Сенсорный переключатель

Сенсорный переключатель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано в пультах управления различных устройств, в частности в коммутаторах и устройствах ввода информации в ЭВМ. Цель изобретения - повышение достоверности функционирования - достигается за счет блокировки устройства при касании любых дв5 или более сенсорных площадок и при лю

А2

09) (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

t4U

РЕСПУБЛИК (51)4 Н 03 К 17/945

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1 092725 (21) 4045610/24-21 (22) 31.03.86 (46) 15. 01. 88. Бюл. 9 2 (71) Радиоастрономический институт

АН УССР (72) А.В.Антонов,В.В.Будников, и Ю.М.Герасимов (53) 621.316.56 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР !! 1092725, кл. Н 03 К !7/945, 04.01.83. (54) СЕНСОРНЫЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано в пультах управления различных устройств, в частности в коммутаторах и устройствах ввода информации в 3ВМ, Цель изобретения — повышение достоверности функционирования " достигается за счет блокировки устройства при касании любых двух или более сенсорных площадок и при лю1367150 бой последовательности и времени отпускания этих площадок. Сенсорный переключатель содержит мультиплексор 1, сенсорные площадки 2, D-триггер 4 касания, регистр 5, блок

6 сравнения, основной счетчик 7, вспомогательный счетчик 8, дешифратор 9, тактовую шину 10, элемент

ИЛИ 1 1, дополнительный счетчик 12, . элемент ИЛИ 13 ошибки, D-триггер 14 записи, элемент ИЛИ 15 записи, Изобретение относится к импульс" ной технике и может быть использовано в пультах управления различных устройств, в частности в коммутаторах и устройствах ввода информации ь в ЭВМ.

Цель изобретения — повышение достоверности функционирования путем блокировки устройства при касании любых двух и более сенсорных площадок и при любой последовательности и времени отпускания этих сенсорных площадок.

На фиг.1 представлена функциональная схема сенсорного переключателя; на фиг,2 и 3 — временные диаграммы, поясняющие работу сенсорного переключателя соответственно в режиме рабочего касания одной сенсорной площадки и непреднамеренного касания двух площадок.

Сенсорный переключатель содержит мультиплексор 1, и информационных входов которого соединены с соответствующими сенсорньяи площадками 2, С-вход — с выходом формирователя 3 импульсов опроса, выход — с S-входом D-триггера 4 касания, а управляющие входы — с соответствующими информационными входами регистра 5, первыми входами блока 6 сравнения и выходами основного счетчика 7, С-вход которого подключен к выходу старшего разряда вспомогательного счетчика 8 и входу старшего разряда ЗБ дешифратора 9, вход второго разряда которого соединен с выходом первого разряда вспомогательного счетчика 8, вход первого разряда - с тактовой

D-триггер 16 управления, элемент

И 17, D-триггер 18 ошибки, D-триггер 19 блокировки, регистр 20,выходные шины 21. Предложенный переключатель при случайном непреднамеренном касании нескольких сенсорных площадок сохраняет свое состояние при любой последовательности и времени отпускания сенсорных площадок, чем достигается повышение достовер ности функционирования. 3 ил. шиной 10 и С-входом вспомогательного счетчика 8, первый выход — с

С-входом D-триггера 4 касания и входом формирователя 3 импульсов опроса, второй выход - с первым входом элемента ИЛИ 11 предустановки, третий выход — с С-входом дополнительного счетчика 12, первым входом элемента ИЛИ 13 ошибки и S-входом

D-триггера 14 записи, а четвертый выход — с первым входом элемента

ИЛИ 15 записи, второй вход которого подключен к прямому выходу D-триггера 16 управления, первому входу элемента И 17 и С-входам D-триггеров ошибки 18 и записи 14, третий вход - к прямому выходу D-триггера

18 ошибки, четвертый вход - к инверсному выходу D-триггера 19 блокиров-, ки, а выход — к С-входу выходного регистра 20 и С-входу D-триггера

19 блокировки, S-вход которого соединен с инверсным выходом D-триггера 16 управления и вторым входом элемента ИЛИ 13 ошибки, третий вход которого подключен к второму входу . элемента ИЛИ 11 предустановки и прямому выходу D-триггера 4 касания, а четвертый вход - к второму входу элемента И 17 и выходу блока 6 сравнения, вторые входы которого соединены с выходами регистра 5 и входами выходного регистра 20, выходы которого подключены к выходным шинам 21, при этом третий вход элемента И 17 соединен с инверсным выходом D-триггера 18 ошибки, а выход " с третьим входом элемента ИЛИ 11 предустановки, выход которого под1367!50 ключен к R-входу дополнительного счетчика 12 и S-входу D-триггера 16 управления, С-вход которого соединен с выходом дополнительного счетчика 12, кроме того, прямой выход

D-триггера !4 записи подключен к

С-входу регистра 5, а S-вход D-триггера 18 ошибки соединен с выходом элемента ИЛИ 13 ошибки.

Работа сенсорного переключателя построена по циклическому принципу.

Цикл состоит из п строк, а строка из 8 тактов. Длительность такта Т/2 равна длительности тактовых импульсов, поступающих по тактовой шйне

10 ° В каждой строке опрашивается одна сенсорная площадка, а опрос всех площадок происходит в течение цикла. Управляющие сигналы, необходимые для работы сенсорного переключателя по циклическому принципу, формируются основным 7 и вспомогательным 8 счетчиками и дешифратором 9. При этом коэффициент пересчета основного счетчика — n a коэффициент пересчета вспомогатель" ного счетчика — 4, и они определяют соответственно число опрашиваемых сенсорных площадок и количество тактов в исходной строке.

Рассмотрим формирование управляющих сигналов. Положительные тактовые импульсы (фиг.2 а) с длительностью

Т/2 и периодом Т поступают по тактовой шине 10 на С-вход вспомогательного счетчика 8. Кроме того, эти же импульсы (фиг ° 2 а) и импульсы с выходов младшего (фиг.2 б) и старшего (фиг.2 в) разрядов вспомогательного счетчика 8 поступают на управляющие входы дешифратора 9. На выходах дешифратора 9 формируются четыре последовательности импульсов (фиг.2 г, д, е, ж и фиг,3 а, б, в, . г) отрицательной полярности с длительностью Т/2 и периодом 4Т, сдвинутые одна относительно другой на время Т. Управляющие импульсы на первом выходе (фиг.2 г и 3 а) дешифратора 9 формируются в первом такте строки, импульсы на втором выходе (фиг.2 д и 3 б) дешифратора — в третьем такте строки, импульсы на третьем выходе (фиг.2 е и 3 в) дешифратора — в пятом такте строки, а импульсы на четвертом выходе (фиг.2 ж и 3 r) дешифратора †. в седьмом такте строки.

Последовательно со вспомогательным счетчиком S включен основной счетчик 7. Последовательное изменение состояний выходов основого счетчика приводит к поочередному опросу информационных входов мультиплексора 1, соединенных с соответствующими сенсорными площадками 2. За и строк опрашиваются все сенсорные площадки переключателя.

Сенсорный переключатель имеет следующие характерные режимы функ" ционирования: функционирование при отсутствии касания площадок сенсорного ноля; функционирование при касании одной площадки сенсорного поля; функционирование при непреднамеренном касании двух или большего

2О числа площадок сенсорного поля, Рассмотрим работу сенсорного переключателя в этих режимах.

В первом такте каждой строки управляющие импульсы отрицательной

25 полярности (фиг.2 г и 3 a) с первого выхода дешифратора 9 поступают на

С-вход D-триггера 4 касания и вход формирователя 3 импульсов опроса.

На выходе формирователя 3 по полоHO жительному фронту управляющих импульсов формируются короткие импульсы опроса (фиг.2 э и 3 д) отрицательной полярности. Эти импульсь: поступают на стробирующий С-вход мультчплексора 1 и при отсутствии касания площадок сенсорного поля проходят на его выход в виде импульсов той же полярности (например, в (i-1)-й строке на фиг.2 и 3 е). С выхода

4О мультиплексора 1 импульсы поступают íà S-вход D-триггера 4. При этом D-триггер 4 касания вначале положительным фронтом управляющего импульса (фиг.2 г и 3 а) устанавли4 вается в нулевое состояние (например, в (i-1)-й строке на фиг.2 к и

3 ж), а. затем тут же возвращается в исходное единичное состояние импульсом отрицательной полярности (фиг.2 и 3 е) с выхода мультиплексора 1. На выходе D-триггера 4 касания формируются импульсы отрицательной

1 полярности (например, в (i-1)-й строке на фиг.2 к и 3 ж), обуслов55 ленные суммарной задержкой распространения сигнала в формирователе 3 импульсов опроса и мультиплексоре

Однако длительность этих импульсов значительно меньше Т/2 и уровень

"1" с прямого выхода D-триггера 4 касания блокирует элементы ИЛИ предустановки 11 и ошибки 13 в последующих тактах данной строки.

