Четырехтактный реверсивный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем

Четырехтактный реверсивный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к электротехнике , к управлению электрическими машинами и может быть использовано для управления четырехфазным шаговым двигателем Цель состоит в упрощении и повьшении надежности. Распределитель содержит четыре элемента ИСКПЮЧАЩЕЕ ИЛИ 2-5, подключенных выходами через усилители 10-13 мощности к обмоткам 6-9 двигателя Первый элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2 подключен входами к выходам двоичного счетчика 1, который тактовым входом подключен к шине тактовых импульсов , а входом разрешения счета - к шине управления. Элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2-5 формируют импульсы таким образом , что на каждой соседней обмотке они сдвинуты на четверть периода, обеспечивая тем самым вращение ротора шагового двигателя. 2 ил. с S (/) cfjue.1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (П) А1 (51)4 Н 02 8 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

H А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4093396/24-07 (22) 18,07. 86 (46) 15 ° 01.88. Бюп. )) 2 (72) В,В,Ледерер (53) 621.313.525 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У !088096, кл. Н 02 Р 8/00, 1984 °

Авторское свидетельство СССР ч 864481, кл. H 02 Р 8/00, 1979. (54) ЧЕТЫРЕХТАКТНЬ И РЕВЕРСИВНЫМ РФ СПРЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ ДЛЯ .УПРАВЛЕНИЯ

ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к электротехнике, к управлению электрическими машинами и может быть использовано для управления четырехфазным шаговым двигателем. Цель состоит в упрощении и повышении надежности. Распреде". литель содержит четыре элемента

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2-5, подключенных выходами через усилители 10 — 13 мощности к обмоткам 6 — 9 двигателя.

Первый элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2 подключен входами к выходам двоичного счетчика 1, который тактовым входом подключен к шине тактовых импульсов, а входом разрешения счета — к шине управления ° Элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ 2-5 формируют импульсы таким образом, что на каждой соседней обмотке они сдвинуты на четверть периода, обеспечивая тем самым вращение ротора шагового двигателя, 2 ил.

1 13671

Изобретение относится к электротехнике,, к управлению электрическими машинами и может быть использовано для управления четырехфазными

5 шаговыми двигателями.

Цель изобретения — упрощение и повышение надежности.

На фиг.1 показана функциональная схема распределителя; на фиг.2— 10 временные диаграммы его работы.

50

Распределитель (фиг. 1) содержит двоичный счетчик 1, соединенный тактовым входом (С) с шиной тактовых 1r импульсов, а входом разрешения счета с шиной управления. Выходами счетчик 1 соединен с входами первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2, Последний выходом соединен с первым входом 20 третьего элемента ИСКЛЮЧАКЗЦЕЕ ИЛИ 3, соединенного вторым входом с шиной (Еп) питания (высокого потенциапа) и с первым входом четвертого элемента ИСКЛЮЧИЯЦЕЕ ИЛИ 4. Второй вход последнего соединен с выходом второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, соединенного вторым входом с шиной "Реверс", а первым входом — со старшим выходом двоичного счетчика 1 и вто- 30 рым входом первого элемента ИСКЛЮЧАКЩЕЕ ИЛИ 2, кроме того, выходы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ КПИ 2-5 соединены с соответствующими обмотками

6-9 двигателя через усилители 10-13

35 мощности, Устройство работает спедующим образом.

Тактовые импульсы поступают на тактовый вход с двоичного счетчика

1 и, если на входе Се присутствует сигнал разрешения счета, то счетчик

1 отсчитывает их, обеспечивая вращение вала двигателя в ту или иную сторону. Если на входе Се счетчика 45

1 появляется сигнал запрета счета, то счетчик 1 останавливается и останавливает двигатель. Элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2 формирует последовательность импульсов с частотой выхода старшего разряда двоичного счетчика

1, но сдвинутую относительно него по фазе на четверть периода (фиг,2, эпюры Ь,с,d) Элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ 5 задает направление вращения двигателя, Если сигнал "Реверс" (эпюра 11) равен "1", то элемент

ИСКЛЮЧАКЩЕЕ ИЛИ 5 работает как инвертор и на обмотку 7 двигателя пос27 2 тупает инвертированный сигнал с выхода старшего разряда двоичного счет чика 1, Если сигнал "Реверс" равен

"0" (вращение s обратную сторону), то элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5 работает как повторитель, т.е.. сигнал на выходе равен сигналу на его первом входе. В этом случае на обмотку 7 двигателя поступает сигнал с выхода старшего разряда двоичного счетчика

1 уже без инверсии, Элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3 и 4 работают как инверторы, поскольку у каждого из них на одном из входов присутствует "1", Поэтому сигнал на выходе элемента

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3 является инверсией сигнала на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2, а сигнал на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 4 является инверсией сигнала на выходе элемента

ИСКЛЮЧАКЩЕЕ ИЛИ 5, Благодаря этому обмотки 6 и 8, а также ? и 9 работают в противофазе, что требуется для нормальной работы двигателя, Достоинством распределителя является его простота. Реализовать его можно на двух широко распространенных микросхемах (не считая усилителей мощности), например

564ИЕ10 (в которой имеются два двоичных счетчика со сбросом и входом разрешения счета).и 564ЛП2 (в которой имеются четыре элемента ИСКПЮЧАНМЦЕЕ ИЛИ). Сокращение числа микросхем и линий связи приводит к повышению надежности.

Формула изобретения

Четырехтактный реверсивный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем, содержащий шины управления тактовых импульсов и реверса и два элемента ИСКЛЮЧАКЩЕЕ КПИ, один из которых соединен входом с шиной реверса, а выходы элементов

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ являются выходами распределителя, о т л и ч а ю щ и й-. с я тем, что, с цепью упрощения и повышения надежности, дополнительно введены двухразрядный двоичный счетчик и два элемента ИСКЛЮЧАКЗЦЕЕ ИЛИ, причем входы первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединены с разрядными выходами счетчика, тактовый вход которого соединен с шиной тактовых импульсов, вход разрешения счета— с шиной управления, один вход второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединен

Составитель В,Анфимов

Техред М.Ходанич Корректор А. Обручар

Редактор Н.Швыдкая

Заказ 6849/53

Тираж 583 Подпи сно е

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-З5, Раушская наб., д,4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул,Проектная,4

3 136.71 с выходом старшего разряда счетчика, другой — с шиной реверса, первые входы третьего и четвертого элементов

ИСКЛЮЧАЯЦЕЕ ИЛИ соединены с шиной пи5 тания, вторые — с выходами первого и

27 4 второго элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соответственно, а в качестве выходов распределителя использованы выходы третьего и четвертого элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ,