Сравнивающее устройство

Сравнивающее устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение может быть использовано в преобразователях угол - код, код - угол. Цель изобретения - упрощение и повышение точности сравнивающего устройства. Сравнивающее устройство содержит три переключателя 6 - 8, управляемые формирователем тактовых импульсов 3, сумматор, на вход которого подаются через переключитель 6 синусная и косинусная составляющие первой сравниваемой величины tp , цифроанапоговый преобразователь 2, на управляющие входы которого подается код второй сравниваемой величины, масштабирующий усилитель 4 с коэффициентом передачи, равным 0,357, и фильтр нижних частот 5, на выходе которого через период опорного напряжения формируется напряжение разбаланса между углом об и кодом угла Ср . При равенстве нулю выходного напряжения угол oi. равен коду угла cf с погрешностью, не превьшающей 2 дуг. мин. 1 ил. G € сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЩЮЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

151) 4 G 05 В 1/02

ЗГЕСЖФЛИ 4,,1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4083731/24-24 (22) 14 ° 05.86 (46) 07.01.88. Бюл. М - 1 (72) В. И. Немковский, В. П. Колоцяжный, Д. Н. Никонов и С, Т, Полищук (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1197071, кл. G 05 В 1/02, 1981

Авторское свидетельство СССР

Ф 1180837, кл. С 05 В 1/02, 1981. (54) СРАВНИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение может быть использовано в преобразователях угол— код, код — угол. Цель изобретения упрощение и повышение точности сравнивающего устройства. Сравнивающее устройство содержит три переключате"

„„SU„„1365045 А 1 ля 6 — 8, управляемые формирователем тактовых импульсов 3, сумматор, на вход которого подаются через переклю читель 6 синусная и косинусная составляющие первой сравниваемой величины <р, цифроаналоговый преобразователь 2, на управляющие входы которого подается код второй сравниваемой величины, масштабирующий усилитель 4 с коэффициентом передачи, равным

0,357 и фильтр нижних частот 5, на выходе которого через период опорного напряжения формируется напряжение разбаланса между углом М, и кодом угла ц . При равенстве нулю выходного напряжения угол оС равен коду угла( с погрешностью, не превьппающей 2 дуг мин. 1 ил.

1365045

К,()-N)

К -- — ----, 5 1+К()-N) (2) (3) (4) Ко ) )

К

1+КН

))5 = Ц З 1П х х

U, = -U cos <, К N

40 ))вых, )) щ (5) 1

1+

К(х /2-Ч) сд g

)+)/ê (7) 55

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в преобра" эователях угол — код, код — угол и цифровых следящих системах.

Целью изобретения является упрощение устройства и повышение его точ ности.

На чертеже приведена блок-схема сравнивающего устройства.

Устройство содержит сумматор 1, цифроаналоговый преобразователь.2, формирователь 3 тактовых импульсов, масштабирующий усилитель 4, фильтр

5 нижних частот и первый, второй и третий переключатели 6 — 8.

Цифроаналоговый преобразователь 2 представляет собой цифровой управ" ляемый резистор, состоящий из резисторов и управляемых ключей. Нормально замкнутые выходы ключей объединены и образуют нормально замкнутый выход преобразователя 2. Нормально разомкнутые выходы ключей объединены и образуют нормально разомкнутый выход преобразователя 2.

Сравнивающее устройство работает следующим образом.

На входные шины поступают соответственно напряжения где Б — амплитудное значение напряжения первой сравниваемой величины;

М вЂ” текущее значение угла первой сравниваемой величины, Цифровой код N угла q второй срав ниваемой величины поступает на управляющий вход цифроаналогового преобразователя 2, причем

N. (1) Преобразователь 2 включен по схеме с суммированием токов и имеет один вход и два выхода, Коэффициент передачи преобразователя 2 по нормально замкнутому выходу равен 1-N коэффициент передачи по нормально разомкнутому выходу равен N, В первом полупериоде опорного напряжения напряжение U через ыор5 мально замкнутый контакт переключателя 6 поступает на первый вход сум- матора 1 и нормально замкнутый выход преобразователя 2 поддлючается к входу масштабирующего усилителя 4 с коэффициентом передачи К,.

Выход масштабирующего усилителя 4 соединен с вторым входом сумматора

1, образуя отрицательную обратную связь с коэффициентом передачи, равным 1.

С учетом обратной связи в первом полупериоде опорного напряжения общий коэффициент передачи равен

1с Следовательно, напряжение на выходе масштабирующего усилителя 4 в первом полупериоде опорного напряжения равно к ()-)))

20 U о

Ьыхз 5 )+К() N)

Во втором полупериоде опорного напряжения напряжение через нормально разомкнутый контакт переключате25 ля 6 поступает на первый вход сумматора 1 и нормально разомкнутый выход преобразователя 2 подключается к входу масштабирующего усилителя 4.

С учетом обратной связи во втором

30 полупериоде опорного напряжения об" щий коэффициент передачи равен

Следовательно, напряжение на вы-! ходе масштабирующего усилителя 4 во втором полупериоде опорного напряжения равно

Напряжение на выходе фильтра нижних частот пропорционально суммарному значению постоянных составляющих

45 напряжений Ц H U

К,(1-N) К N

U -U — — — -- + U - --. (6) был 5 )+К() N) с )+M °

lIpH балансе (U»„=0) после преобраSO зования (6) с учетом (1), (4) и (5), и вводя обозначение КК,n/2, получим

Зависимость (7) при К=0,357 является аппроксимацией тангенциальной функции в пределах угла Π— Vê/2 с погрешностью аппроксимации, не превы1365045 шающей 2, при этом обеспечивается баланс схемы для кода угла, соот" ветствующего углу к, Для сравнения углов 0 — 2 Г схема дополняется переключателем квадрантов.

Составитель П. Кудрявцев

Редактор Л. Гратилло Техред И.Попович Корректор В. Гирняк

Заказ 6609/40 Тираж 866 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Формула изобретения

Сравнивающее устройство, содержащее входные шины подключения синусной и косинусной составляющих первой сравниваемой величины„ сумматор, цифроаналоговый преобразователь, управ- 15 ляющие входы которого подключены к шине кода второй сравниваемой величины, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и повъппения точности, введены формирователь так- 2О товых импульсов, масштабирующий усилитель, фильтр нижних частот и три переключателя, управляющие входы которых соединены с выходом формирователя тактовых импульсов, причем 25 нормально замкнутый и нормально раэомкнутый входы первого переключателя подключены к входным шинам подключения соответственно синусной и косинусной составляющих первой сравниваемой величины, а выход первого переключателя соединен с первым входом сумматора, выход которого соединен с входом цифроаналогового преобразователя, нормально замкнутый и нормально разомкнутый выходы которого соединены с входами второго и тре" тьего переключателей соответственно, нормально разомкнутый выход второго переключателя и нормально замкнутый выход третьего переключателя соединены с шиной нулевого потенциала, а нормально замкнутый выход второго переключателя и нормально разомкнутый выход третьего переключателя соединенъ с входом масштабирующего усилителя, выход которого соединен с вторым входом сумматора и с входом фильтра нижних частот, выход которого является выходом сравнивающего устройства.