На выходах элементов ИЛИ предустановки (фиг.2 м и 3 и) и ошибки (фиг.2 т и 3 п) в этих тактах присутствует уровень "1 ".

В пятом такте строки управляющие импульсы отрицательной полярности (фиг.2 е и 3 в) с третьего выхода дешифратора 9 поступают на S-вход

D-триггера 14 записи и С-вход дополнительного счетчика 12. Первый из этих импульсов после включения источника питания устанавливает D-триггер 14 записи в единичное состояние.

Последующие импульсы толькб подтверждают это состояние D-триггера записи. На прямом выходе D-триггера записи (фиг.2 р и 2 н) присутствует уровень "1". После включения источника питания управляющие импульсы с третьего выхода дешифратора 9 подсчитываются дополнительным счетчиком 12 емкостью N. При заполнении дополнительного счетчика до величины N/2 = nK положительный перепад с его выхода (фиг.2 н и

3 к) устанавливает D-триггер 16 управления в нулевое состояние.

Уровень "0" с прямого выхода D-триггера 16 управления (фиг.2 о и 3 л) закрывает элемент И 17. На его выходе (фиг.2 л и 3 з) также устанавливается уровень "0". Уровень "1" с инверсного выхода D-триггера 16 управления (фиг. 2 и и 3 м).дополнительно блокирует элемент ИЛИ 13 ошибки. В дальнейшем дополнительный счетчик 12 продолжает считать управляющие импульсы, поступающие на его

С-вход в пятом такте каждой строки.

Однако положительные перепады с его выхода только подтверждают нулевое состояние D-триггера 16 управления.

В седьмом такте строки управляющие импульсы отрицательной полярности (фиг.2 ж и 3 r) с четвертого выхода дешифратора 9 поступают на вход элемента ИЛИ 15 записи. При этом, поскольку при включении источника питания D-триггеры ошибки 18 и блокировки 19 могут установиться в произвольное состояние, возможны два случая. В первом случае 9-триггер 18 ошибки устанавливается в нулевое состояние, а D-триггер 19 бло1367150

6 кировки — в единичное. С прямого выхода D-триггера ошибки и инверсного выхода D-триггера блокировки на элемент ИЛИ 15 записи поступают уровни "0" ° Такой же уровень поступает на элемент ИЛИ записи с прямого выхода D-триггера 16 управления. При этом первый же управляющий импульс, 10 пройдя через логический элемент

ИЛИ 15 записи, положительным фронтом установит D-триггер 19 блокировки в нулевое состояние. На инверсном выходе D-триггера блокировки появляет15 ся уровень "1" и блокирует элемент

ИЛИ 15 записи. Следующие управляющие импульсы через элемент ИЛИ записи не проходят. Во втором случае D-триггеры ошибки и блокировки устанавли20 ваются в такие состояния,.при которых первый или второй, или оба одновременно блокируют элемент ИЛИ записи. Таким образом, при отсутствии касания сенсорных площадок двоичный код на выходных шинах 21 не изменяется.

При касании какой-либо одной, например i-й,площадки сенсорного поля к монтажной емкости этой плоЗ0 щадки и емкости i-го,информационного входа мультиплексора 1 добавляется емкость тела оператора. Суммарная емкость не успевает зарядиться до уровня "1" за время действия коз роткого импульса опроса (фиг ° 2 з), и в i-й строке каждого цикла импульсы на выход (фиг.2 и) мультиплексора 1 не проходят. При этом в первом такте i-й строки управляющий импульс

40 (фиг.2 г) с первого выхода дешифратора 9 устанавливает триггер 4 в нулевое состояние, в котором он ос тается до конца первого такта следующей строки. Уровень "0 с прямо45 го выхода D-триггера 4 касания (фиг.2 к) деблокирует элементы

ИЛИ 11 и 13 в последующих тактах данной строки.

