Система программного управления дождевальной многоопорной машины

Система программного управления дождевальной многоопорной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - повышение нроизводительностя, сохранение плодородия почвы и экономия электроматериалов, электроэнергии и воды. С истема содержит датчики 6, 7, 8 контроля аварийного изгиба подвижного трубопровода 3, соединенные по схеме совпадения 9. С неподвижным 1 и подвижным 3 трубопроводами механически связано устройство контроля положения 11 дождевальной магпины. В состав программатора входят усилители 17, 22, схема сборки 13, инверторы 12, 16 и эмиттерные повторители 15, 19. На трубопроводе 1 установлена управляемая задвижка 2, снабженная электрогидрореле 10. Учета осадков естественного и искусственного лЮждя ведут с помощью дождемеров-испаромеров 14 и 18, которые устанавливают в зоне полива или за ее пределами. Система обеспечивает контроль за положением дождевальной машины учетом влажности почвы и позволяет гибко изменять технологию и сроки полива в зависимости от вида культуры и климатической зоны. 3 з.п. . 6 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1371632 А1 (5!) 4 А Ol G 25 16 25 09

ВСг"" !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2l) 3916866/30-15 (22 ) 26.06.85 (46) 07.02.88. Ьк л. № 5 (7 l ) Всесоюзное научно-производственное объединение по механизации орошения

«Радуга» (72) В. И. Городничев, В. Ф. Носенко и А. И. Тарануха (53, 631.347.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1130277, кл. А Ol G 25/16, 1982. (54) СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВ1ЕНИ Я ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МНОГОOI IOI HOA МАШ И Н Ы (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. 11ель изобретения повышение производительности, сохранение плодородия почвы и экономия электроматериалов, электроэнергии и воды. (истема содержит датчики 6, 7, 8 контроля аварийного изгиба подвижного трубопровода 3, соединенные по схеме совпадения 9. С неподвижным 1 и подвижным 3 трубопроводами механически связано устройство контроля положения 11 дождевальной машины.

В состав программатора входят усилители

17, 22, схема сборки 13, инверторы 12, 16 и эмиттерные повторители 15, 19. На трубопроводе установлена управляемая задвижка 2, снабженная электрогидрореле!О. Учета осадков естественного и искусственного дождя ведут с помощью дождемеров-испаромеров 14 и 18, которые устанавливают в зоне полива или за ее пределами. Система обеспечивает контроль за положением дождевальной машины учетом влажности почвы и позволяет гибко изменять технологию и сроки полива в зависимости от вида культуры и климатической зоны. 3 з.п. ф-лы. 6 ил.

1371632

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может использоваться для автоматического полива сельхозкультур дождеванием.

Цель изобретения — повышение производительности работы, сохранение плодородия почвы и экономия электроматериалов, электроэнергии и воды.

На фиг. 1 показана схема системы программного управления дождевальной многоопорной машины; на фиг. 2 — технология полива и расположение элементов и устройств; на фиг. 3 схема дождемераиспаромера осадков естественного и искусственного дождя; на фиг. 4 схема дождемера-испаромера осадков естественного дождя; на фиг. 5 — схема устройства контроля положения машины; на фиг. 6 временная диаграмма работы элементов системы.

Система программного управления дождевальной многоопорной машины (фиг. 1 f содержит неподвижный трубопровод 1 с управляемой задвижкой 2, подвижный трубопровод 3 на опорных тележках 4 с дождевальными насадками 5 и устройством защиты от его злома, включающее датчики

6 8 контроля аварийного изгиба, соединенные по схеме 9 совпадения (схеме И) и электрогидрореле 10. С неподвижным 1 и подвижным 3 трубопроводами механически связано устройство 11 контроля положения машины, сигнал с которого через инвертор 12 поступает на один вход сборки 13 (схемы ИЛИ). На второй вход сборки сигнал поступает с дождемера-испаромера 14 осадков естественного и искусственного дождя, предварительно пройдя через эмиттерный повторитель 15 и инвертор 16.

Выход сборки 13 соединен с дополнительным входом схемы 9 совпадения устройства защиты трубопровода от излома, а сигнал с ее выхода усиливается усилителем 17.

Для учета естественных осадков и останова машины при их наличии на поле дополнительно устанавливается дождемериспаромер 18 осадков естественного дождя.

Сигнал с этого дождемера-испаромера через второй эмиттерный повторитель 19, инвертор 20 поступает на вход второй схемы

2l совпадения. На другой вход этой схемы совпадения сигнал поступает с усилителя

17. Сигнал с выхода схемы совпадения 21 через ключ или усилитель 22 поступает

Чтобы упростить программатор (элементы 9, 12, 13, 15 17, 19, 20), логику его работы и исключить влияние переходного процесса образования дождя в момент пуска машины, дождемер-Hell<>M<.p !4 на орошаемом поле 23 (фиг. 2) устанавливается впереди дождевого факела 24 при исходном положении подвижного трубопровода 3. Устанавливается так, чтобы капли дождя попадали в него после ухода машины с исходного положения и срабатывания устройства 11 контроля.

