Установка для дробеструйной обработки полых цилиндрических изделий

Установка для дробеструйной обработки полых цилиндрических изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к дробеструйной очистке и предназначено для автоматизации процесса дробеструйной очистки наружных и внутренних поверхностей полых цилиндрических, напри

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (Н) (51) 4 В 24 С 3 20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н Д BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4086247/40-08 (22) 07.07.86 (46) 15.01.88. Бюл. ¹ 2 (72) Ф.С.Шильмейстер, Б.Д.Гинзбург, В.А.Лебедев и В.И.Кузьмин (53) 621.924.93(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 623728, кл. В 24 С 3/00, 1973. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ДРОБЕСТРУЙНОЙ ОБРАБОТКИ ПОЛЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к дробеструйной очистке и предназначено для автоматизации процесса дробеструйной очистки наружных и внутренних поверхностей полых цилиндрических, напри1366376

Изобретение относится к дробеструйной очистке деталей и предназначено для автоматизации процесса дробеструйной очистки наружных и внутренних поверхностей полых цилиндрических изделий, например корпусов паяльных ламп.

Целью изобретения является повышение производительности труда за 10 счет автоматизации процесса.

На фиг. 1 изображена установка, общий вид; на фиг. 2 — уcTGHQBKci вид в плане; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 1 (механизм поворота и фиксации 1. планшайбы), Установка для дробеструйной обработки содержит основание 1, в котором на подшипниках качения установле на колонна 2. На ее верхнем торце 20 жестко закреплена поворотная планшайба 3, имеющая внутренние полости.

На нижнем торце колонны 2 жестко закреплен барабан 4 с цевками 5. Барабан, 4 кинематически связан с приводом 6 поворота и фиксации колонны 2, выполненным в виде пневмоцилиндра, на. штоке 7 которого на оси 8 установлен рычаг 9, нагруженный пружиной 10, и жестко закреплен на определенном рас- З0 стоянии от рычага 9 упор 11. мер, корпусов паяльных ламп. Цель изобретения — повышение производительности труда. На основании 1 размещена камера 25, имеющая секции, в которых расположена часть полой планшайбы 3, закрепленной на поворотной колонне 2. Во внутренних полостях планшайбы 3 установлены валы 12 и 13.

На верхнем торце валов 12 закреплены оправки 17, а на нижнем — профильные кулачки 18. На основании 1 смонтированы круговые направляющие 20 для валов 22, имеющих прямоугольные торВо внутренних полостях планшайбы

3 установлены вертикально валы 12 и

13, на которых закреплены соответственно шкивы 14 и 15, связанные ременной передачей 16. На верхнем торце каждого вала 12 закреплена оправка

17, а на нижнем — профильный кулачок цы. Профильные кулачки 18 взаимодействуют с роликами 31 толкателей 32, кинематически связанных с соплами 36.

В секциях камеры производится последовательно обработка верхней части наружной поверхности 30, днища и нижнего пояса внутренней поверхности, а также нижней части наружной поверх( ности за счет придания вращательного движения вокруг своей оси и одновременного качательного движения соплу

36 относительно его поверхности.

1 з. п. ф лы, 3 ил.

18. На торце каждого вала 13 со стороны основания 1 выполнен паз 19. На основании 1 концентрично планшайбе 3 жестко закреплены круговые направляющие 20, имеющие промежутки 21, и на том же радиусе кривизны установлены с возможностью вращения валы 22, имеющие прямоугольные выступы, взаимодействующие с пазами 19 валов 13 и круговыми направляющими 20. Каждый вал 22 посредством зубчато-. реечной передачи 23 связан с приводом 24 возвратно-поступательных перемещений.

Установка снабжена рабочей камерой

25, в которой выполнен паз 26 под планшайбу 3. Планшайба 3 расположена в рабочей камере 25 так, что в последней находится, по крайней мере, три вала 12 с оправками 17. Камера

25 имеет секции 27, 28 и 29, в каждой из которых расположено по одному валу 12. Секция 27 предназначена для обработки верхней части наружной поверхности изделия 30, размещенного на оправке 17, секция 28 — для очистки днища (верха) и нижнего пояса внутренней поверхности, а секция

29 — для очистки нижней части наружной поверхности корпуса паяльных ламп.

Профильные кулачки 18 валов 12, находящиеся в секциях 27, 28 и 29 камеры 25, имеют возможность взаимодействия с роликами 31, установленными в каждой из этих секций с возможностью вращения на торце толкателя

32. Толкатель 32 шарнирно связан с

1366376 двуплечим рычагом 33, нагруженным пружиной 34. Рычаг 33 шарнирно связан с двуплечим рычагом 35, на котором закреплено сопло 36.

В каждой иэ секций 27. 28 и 29 расположен дробеотвод 37, выполненный в виде трубы, который посредством рычажной передачи 38 связан с приводом,39, закрепленным на наружной стороне камеры 25.

В нижней части секций установлены дробеструйные аппараты 40 с возможностью перемещения в вертикальной плоскости. 15

Для предотвращения попадания дроби из камеры 25 в атмосферу цеха через паз 26 на планшайбе 3, на ее нижней и верхней поверхностях жестко закреплены, например, металлические кольца 41, скользящие своими выступами между элементами уплотнения 42, закрепленными на передней стенке камеры 25, выполненной по радиусу кольца 41. Для этой же цели с наружной 25 стороны секций 27 и 29 камеры 25 дополнительно установлены камеры 43, имеющие окна 44 для прохода оправок

17 с иэделиями 30. Окна 44 закрыты эластичными шторками 45.

Устройство работает следующим образом.

На оправку 17, расположенную напротив секции 27, промьппленным роботом устанавливается изделие 30 (по- 36 зиция загрузки), после чего включается привод 6, который перемещает рычаг 9 и упор 11 вправо. При этом упор 11 уходит из под цевки 5 барабана 4, бсуществляя расфиксацию ко- 40 лонны 2,. а рычаг 9 под.воздействием другой цевки 5 поворачивается на оси

8, растягивая пружину 10, и приходит под ней. После этого пружина 10 возвращает рычаг 9 в рабочее положение. 45

Поступает команда на перемещение привода 6 в обратном направлении. При этом перемещении рычаг 9 находит на цевку 5 и, оказывая на нее давление, производит поворот барабана 4 и co- gp ответственно колонны 2. Поворот на заданный угол осуществляется до тех пор, пока очередная цевка 5 не окажется над упором 11.

Усилием привода 6 цевка 5 барабана 4 зажимает упор 11, что препятствует дальнейшему движению рычага 9.

Таким образом заканчивается поворот колонны 2, одновременно она фиксируется в требуемом положении. Количество цевок 5 выбрано соответственно числу позиций планшайбы 3, а усилие привода 6 выбрано из условия прочности звеньев кинематической цепи (цевка, упор, шток). Соответственно фиксируется связанная жестко с колонной

2 планшайба 3. В процессе поворота планшайбы 3 торец вала 13 с пазом 19 перемещается по круговым направляющим 20. В конце поворота планшайбы 3 паэ 19 вала 13 устанавливается напротив прямоугольного выступа вала 22

I и нахЬдит на него.

Таким образом происходит замыкание паза 19 вала 13 и прямоугольного выступа вала 22, При этом изделие

30, приподнимая эластичную шторку 45, заходит через окно 44 в камеру (тамбур) 43, после чего шторка 45 вновь закрывает окно 44. При даль- нейшем повороте планшайбы 3 изделие

30 проходит окно 44, выполненное в стенке секции 27 камеры 25, и устанавливается напротив сопла 36. Поскольку ширина камеры 43 больше диаметрального габарита изделия 30, то шторка 45, закрепленная над окном 44 секции 27, поднимается изделием 30 только тогда, когда шторка 45 закрыла окно 44, выполненное в наружной стенке камеры 43. Таким образом исключается проникновение дроби из секции 27 камеры 25 в атмосферу цеха и наоборот исключается проникновение в камеру каких-либо посторонних частиц (пыль, песок, стружка и т.п.) из атмосферы цеха.