В третьем такте i-й строки управ50 ляющий импульс отрицательной полярности (фиг.2 д) с второго выхода дешифратора 9 проходит на выход элемента ИЛИ 11 предустановки (фиг.2 м), сбрасывая в нулевое состояние триг5В геры дополнительного счетчика 12 (фиг. 2 н) и устанавливая s единичное состояние D-триггер 16 (фиг. 2 о, п). Положительный перепад напряжения с прямого выхода D"òðèããåðà

1367150

15

30

40

50

7 16 управления (фиг.2 о) устанавливает в нулевое состояние D-триггеры 14 (фиг.2 р) и 18 (фиг.2 у,ф).

Уровни "1" с прямого выхода D-триггера управления (фиг.2 о) и инверсного выхода D-триггера ошибки (фиг.2 ф) деблокируют элемент И 17 (фиг.2 л). Уровень "1" с прямого выхода D -триггера управления (фиг.2 о) блокирует также по одному из входов элемент ИЛИ 15. Уровень "0" с инверсного выхода D-триггера 16 управления (фиг.2 п) деблокирует элемент ИЛИ 13 и устанавливает в единичное состояние D-триггер

1 9 (фиг. 2 х). Уровень "0" с прямого выхода D-триггера 14 фиг. 2 р1 производит перезапись двоичного кода номера i-й касаемой площадки сенсорного поля из основного счетчика

7 в регистр 5. При этом в i-й стро;ке каждого последующего цикла на входы блока 6 поступают одинаковые коды, что приводит к установке в

i-й строке уровня "1" на выходе блока (фиг.2 с). Этот уровень поступает на вход элемента И 17. Элемент И открывается и уровень "1 " с его выхода (фиг.2 л) блокирует элемент ИЛИ ll (фиг.2 м). Уровень

"1" с выхода блока 6 сравнения (фиг.2 с) поступает также на вход элемента ИЛИ 13 и блокирует его.

Уровень "0" с инверсного выхода

D-триггера 19 (фиг. 2 х) деблокирует по одному из входов элемент

ИЛИ 15 записи.

В пятом такте i-й строки управления импульс (фиг.2 е) с третьего выхода дешифратора 9 устанавливает

D-триггер 14 в единичное состояние.

На выход элемента И 13 управляющий импульс не проходит, так как он заблокирован уровнем "1" с выхода блока сравнения (фиг.2 с). В каждой строке эти же управляющие импульсы с третьего выхода дешифратора 9 поступают на С-вход дополнительного счетчика 12 и подсчитываются им.

В седьмом такте i-й строки управляющий импульс (фиг.2 ж) с четвертого выхода дешифратора 9 поступает на вход элемента ИЛИ 15 записи. Однако на выход этого элемента (фиг.2 ц) он не проходит, так как элемент HJIH записи заблокирован уровнем "1" е прямого выхода Э-триггера !6 (фиг.2 о).

Аналогичным образом работает сенсорный переключатель при касании

i-й площадки сенсорного поля и в последующих (К-2) циклах. В К-м цикле с момента касания i-й площадки на С-вход дополнительного счетчика

12 с третьего выхода дешифратора 9 поступает N/2=nK-й управляющий импульс. Старший разряд дополнитель ного счетчика устанавливается в единичное состояние (фиг.2 н), а положительный перепад с его прямого выхода устанавливает в нулевое состояние D-триггер 16 (фиг ° 2 о). Уро-вень "0" с прямого выхода D-триггера управления (фиг.2 о) деблокирует элемент ИЛИ 15, и управляющий импульс (фиг. 2 ж) в седьмом такте этой же строки проходит через элемент ИЛИ 15 (фиг.2 ц) на С-вход выходного регистра 20. Двоичный код номера i-й касаемой площадки сенсорного поля переписывается из регистра

5 в выходной регистр 20. Двоичный код номера i-й сенсорной площадки появляется на выходных шинах 21.

Рассмотрим теперь работу сенсорного переключателя при непреднамеренном касании двух, например i-й и (i+1)-й площадок сенсорного поля.