Дождемер-испаромер !4 осадков естественного и искусственного дождя (фиг. 3) служит для сбора и определения величины испарения воды искусственного дождя, создава< мого машиной, а также естественного дож,<, и содержит основной бак 25, который устанаьл><вается в почве, сообщаюьций сосуд 26, вну ри которого находится контактный электрод 27 из нержавею<цего электропроводного материала Сообщак»ций сосуд 26 введен с целью ус>ранения влияния помех, колебаний во ill<»f поверхности в основном баке 25 от д<.йствия ветра и других причин, чтобы не мешать нормальш>му испарению при введении вторичного»борх дования, в частности электро I;. . Гем самым повышается точность опре,<е.>< ния срок; ll<>лива, точность отработки тсхнологичс<ко>о процесса полива. От попа,<апия дож,<я сосуд 26 сверху закрыт крышкой 28. Внугри

Kl>lIIllкой Hаходит< и Ill ê >. 1<> лем 29 выс<>гы Il<>,<гь< MH f<>>fr;>ff <> э I< I;ll><>да, который может опускаться вниз и подниматься вверх по электроизоляцио»ным направляюшим 30. Высоту ><од1,ему электр<>да л<ожно регулировать и углом еl о вертикального поворота. За счет электро.<а 27 и введения указателя со шкалой поныв>ается точность назначения (контроля) и ре<.улирования срока полива, точность отработки технологического процесса полива.

Два эх>игп < рных повторителя 15 и !!> (фиг. 1) <>в<а< ны < целью устранения влия ния <<> I< р.канин солей в дождевой воде на точность о<гределения срока полива, уменьIII< Hèÿ скоро< ги разрушения электродов 27 от электролиза, так как входное сопротивление повторителей гораздо больше сопротивления перехода «вода-электрод» и будет протекать малый ток.

Дождемер-испаромер 18 осадков естественного дождя служит для сбора воды и определения величины испарения только естественного .<ождя, по конструкции ни ц м не отличается от дождемера-иснар >мера 14, если будет устанавливаться BH< орошаемого поля 23. Однако большое р; <<стояние f<> центра машины, где сосре l<>f<> f но <><и< вн<н оборудование, в Т<>М чис.l<. >I!>(>f рамм;>тор. который приliHMH 18, требует болин><>г<> ра< хода кабеля, приво. структуры почвы поля из-за его прокладки. Целесообра ставить дождемер недалеко от оси вращения машины.

В этом случае ег<> конструкция ви,<оизменится (фиг. 4). В iM случае,<ождемер 18 вклк>чает в себя все элементы испаромера 14 и дополнительно содержит при< мное устройство 31, faf)>elf;I< нное и;> крон1371632 штейне 32, являющемся прололжением (>си вращения машины. Г!риемное устройство 3! устанавливается выше дождевого облака машины и в него могут попадать только капли естественного дожЛя ВоЛя Осадков естественного ложля из приемного устройства по гибкой соединительной трубке 33, навитой на оси против вращения машины цоступает в бак 25, над которым на стойкаx

34 установлен канлебрызгоза!нитный козырек 35.

Козырек устанавливается ны такой высоте, чтобы не мешать норчяльночу испарению воды. Предлагаемая конструкция дожд«мера не допускает попадания капель дожл<я машины и позволя T резко сократить 15 расход кабеля, не нарушать структуру почвы !Н>ля

УстpoHcTBo 11 контроля нолож(ния м llllftны служит лля определения ны !3ëüíoãî (исходного) и промежуточного цо!o кения ч;)шины ны пол< . Машина посл(llo ièâà

I5((! лы 10 I iK >!i(ОСТ3 !13 fi. I kf Вя I НСЯ в И С хО i! I(>ч положении, !тобы н«м(и!ыгь !!р<>1::>.1игь ,13 !Нt!«Нti!Ие агротехнические м(ро1>ри>1! Ия и с(Ik>x03pi!f)oTt>f. К<н!струкция и IlpH!ifit !< и ст вия $< Tpoè 1 BB 1 контр<> ч<, 11 1 6ыть с;)мь>ми различными, контякгit(l1tk< и <и сKoiiтыктными. Олин и 5 вариантов I;th<>i. устрОЙ(Ttid IIOK3:53Н Нd фИJ ). 11<1 lf(i103!>ИЖноч тру(н>н(и>и>л(" flit крои>цтт Й>«36

Г;I!IOB;I«H чикропереключытель 37, 1)ыхол hot0pol о соединяется с инвертором !2 Ix Ilo,l- 30 виж!Io>1«Tp>, 6olfp<><5<) L>< 3 Kp(flf!T< Я .Ji i!íI <5 38.

