Гидропривод сервоуправления экскаватора

Гидропривод сервоуправления экскаватора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к гидроприводам землеройных машин. Цель - повышение надежности и снижение энергозатрат . Управляющий гидрораспределитель 5 гидропривода напорной гидролинией (ГЛ) 3 соединен с насосом 1, а сливной ГЛ 4 - с гидробаком 2. К ГЛ 3 подключены гидроаккумулятор (ГА) 8 и предохранительное устройство насоса 1. Последнее выполнено в виде автомата 9 разгрузки насоса 1. непрямого действия с подпружиненным сервозолотником 12, который имеет

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Я) 4 E 02 F 9/22

1 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4048051/29-03 (22) 05.03.86 (46) 07.01.88, Бюл. 9 1 (71) Свердловский горный институт им. В.В.Вахрушева и Производственное объединение "Уралмаш" (72) Л.П.Прахов и В.С.Шестаков (53) 621.879.34 (088.8) (56} Авторское свидетельство СССР

9 804792, кл. Е 02 F 9/22, 1978.

Рустанович А.В. и др. Система гидропривода полноповоротных экскаваторов: Обзорная информация. — М.:

ЦНИИТЭстроймаш, 1981, вып. 3, с. 10, рис. 2.

„„SU„„1364672 А1 (54) ГИДРОПРИВОД СЕР ВОУПРАВЛЕНИЯ

ЭКСКАВАТОРА (57) Изобретение относится к гидроприводам землеройных машин. Цель— повышение надежности и снижение энергозатрат. Управляющий гидрораспределитель 5 гидропривода напорной гйдролинией (ГЛ) 3 соединен с насосом 1, а сливной ГЛ 4 — с гидробаком 2. К

ГЛ 3 подключены гидроаккумулятор (ГА) 8 и предохранительное устройство насоса 1. Последнее выполнено в виде автомата 9 разгрузки насоса 1. непрямого действия с подпружиненным сервозолотником 12, который имеет

1364672 элементы 13 и 14 управления и дополнительную ГЛ 15, сообщенную с ГЛ 4.

Элемент 14 подключен к ГЛ 3 и имеет площадь рабочей поверхности меньше площади рабочей поверхности элемента

13. Рабочая жидкость под давлением поступает к элементам 13 и 14. Благодаря своей пружине сервозолотник

12 находится в исходном положении.

При достижении давления срабатывания сервозолотник 12 переключается

Изобретение относится к гидроприводам землеройных машин, а именно к гидроприводам сервоуправления экскаваторов.

Цель изобретения — повышение надежности и снижение энергозатрат в гидроприводе.

На чертеже изображен гидропривод сервоуправления экскаватора, исход ное состояние.

Гидропривод сервоуправления экскаватора содержит насос 1, гидробак 2, напорную 3 и сливную 4 гидролинии, управляющий гидрораспределитель 5, сообщенный напорной гидролинчей 3 с насосом 1, а сливной гидролинией 4 с гидробаком 2, Выходы управляющего гидрораспределителя 5 сообщены с камерами управления гидрораспределителя 6 управления гидродвигателями 7 экскаватора. К напорной гидролинии

3 насоса 1 подключены гидроаккумулятор 8.и предохранительное устройство, выполненное в виде автомата разгрузки насоса непрямого действия 9.

Автомат разгрузки включает гидроклапан 10, сообщенный входом с напорной гидролинией 3, а выходом — со сливной гидролинией 4, обратный клапан 11, сообщенный входом с напорной гидролинией 3, а выходом — с гидроаккумулятором 8, и подпружиненный сервозолотник 12 с элементами 13 и

14 управления. Сервозолотник 12 снабжен дополнительной гидролинией 15, сообщенной со сливной гидролинией 4.

Элемент 13 управления подключен к напорной гидролинии 3 на участке межв нижнее положение. Рабочая жидкость от насоса 1 поступает в гидробак 2.

При уменьшении давления рабочей жидкости в ГА 8 до величины, при которой усилие пружины сервозолотника 12 больше усилия, развиваемого элементом 13, сервозолотник 12 пружиной переключается в верхнее положение.