В этом случае в следующей за моментом касания, например i-й строке цикла переключатель работает аналогично рассмотренному. Устанавливается в нулевое состояние D-триггер 4 (фиг.3 ж), сбрасываются в нулевое состояние триггеры дополнительного счетчика 12 (фиг.3 к), устанавливается в единичное состояние,D-триггер

16 управления (фиг.3 л,м), двоичный код номера i-й касаемой площадки сенсорного поля переписывается из основного счетчика 7 в регистр 5, и

D-триггер 18 (фиг.3 р, с) устанавливается в нулевое, а D-триггер 19 (фиг.З т) — в единичное состояния.

В первом такте (+1)-й строки этого цикла управляющий испульс (фиг.3 а) с первого выхода дешифратора 9 подтверждает нулевое состоя.ние D-триггера 4 (фиг.3 ж). Уровень

"0" с прямого выхода D-триггера 4 (фиг.3 ж) деблокирует элементы, ИЛИ 11 и 13 в последующих тактах данной строки. В (i+1)-й строке на выходах основного счетчика 7 присутствует двоичный код числа (i+1) . На выходах регистра 5 присутствует за10 (фиг. 3 б) проходит через открытый элемент ИЛИ 11 (фиг.3 и) и сбрасывает триггеры дополнительного счетчика 12 (фиг.3 к), подтверждая единичное состояние D-триггера 16 (фиг.3 л, м). При этом D-триггер IB остается в единичном состоянии (фиг.3 р,с), храня информацию о наличии ошибочного касания. Только после отсчета К циклов, в которых не было ни одного каcàíèÿ какойлибо сенсорной площадки 2, дополнительный счетчик 12 заполняется до половины своей емкости N (фиг.3 к) и сбрасывает D-триггер 16 (фиг.3 л, м). Сенсорный переключатель при этом возвращается в исходное состояние и готов к приему последующей информации. Аналогичным образом работает сенсорный переключатель и при непреднамеренном касании трех, четырех и большего числа площадок сенсорного поля.

В момент касания какой-либо площадки сенсорного поля переключателя запускается блок, содержащий дополнительный счетчик 12 и D-триггер 16. Дополнительный счетчик отсчитывает К циклов, в течение которых проверяется имеется ли.касание другьж площадок сенсорного поля.

Если в течение К циклов, т.е. в течение интервала времени 4пТК фиксируется касание только одной площадки сенсорного поля, то двоичный код номера касаемой площадки переписывается из регистра 5 в выходной регистр 20 и поступает на выходные шины 21. Если фиксируется касание двух или большего числа площадок, то D-триггер 18 устанавливается в единичное состояние, запоминая тем самым информацию о наличии ошибочного касания. При этом D-триггер 18 блокирует запись в выходной регистр

20 и код на выходных шинах 21 остается неизменным. В исходное состояние сенсорный переключатель возвращается только после отсчета К циклов, в которых не было ни одного касания какой-либо площадки, т.е. после прекращения ошибочного воздействия на сенсорное поле переключателя.

Интервал времени 4пТК при этом должен на длительность цикла 4пТ превышать время переходного процесса при касании t„ и в то же время быть не настолько большим, чтобы опера,9 1367150. писанный в i-й строке двоичный код числа i. При этом в (i+1)-й строке на выходе блока 6 сравнения будет уровень "0" (фиг.3 о).

Этот уровень поступает на вход элемента И 17. Элемент И закрывается и уровень "0" с его выхода (фиг.З л) деблокирует элемент ИЛИ ll. Кроме того, уровень "0" с выхода блока 6 деблокирует элемент ИЛИ 13.

В третьем также (i+1)-й строки управляющий импульс отрицательной полярности (фиг.З б) с второго выхода дешифратора 9 проходит на вы- 15 ход элемента ИЛИ 11 (фиг.3 и), сбрасывая в нулевое состояние триггеры дополнительного счетчика 12 (фиг.3к) и подтверждая единичное состояние

D-триггера 16 управления (фиг.З л, 20 м). D-триггер 14 (фиг.3 н1 остается в единичном состоянии. Перезапись двоичного кода числа (i+1) из основного счетчика 7 в регистр 5 не производится. 25

