Устройство для перемещения рабочего инструмента по криволинейной поверхности
Иллюстрации
Показать всеРеферат
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСН ИХ
РЕСПУБЛИН
„„SU„„1368143
А1 (51) 4 В 23 К 37/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К A BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4046779/31-27 (22) 03.04.86 (46) 23.01.88. Бюл. Р 3 (71) Институт проблем материаловедения АН УССР (72) В.М.Кисель, В.А.Пасичньй, А.В.Бурлаенко, В.С.Цыганенко, Е.И.Харченко, В.В.Мельников, В.Д.Фролов, А.Г.Мельников, А.П.Жумыкин и Г.С.Фирер (53) 621.721.03 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 691264, кл. В. 23 К 37/02, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ИНСТРУМЕНТА ПО КРИВОЛИНЕЙНОЙ
ПОВЕРХНОСТИ .(57) Изобретение относится к термической резке и сварке объемных конструкций,, в том числе корпусов с криволинейной поверхностью. Целью изобретения является повышение точности положения рабочего инструмента относительно обрабатываемой поверхности и упрощение конструкции. Устройство содержит каретку с рабочим инструментом 2, закрепленную шарнирно на штанге 3. Штанга 3 выполнена в виде двуплечего рычага. Опора рычага выполнена с возможностью перемещения по направляющим 6. Компенсация зазора, образующегося между кареткой и обрабатываемой поверхностью при повороте штанги под действием привода, осуществляется посредством скатывания опоры рычага под действием массо- Ж вых сил по наклонно установленным направляющим. 1 ил.
С::
13681
Изобретение относится к термической резке и сварке объемных конструкций, в том числе корпусов с криволинейной поверхностью.
Целью изобретения является повышение точности положения инструмента относительно обрабатываемой поверхности и упрощение конструкции устройства.
На чертеже представлена схема устройства.
Устройство содержит обрабатываемую поверхность 1, каретку 2 с рабочим инструментом, штангу 3, опору 4, гид- 15 роцилиндр 5, две П-образных направляющих 6, шарнирные опоры 7 и 8, гидроцилиндр 9, Устройство работает следующим образом. 20
В начальный момент времени шток
", гидроцилиндра 5 полностью убран и
" каретка с рабочим инструментом (резаком) находится в крайнем нижнем положении. 25
При включении маслонасосной станции и открытии гидроэлектрокранараспределителя выдвигается шток гидроцилиндра 9 и устанавливает направляющие 6 под углом of который должен отвечать условию
К
Н» arctg--r где К вЂ” коэффициент трения качения;
r — радиус колеса опоры.
43 2 угол наклона направляющих ограничен условием
aP + ЬР,„ + Р
d
Р
Рщ
P=P„+P +Р +Po, где Р, — масса опоры с гидроцилиндром.
Обратное движение каретки осуществляется при установке направляющих
К под углом о (— arctg — — с одног временной уборкой штока гидроцилиндра 5.
Использование изобретения позволит значительно упростить конструкцию устройства для перемещения рабочего инструмента по криволинейной поверхности и свести к минимуму погрешность положения каретки с рабочим инструментом относительно обрабатываемой поверхности.
Изобретение наиболее целесообразно использовать при обработке крупногабаритных конструкций с криволинейными поверхностями, например при сварке, резке, покраске судовых конструкций, котлов и т.п.
При открытии распределителя и установки регулируемым дросселем заданной скорости перемещения .начинается выдвижение штока гидроцилиндра
5, поворот штанги 3 вокруг оси опоры
4 и движению каретки 2 по обрабатываемой поверхности 1. Так как движение каретки 2 вокруг оси опоры 4 происходит по окружности, то с поворотом штанги 3 появляется зазор между кареткой и обрабатываемой поверхностью, который компенсируется за счет скатывания опоры 4 по направляющим 6 под действием массовых сил.
Таким образом, обрабатываемая поверхность сама является направляющей для движущейся по ней каретки с рабочим инструментом.
Для исключения самопроизвольного поворота штанги под действием момен-, та силы реакции связи в системе каретка — обрабатываемая поверхность
Формула изобретения
Устройство для перемещения рабочего инструмента по криволинейной поверхности, преимущественно резака газорезательной машины, по криволинейной поверхности, содержащее штангу, выполненную в виде закрепленного на опоре двухплечего рычага, шарнирно соединенную со штангой каретку с рабочим инструментом, жестко связанный с опорой рычага привод и установленные на опорах направляющие, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности положения инструмента относительно обрабатываемой
55 поверхности и упрощения конструкции, направляющие шарнирно установлены на опорах с возможностью поворота, при этом одна опора установлена неподвижно, другая снабжена приводом вертиК
arctg (Ыс
+ Pø+ Рр + Ро где Р— масса опоры рычага.
Составитель Е. Тютченкова
Редактор Г.Гербер Техред.л.Олийнык Корректор M. Демчик
Заказ 152/14 Тираж 920 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д.4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4 з 1368143 кального перемещения, а угол наклона a,Ъ, направляющих составляет с,1 аР„+ bP +сР, < arctg(ctg Q " Р )
К при рабочем движении и oi (— arctg— при обратном движении инструмента, 10 где К вЂ” коэффициент трения качения;
r — радиус колеса опоры рычага;
8 †максимальн угол поворота штанги; — коэффициенты, зависящие от геометрических размеров устройства и определяющие длину плеч сил, действующих на штангу, в долях от длины большего плеча штанги;
Р„ †мас каретки;
P †мас большего плеча штанги
P †мас малого плеча штанги
Р