Рабочая жидкость от насоса 1 подается в ГА 8 до полной его зарядки.

1 ил.

f ду выходом обратного клапана 11 и гидроаккумулятором 8, а элемент 14 управления гидролинией 16 — к напорной гидролинии 3 и входам гидроклапана 10 и обратного клапана 11. Площадь рабочей поверхности элемента 14 управления выполнена меньшей площади рабочей поверхности элемента 13 - управления.

10 Гидропривод работает следующим образом, Насосом 1 из гидробака 2 рабочая жидкость подается через обратный клапан 11 в гидроаккумулятор 8, при

1." этом в последнем повышается давление.

Рабочая жидкость под давлением поступает к элементу 13 управления сервозолотника 12, имеющего большую рабочую поверхность, и по гидролинии 16

20 к элементу 14 управления сервозолотника 12, имеющего меньшую рабочую поверхность. Ввиду того, что с той стороны сервозолотника 12, где расположен элемент 14 управления, имеющий меньшую рабочую поверхность, расположена также пружина, сервозолотник

12 находится до некоторого значения давления в исходном положении. При достижении давления срабатывания сер30 возолотник 12 переключается в нижнее положение, при этом жидкость из гидроаккумулятора 8 через сервозолотник

12 подается к камере управления гидроклапана 10 и за счет этого он переключается в нижнее положение, в . результате чего через него рабочая жидкость от насоса перетекает в гидробак 2.

1364672

Формула изобретения

Составитель М.Савченко

Редактор Н.Рогулич Техред М.Ходанич Корректор О.Кравцова

Заказ 6324/22 Тираж 636 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

При переключении управляющего гидрораспределителя 5 в верхнее или нижнее положение рабочая жидкость из гидроаккумулятора 8 подается в камеры управления гидрораспределителя 6,. что обеспечивает его переключение в верхнее или нижнее положение. При переключении гидрораспределителя 6 рабочая жидкость от регулируемого насоса подается к гидродвигателям 7.

В процессе работы после нескольких переключений распределителей 6 давление рабочей жидкости в гидроаккумуляторе 8 уменьшается до величины, при которой усилие пружины сервозолотника 12 больше усилия, развиваемого его элементом 13 управления.

Сервозолотник 12 переключается пружиной в верхнее положение, это обеспечивает подключение камеры управления гидроклапана 10 к гидробаку 2 и за счет этого гидроклапан 10 пружиной переключается в верхнее положение.

Гидроклапан 10 отключает насос от гидробака 2 и рабочая жидкость от насоса 1 подается через обратный клапан 11 в гидроаккумулятор 8 до полной его зарядки.

Таким образом, в предлагаемом гидроприводе сервоуправления после зарядки гидроаккумулятора 8 рабочая жидкость насосом 1 перекачивается в гидробак 2, при этом перепад давлений на насосе 1 небольшой, равный потерям давления в гидролиниях и, соответственно, потери энергии имеют минимальное значение.

Выполнение элементов 13 и 14 управления сервозолотника 12 с разными по величине рабочими поверхностями позволяет использовать пружину сервозолотника малой жесткости, а также существенно сократить число включений и отключений насоса 1, что увеличивает срок его службы, следо1р вательно, повышает надежнОсть. гидропривода.

1б Гидропривод сервоуправления экскаватора, содержащий насос, гидробак, напорную и сливную гидролинии, управляющий гидрораспределитель, сообщенный напорной гидролинией с насосом, 2р а сливной гидролинией — с гидробаком, подключенные к напорной гидролинии гидроаккумулятор и предохранительное устройство насоса, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью

25 повышения надежности и снижения энергозатрат в гидроприводе, предохранительное устройство выполнено в виде автомата разгрузки насоса непрямого действия с имеющим элементы управлеЗд ния подпружиненным сервозолотником, который снабжен дополнительной гидролинией, сообщенной со сливной гидролинией, а элемент управления сервозолотника со стороны пружины выполнен

ЗБ с площадью рабочей поверхности, меньшей площади рабочей поверхности другого элемента управления, и подключен к напорной гидролинии.