После окончания поворота планшайбы 3 кулачок 18 входит во взаимодействие с роликом 31, далее включается привод 24, который через зубчато-реечную передачу 23 начинает вращать вал 22. Прямоугольный выступ вала 22, взаимодействуя с пазом 19. приводит во вращение вал 13 и через шкивы 14, 15 и ременную передачу 16— вал 12 с оправкой 17 и изделием 30.

Кулачок 18 рабочий профиль которого имеет расположенные по окружности выступы и впадины, сообщает ролику

31 и толкателю 32 осевые перемещения, Толкатель 32, воздействуя на систему двуплечих рычагов 33 и 35,поворачивает в вертикальной плоскости на нужный угол сопло 36. Одновременно из дробеструйного аппарата 40 в сопло 36 пр рукаву подается воздушный

1366376 поток с дробью, которая захватывает ся в смесительной камере (не показано). На выходе из сопла Зб воздушная струя с дробью направляется на верхнюю часть наружной поверхности изделия 30. Таким образом происходит очистка наружной поверхности изделия, в процессе которой оно вращается, а сопло 36 совершает возвратно-поступательные перемещения (колебания) в вертикальной плоскости, благодаря чему достигается высокое качество очистки. После совершения заданного цикла очистки привод 24 возвращает в исходное положение вал 22 и соответственно паз 19 вала 13, в результате чего паз 19 располагается напротив направляющих 20. Включается привод

39, который через рычажную систему

38 устанавливает напротив сопла 36 дробеотвод 37. Воздушная струя с дробью из сопла 36 по дробеотводу 37 направляется в дробеструйный аппарат 40.

Далее дается команда на включение привода 6, при этом происходит поворот и фиксация планшайбы 3. Изделие

30 перемещается в секцию 28 камеры

25, а очередное изделие 30 заходит в секцию 27. В секции 28 изделие устанавливается напротив сопл 36, направленных на его днище и на нижний край внутренней поверхности. Снова включаются приводы 24 и 39. Привод

24 приводит во вращение изделие 30, а привод 39 выводит из рабочей зоны дробеотвод 37. Струя воздуха с дробью производит обработку днища и нижнего пояса внутренней поверхности изделия 30.

Планшайба 3 аналогично перемещает изделие 30 в секцию 29 камеры 25, где происходит обработка его наружной поверхности в ее нижней части.

При следующем угловом повороте планшайбы 3 изделие выводится из секции 29, при этом оно проходит окно 44, выполненное в наружной стенке секции 29 и, приподнимая щиток (шторку) 45, попадает в.камеру 43. .При выходе из нее изделие поднимает наружную шторку 45, тогда как внутренняя шторка закрывает окно 44 в секцию 29.

Таким образом, изделие 30 транспортируется планшайбой 3 из камеры

25 на позицию выгрузки, откуда оно рукой промышленного робота снимается с оправки 17.

Очередное изделие 30 устанавливается промышленным роботом на оправку

17, расположенную на позиции загрузки. Далее цикл обработки повторяется.

Формула изобретения

1. Установка для дробеструйной обработки полых цилиндрических изделий, включающая размещенную на основании обрабатывающую камеру и сопла, кинематически связанные со средством для размещения обрабатываемых изделий и установленные с возможностью качательного движения, о т л и ч а—

25 ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, средство для размещения обрабатываемых изделий выполнено в виде многопозиционной поворотной планшайбы с установленными по окружности приводными валами, на одном конце которых выполнены прямоугольные выступы, предназначенные для взаимодействия с пазами размещенных на планшайбе промежуточ.ных валов, кинематически связанных

35 с дополнительными валами, при .этом на одном конце дополнительных валов размещены оправки для установки об..рабатываемых деталей, а на другом—

40 профильные кулачки, предназначенные для взаимодействия посредством введенных в установку рычажной системы и ролика с соплами, при этом основание снабжено круговыми направляющими предназначенными для взаимодей45 ствия с пазами промежуточных валов, при этом камеры выполнена многосекционной.

2. Установка по п. 1, о т л и ч а50 ю щ а я с я тем, что каждая секция камеры снабжена дробеотводом с механизмом его вертикального перемещения.

1366376!

366376

А-A

Составитель И.Сонин

Техред Л.Сердюкова Корректор А.Тяско

Редактор А.Долинич

Заказ 6738/16 Тираж 677 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, E-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4