В пятом такте (i+1) é строки управляющий импульс (фиг.Ç в) с третьего выхода дешифратора 9 подтверждает единичное состояние D-триггера 14 (фиг.3 н1, увеличивает на 30 единицу содержимое дополнительного счетчика 12 и, через открытый элемент ИЛИ 13 (фиг.3 п) устанавливает в единичное состояние D-триггер 18 (фиг . 3 р,с) . Тем самым в

D-триггере запоминается информация о наличии ошибочного касания. Уровень "1" с прямого выхода этого триггера (фиг.З р) блокирует элемент

ИЛИ 15, а уровень "0" с инверсного 40 выхода (фиг.З с) блокирует элемент

И 17, деблокируя при этом элемент

ИЛИ 11.

В седьмом такте (i+1) é строки управляющий импульс (фиг.3 r) с четвертого выхода дешифратора 9 поступает на вход элемента ИЛИ 15. Однако на выход этого элемента (фиг.3 у) он не проходит, так как элемент заблоKHpoBRH Перезапись кода из регист- 50 ра 5 в выходной регистр 20 не производится. Двоичный код на выходных шинах 21 не изменяется.

Поскольку элемент ИЛИ 11 деблокирован уровнем "0" с выхода элемента

И 17, в последующих циклах при наличии продолжающегося касания хотя бы одной сенсорной площадки импульс с второго выхода дешифратора 9

1367) к tp

+ 1(К(— — °

4пТ 4nT (2) тором ощущалась задержка t момента срабатывания сенсорного переключателя по сравнению с моментом касания сенсорной площадки, т.е.

t„ + 4nT + 4nTK t (1)

Преобразовывая (1), получаем соотношение для выбора значения К:

Введение в сенсорный переключатель связи между инверсным выходом Э-триггера ошибки и третьим входом элемента И позволяет идентифицировать окончание ошибочного касания сенсорного поля по наличию

К циклов работы переключателя, в 20 которых не было ни одного касания какой-либо сенсорной площадки. При этом при случайном (непреднамерен50 )2 ном) касании нескольких сенсорных площадок переключатель сохраняет свое состояние при любой последовательности и времени отпускания сенсорных площадок. Тем самым достигается повышение достоверности функционирования устройства.

Формула изобретения

Сенсорный переключатель по авт. св. ))е 1092725, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью повышения достбверности функционирования путем исключения воэможности переключения устройства при касании любых двух и более сенсорных площадок и при любой последовательности и времени отпускания этих сенсорных площадок, инверсный выход D-триггера ошибки подключен к третьему входу элемента И.

1 яеФюОВ ззийюие, g ЛЙКВПЛЛ.:3ЛЛЛЯ: БШЛЛЛй:ЧЙПШ1йййй

Ф БОЛЛЛЛ.: ПЛШ. (-) L i+I ег В Чи.СИЧИм.а ПКЧ-ЛЯИаху г-l 8 Св le г 1Г1ГМ «е 1ГЗПëà Г1ГЧГ

ЧГЗГ ГТ-. ГТИ Г «Г« Ч Г1ГТ е 1Г1Г1Г1Г 1Г1Г1Г1Г ГТ Г ГЧГТ Г .«ЪГГГГ ГГ1ГГ ЧГ1ГГ1Г 1ГГ1Г 1ПГ1ГТ еГГГГ ГГТ1Г ГТГ ГТГТ

111 1111 1111 4И11111111111

llIllllllll1lllllllllllll 1111И1111@1 lllllllllllllll

IIII III!

1ЦЦЦ

«Т Т 3 1 ГТ ГТТ. ГТГ

«Г б Г Г Г1 ГГТ ТГГТ Г1.ГГ

Я Г-1

1367150 а 1Г1ГЮ Г Г1Г 1Г1Г1Г1Г

6 1Г1Г1 ЦГ- ПГЗ 3 " Ц 1Г1Г |Г" е 1ГЧГ1Г1Г". Г1ПГ 2 FtlVUГ д1Г1ТГГТТГТГ1 х7 Г ".Г "Т 1.Г Т Т

Составитель Е.Бреславец

Редактор Т.Лазоренко Техред Л.Сердюкова Корректор Л.Пилипенко

Заказ 6850/55 Тираж 928 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r,Óæãîðîä, ул. Проектная, 4