Роликоправильная машина

Роликоправильная машина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Юр 4 В 21 П 3/02

ЗЕР Уд" . ч 4 Я

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3710223/25-2 7 (22) 11.01.84 (46) 23.01.88. Вюл. Р 3 (71) Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" (72) А.В. Стоянов (53) 62 1.982.45(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 575153, кл. В 21 Р 3/02, 27.05.75. (54) (57) РОЛИКОПРАВИЛЬНАЯ МАШИНА, преимущественно для правки оребренных труб, содержащая группу роликов для многократной деформации трубы в горизонтальной плоскости, соединенную с приводом установочных перемещений, выполненным в виде тяги, соединенной посредством .двуплечих рычагов с роликами и установленной с возможностью возвратно-поступательных перемещений вдоль оси правки, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества правки и производительности путем автоматизации процесса, она снабжена установленными на входе и выходе машины дат„„SU„„1368061 A1 чиками контроля кривизны трубы, дополнительной группой роликов однократной деформации, закрепленных попарно в двух взаимно перпендикулярных плоскОстях с возможнОстью самО стоятельного перемещения от приводов каждой пары относительно оси правки и установленных по оси правки за ,группой роликов многократной деформации,, дополнительной тягой, расположенной параллельно основной, а каждый ряд рычагов роликов многократной деформации соединен с соответствующей тягой посредством эксцентриковых осей, тяги выполнены регулируемыми по длине и связаны с об" щим приводом возвратно-поступательного перемещения их посредством клиновых зажимов, каждый ролик группы роликов многократной деформации ус- . тановлен на своем валу с воэможностью перемещения от привода вдоль оси вала, при этом приводы роликов одно-. кратной и многократной деформаций электрически связаны с датчиками контроля кривизны трубы.

1368061

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при правке проката и свариваемых длинномерных иэделий в

5 процессе их изготовления.

Цель изобретения — повышение качества правки и производительности путем автоматизации процесса.

На фиг. 1 изображена роликопра- 10 вильная машина, общий вид в ппане; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б фиг. 1; на фиг. 4— кинематическая схема перемещения группы роликов для многократной де- 1F формации в основной плоскости правки °

Роликоправильная машина содержит станину 1, на которой смонтированы группа правильных роликов 2 для мно- 20 гократной деформации в двух взаимно; перпендикулярных плоскостях и группа правильных роликов 3 для однократной деформации, центрирующие изделие ролики 4, датчики 5 и 6 преобразования величины и направления кри" . визны изделия на ограниченном центрирующими роликами участке в сигнал для управления приводами 7-10 установочных перемещений правильных ро- 30 ликов 2 и 3 в режим правки, причем правильные ролики 2 смонтированы на двуплечих рычагах 11, соединенных через эксцентриковые оси 12 и общую тягу 13, перемещаемую в направЛяющих 14, с приводом 7, а каждый ролик попучает вращение от приводов 15 через зубчатую передачу 16 и вал 17, установленный в корпусе рычага 18, закрепленного поворотно в стакане 19,. 40 станины 1. Установка правильных роликов на заданный размер изделий обеспечивается регулированием длины тяги

13 винтовым приводом 20 относительно оси ролика клинового зажима 21. Установка роликов 2 на величину прогиба изделия от нулевого исходного положения, фиксируемого упором 22, производится за счет смещения рычагов

l1 эксцентриковыми осаМН 12 относи- БО тельно опор 23, закрепленных неподвижно на общей тяге 13 с фиксированием осей в установленном положении с помощью фиксаторов 24 и установленных на осях 12 дисков 25. Группа роликов 3 для однократной деформации содержит правильные ролики 26, закрепленные на общем корпусе 27, перемещаемом в направляющих 28 от привода 9 в вертикальной плоскости и роликов 29, закрепленных на корпусе

30 с воэможностью перемещения его от привода 10 перпендикулярно плоскости перемещения роликов 26.

Роликоправильная машина работает следующим образом.

Группу роликов для многократной деформации изделия в двух взаимно перпендикулярных плоскостях настраивают на заданный (исходный) режим правки в зависимости от типоразмеров обрабатываемого изделия, а датчики 5 и 6 совместно с системой электрической связи с приводами 7-10 подключают к автоматической системе управления (не показана).

Включением привода 7 перемещают правильные ролики 2 через. общую тягу 13, соединенную с рычагами 11 эксцентриковой осью 12, до заданно- го размера деформации. Подача изделия осуществляется вращением роликов 2 от приводов 15 через жесткую кинематическую связь (16, 17). Поворот рычага 11 для создания деформации изделия в основной плоскости правки (в плоскости приварки ребер) производится вместе с корпусом рычага 18 относительно стакана 19 станины 1.. Группу роликов 3 для однократной деформации включением приводов 9 и 10 устанавливают на нулевой прогиб и включением приводом

8 устанавливают группу роликов 2 также на нулевой (исходный) прогиб в вертикальной плоскости. После этого машина переключается в автоматический режим правки, при котором датчиком 5 на участке между центрирующими роликами 4 контролируются величина и направление искривления изделия после сварки его в радиочастотном стане, на основе чего формируется сигнал для управления приводами 7-10 установки рабочих роликов

2 и 3 в режим правки. На выходе из группы роликов 3 повторно контролируется остаточная кривизна изделия и на основании величины и направления остаточной кривизны формируется датчиком 6 сигнал .для корректировочных перемещений рабочих роликов 26 и 29 до получения кривизны на выходе в пределах допустимых величин. Если корректировочных перемещений роликов 26 и 29 оказывается недостаточ1368061

11 A 12 у

Фиг.1

4 no8epaymo но для получения изделия в заданных пределах кривизны, то производится по сигналу датчика 6 корректировка режима правки роликами 2 группы вклюс чением приводов 7 и 8 на добавочную величину деформации иэделия через автоматическую-систему управления режимом правки (не показана).

1368061

21

Z1

Составитель И. Айнетдинов

Редактор Л. Лангазо Техред М.Ходанич корректор Л. Пилипенко

Заказ 144/10 Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4