корпуса 1 штока 7 с копиром. Копир представляет собой выполненные на штоке и разнесенные на его высоте конусы с возможностью последовательного взаимодействия — верхнего 9, обращенного сужением вниз, с верхнжчи плечами 5 рычагов 4, и нижнего 8, обращенного сужением вверх, с нижними плечами 6 рычагов 4. 2 ил.

1 13645

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к захватным устройствам для иэделий с отверстием.

Целью изобретения является повыше5 ние надежности.

На фиг. 1 изображено устройство в нерабочем — исходном положении, общий вид; на фиг. 2 — то же, в рабочем положении.

Устройство состоит из корпуса l выполненного в виде стакана, в верхней части с буртиком 2, а в нижней части выполнены радиальные сквозные пазы 3, предпочтительно три паза, в которые шарнирно установлены рычаги 4.

Верхний конец рычагов. имеет радиусную поверхность 5, а нижний конец рычагов 4 выполнен в виде Г-образно20

ro выступа 6. Внутри корпуса 1 свободно размещен шток 7, на нижнем конце которого закреплен качающийся прижимной конус 8, причем на средней части грузового стержня выполнен ко- 25 нус 9,.оканчивающийся цилиндрической частью, на которую свободно одета втулка 10. На втулке 10 выполнен гоо ризонтальный паз 11 (примерно на 90 по окружности) для взаимодействия с ограничительным винтом 12, установленным в штоке 7, вместе с тем в нижней части втулки 10 жестко закреплен штырь 13 (на фиг. 1 показан не в проекции ), контактирующий с горизонтальной канавкой 14 и вертикальным пазом

15, выполненными на верхней части корпуса 1.

Устройство работает. следующим образом.

С помощью серьги 16 устройство подвешивают к грузоподъемному механизму. Перед началом работы устройство находится в исходном положении, когда шток 7 соединен с корпусом 1 с помощью горизонтальной канавки 14 и . 45 штыря 13, расположенного на втулке

10. В таком положении конус 9 штока

7 взаимодействует с радиусной поверхностью 5 рычагов 4, противоположные концы которых, имеющие Г-образные выступы 6, сведены к центру корпуса

1. Для застроповки устройство вводится в отверстие или полость изделия до соприкосновения бурта 2 с верхней частью изделия 17. Втулку 10 поворачивают на 90 на длину паза 11 до соприкосновения с ограничительным винтом 12, в этом положении штырь 13

93 2 располагается вдоль оси вертикального паза 15, при этом шток 7 разъединен с корпусом 1. Движением грузоподъемного механизма вверх поднимается с ним шток 7 с конусом 9, расположенным на стержне. Таким образом, освобождаются верхние концы рычагов

4, контактирующие радиусной поверхностью 5 с конусообразным уступом 9, одновременно прижимной конус 8 своей конусообразной частью входит в контакт с внутренней стороной второго конца рычагов 4, тем самым осуществляя поворот их относительно оси до зацепления Г-образных выступов 6 с изделием. При подъеме изделия происходит зажим изделия к бурту 2, расположенному на корпусе 1 устройства, что обеспечивает надежную транспортировку и удобную установку иэделия на монтажных операциях. После перемещения и установки изделия в нужное место производится его расстроповка,для чего ослабляется натяжение за проушину от грузоподъемного механизма, при этом шток 7 под собственным несом конусом 9 входит в контакт с радиусными поверхностями 5 рычагов 4, тем самым верхние концы рычагов 4 перемещаются от центра, а нижние концы рычагов 4 с Г-образными выступами 6 перемещаются к центру, освобождая изделие от захвата. Одновременно при опускании штока 7 штырь 13 занимает нижнее крайнее положение в пазу 15, совмещаясь с горизонтальной канавкой 14, Затем поворотом втулки на 90 против часовой стрелки до упора с ограничительным винтом 12 штырь 13 входит в зацепление с горизонтальной канавкой 14, что обеспечивает соединение штока 7 с корпусом 1. Затем устройство свободно извлекается из полости изделия, готовое для застроповки следующего изделия.

С целью расширения технологических возможностей при использовании уст-. ройства предусмотрен второй вариант застроповки и расстроповки указанного устройства, например, с недоступной зоной захвата изделий, где доступ к устройству для ручной растроповки ограничен, когда изделие находится на термообработке и помещено в шахтную печь. В таких условиях устройство используется следующим образом. Поворотная втулка 10 закрепляется неподвижно на штоке 7 винтом 12.

93 4

Формула из обретения

Фиг 2

Составитель Н.Куликова

Редактор А.Ворович Техред М. Ходанич Корректор В. Гирняк

Заказ 6525/18 Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,- Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 з 13645

Устройство в таком виде подвешивается к грузоподъемному механизму через жесткую тягу-стержень. Для застроповки устройство вводят в полость изделия до соприкосновения бурта 2 с из5 делием 17, затем поворотом за крюк грузоподъемного механизма на 90 (крюк имеет свободу вращения на 360 через жесткую тягу, присоединенную через серьгу 1 6, поворачивается вокруг оси на определенный угол и шток

7 до совмещения штыря 13 с вертикальным пазом 15. Подъемом грузового механизма происходит эастроповка и подъем изделия.,При расстроповке с помощью грузоподъемного механизма опускается шток 7, который собственным весом с помощью конуса 9 поворачивает рычаги 4 вокруг своей оси тем э Q самым нижние концы рычагов 4 с Г-образными выступами 6 выходят из зацепления с изделием. Поворотом за крюк или за серьгу 16 в противоположную сторону на 90 штырь 13 входит в коль- 5

0 цевую канавку 14, поэтому происходит соединение штока 7 с корпусом 1. Устройство извлекается из полости изделия, готовое для застроповки следующего иэделия.

Захватное устройство для изделий с отверстием содержащее связанный с грузоподъемным механизмом корпус с вертикальными радиальными пазами в нижней части, размещенные в пазах шарнирно прикрепленные к корпусу рычаги, верхние плечи которых выполнены скругленными и отогнуты внутрь, а нижние— наружу для взаимодействия с грузом, и механизм поворота рычагов, включающий в себя размещенный внутри корпуса шток с копиром, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, корпус выполнен с опорным буртом, расположенным над пазами для взаимодействия с грузом, а копир механизма поворота рычагов представляет собой выполненные на . штоке и разнесенные по его высоте конусы с возможностью последовательного взаимодействия верхнего, обращенного сужением вниз,,с верхними плечами рычагов, а нижнего, обращенного сужением вверх, — с нижними плечами рычагов, которые прикреплены к корпу. су своей средней частью.