Линия транспортировки стружки

Линия транспортировки стружки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области машиностроения, а конкретно к транспортировке стружки от металлорежущих станков. Целью изобретения является повышение надежности. Накопитель 10 имеет кантователь 13, а контейнеры 6 вьтолнены с неразъемным днищем. Робот 3 по команде забирает пристаночный контейнер 6,наполненный стружкой, и доставляет его на приемную платформу 14 кантователя 13, после чего кантователь 13 транспортирует пристаночный контейнер 6 до кюбеля 12, в котором находится тот же вид стружки. После высыпания стружки кантователь 13, а затем робот 3 возвращают контейнер в исходное положение. 1 з.п. ф-лы, 10 ил.:

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 23 Q 41/00

) ргдр щу с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4111712/25-08 (22) 20.05,86 (46) 23.01.88. Бюл. № 3 (72) ГЛ.Емельянов, А.Л.Шанаурин, В.П.Цушко и В.В.Потаскуев (53) 621.9.014.8-229.88 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1166931, кл. В 23 Q 41/00, 1983. (54) ЛИНИЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ СТРУЖКИ (57) Изобретение относится к области машиностроения, а конкретно к транспортировке стружки от металлоре-. жупнх станков. Целью изобретения

„„SU„„1368160 А 1 является повышение надежности. Накопитель 10 имеет кантователь 13, а контейнеры 6 выполнены с неразъемным днищем. Робот 3 по команде забирает приСтаночный контейнер б,наполненный стружкой, и доставляет его на приемную платформу 14 кантователя 13, после чего кантователь 13 транспортирует пристаночный контейнер 6 до кюбеля 12, в котором находится тот же вид стружки. После высыпания стружки кантователь 13, а затем робот 3 возвращают контейнер в исходное положение.

1 з.п. ф-лы, 10 ил.

1

136816

Изобретение относится к машиностроению, а конкретно к транспортировке стружки от металлорежущих станков.

Целью изобретения является повышение надежности за счет снабжения накопителя кантователем и выполнения контейнеров с неразъемным днищем.

На фиг.1 показана линия транспор- 10 тировки стружки, фронтальный вид; на фиг.2 — то же, вид в плане; на фиг.3 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 — вид Б на фиг.1; на фиг.5 вид В на фиг.3; на фиг.6 — вид Г на 1г фиг.4; на фиг.7 — линия транспортировки стружки (вариант), фронтальный вид;на фиг.8 — то же,вид в плане; на фиг.9 — разрез Д-Д на фиг.7; на фиг.10 — разрез Е-Е на фиг.9. 20

Линия состоит из ряда колонн 1, к которым консольно прикреплен монорельс 2, по нижним полкам которого перемещается робот 3, снабженный захватами 4, взаимодействующими с карманами 5 пристаночного контейнера 6, установленного на подвижном столе 7, в который с транспортера 8 ссыпается стружка.

С одной стороны линии установлена 30 площадка обслуживания 9, с другой— линейный накопитель 10, с необходимым числом ячеек 11, на которых находится крупногабаритная тара 12 (кюбель). Причем накопительное устройство 10 может быть расположено вдоль монорельса 2 или поперек его, или под углом.

Накопительное устройство снабжено кантователем 13, на приемную платфор- 40 му 14 которого помещается пристаночный контейнер 6 со стружкой; Платформа имеет штыри 15, взаимодействующие с базирующими поверхностями 16 пристаночного контейнера 6 со стружкой. .45

Кантователь 13 перемещается по рельсу 17,расположенному вдоль накопителя 10.Пристаночный контейнер 6 со стружкой фиксируется во время перемещения фиксаторами 18, управляемыми, 50 толкателем 19.

Линейное накопительное устройство

10 позволяет испольэовать в качестве транспортного средства, например, кранштабелер 20 складского комплекса ГАП, который телескопическим захватом 21 взаимодействует с пристаночным контейнером 6 со стружкой, но при этом подвижный стол 7 снабжен дополнительно

0 2 подъемником 22, который рычагами 23 поднимает пристаночный контейнер 6 до уровня, необходимого для работы кранаштабелера.

Линия работает следующим образом

Стружка со станка по транспортеру 8 попадает в пристаночный контейнер 6, стоящий на подвижном столе 7.

После заполнения пристаночного контейнера 6, подвижный стол 7 выдвигается из-под транспортера 8. Робот

3 находится на исходной позиции и по команде перемещается на одну из вызываемых позиций, где опускается и захватами 4 за карманы 5 поднимает пристаночный контейнер 6 и транспортирует его к накопительному устройству

10, где опускает пристаночный контейнер 6 на приемную платформу 14, которая штырями 15 центрирует пристаночный контейнер 6 посредством базовых поверхностей 16.

После этого кантователь 13 перемещает пристаночный контейнер 6 к кюбелю

12 со стружкой того же вида (по марке материала), что и в контейнере 6. В момент страгивания с места кантователя 13 через толкатель 19 фиксаторы

18 прижимают контейнер 6 к платформе

14.

Кантователь 13 производит поворот контейнера 6 на 180, делает выдержку, необходимую для высыпания стружки, поворачивает пристаночный контейнер 6 в вертикальное положение и возвращается в исходное положение, где фиксаторы 18 освобождают контейнер 6. После чего робот 3 поднимает и транспортирует контейнер 6 обратно на вызывающую позицию, опускает контейнер 6 на подвижный стол 7, который перемещается в рабочее положение, а робот

3 возвращается в исходное положение.

На этом цикл работы робота заканчивается.

В случае использования в качестве транспортного средства крана-штабелера 20 после заполнения пристаночного контейнера 6 и выдвижения стола 7 из-под транспортера 8, подъемник 22 рычагами 23 поднимает контейнер 6 на высоту, необходимую для крана-штабелера.

Формула изобретения

1, Линия транспортировки стружки, содержащая контейнеры для стружки

1 368160 средства транспортировки контейнеров и стружки от станков в контейнеры, подвижные в горизонтальной плоскости столы под контейнеры, установленные на столах с возможностью взаимодействия со средствами их транспортировки, а также накопитель с ячейками для размещения кюбелей, предназначенных для приема стружки из контейнеров, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения надежности, накопитель снабжен кантователем, выполненным в виде приводной поворотной платформы с базируюI щими штырями и фиксаторами контейнеров, причем фиксаторы установлены с возможностью взаимодействия с дополнительно введенным толкателем, а кантователь размещен с воэможностью перемещения относительно ячеек накопителя, при этом контейнеры выполнены с нераэъемным днищем и базирующими поверхностями, предназначенными для взаимодействия со штырями и фиксаторами платформы.

2. Линия по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что подвижные столы снабжены механизмом подъема.

1368160

3368!60

Bud Г

Фиг.6

1368160

E- E

2З

Составитель А.Шкуркин

Техред П.Сердюкова

Редактор Г.Гербер

Корректор А.Тяско

Заказ 153/15

Тираж 920

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие г У

r. жгород, ул. роектная, 4