НЫ KO>ill(КОТОРОИ НЫ О(. И Р<ЛСЦОЛОЖ(Н РО1ИК

3<). (ри вря(пении по,LBH>Kftof о тl)% F)otlpo!50л;>:3 ролик 3!k вк.(к)чы«t i.i>i Отклк> !ыет

v.thpoltcl>< клк> 37, hnT<>pi !5!!,L;t«r си!и; .1 О иа хож 1< íèè чышины 15 и«xo i«0 vt 35 или Ilpobf«жхт(>Яном положении Р!)сст >янис стяновки кронштейны 38 от <>си Bpiiщения машины выбирае! H и:5 залынной

Г>ц! ибки Ilo ч Гл ч осТ3 нОВ3 ма!нины и . 1инеH НоН оц(иб) к>« рыб)31 ь(Нация xt HKpo! I(- p«K к>- 4О чытеля, >1, Ilo сл(лук)(цРЙ фОГ)чу. I« х (T3 fii! B.1èвяя lитя н! «18 и ч и крон(рек.!к)ч;>т(. < I> 3 < ня ()ч>(с ГОН1!ии Х, <>вто <13Ги- 45 i(Сk< i> 53,13(М О НО(Т Ь OKOI< I 3t!HH IIO IJt 15;i

И Ч((I(> О«13IIOB;i

<,ист< ма прогрячм ного уllpiiB.I(ния,«>ж,«>,iËBНОй Xt !!Of <><>t«>J)IIO)t Xt;>f1!«Ifk I J);if)<>T;i(Г

<,11 ю щи м 06р,> зг>xi

50 Г;IH 061><)K I H Bfl<) l 0flp(«. 1(И и я < pOK II<).I И Н;1 И ВК.I К>Ч(Н И Я Ч 3 III И! IB! ВМ(>(TO ОН«РЫ

> Оры и(ИО 1ьзус тся, 10ж lcм(. р и I!3poxt«р (<)< i, 1KOÂ (("! (СТ В(ННОГО И JICK>

0lIIH6K3 Оирелел(ния срока поливы, !!Он>,>и>!1ет< я Toil!to<. ь оэр;.>6<>IKH 1(хиоло! и 5«сhol О

И (Н) Ц«С С Ы < >P O I I « Н И и, С О 5 Л Я Е I (kt O I IT H 11 >Л Ь Н Ь! И

p(æèì ОрОН!(Иия

11ðè f1(парении Bo;LBI в \oiKä«ëf«p«-испыромере 14, быке 25 (фиг. — 6), олноi!t;! ночвы. влагозыпасами в ней, HHiK(. заданногo уровня (:5;1лается регулированием контаhTHolо электролы 27 путем его цольема, опускания или повороты) 1!ров«хоlkkT разрыв кон Такты волы-электрол (влажность почвы уменш1!илысь ниже необхолимой веыичины). Ня выхо.«3миттернoгО повтÎрителя 15 н(. f)x «т напряжения, d ны выхол«инвергоры I6 Iloявится (лиа!рамма фиг. 6). Напряжение с

1tiIBepTopd 16 ч«рез (борку 13 (схему И,<1И)

1!<>Ступит ны сx(му 9 сония>«ния (схему И) устройства зы!питы llo,iBèd ного трубоцрово -8 контроля аварийно>О изгиба выдают сигналы разрешения на з

1!х h машины. (.x(ма с) открыта. Наяряж«ffft(с инвертора 16 через Открытук> сx(— м1 !), хси.!ит(ll> 17 по(тхниl ня вторхк> схемх 2! (oвныления (с..ечx И) . (.хема <) .<ыир llid(331!уск м;!шины нри

Il< Lollx(Tkf!го трубоцроВОЛЫ МЫЦ!ИНЫ. (:х«мы 21 1!роизволит останов чашины в .>к>бой мочеftT времени, если ил(т естественный лож It>. Д.>я этих цел«11 ввелеH лож1(м(",)-H(II >ром« р 18 О(. яЛкон (.<.т(сTB«fktkof

1o+;LH. Ofi учитывает То.(ько естеcòBåííûL ос;!.<ки. Если нет естественных ос3äêoB, То н бык(25 и cооб(ц(>юц1«ч с<>суле 26 Loihвечер;! 18 нет волы. Нет контяк>ы электро ) 7 «в 0.10 Й . l I «T и ы 11 р я ж «! I H H и;1 !5 ы х О. « эчит1(p«ot IIUBlopHT«, 1(), Оно (сть ны выхо.«i!fili(р10ры 2(), коlOpt>IH <)ThphIB3PT схем < I СОН! I il.i(> Н И Я И . 13(Г ры.)р« III(tiff(. Н ы нрохо,+,ленис сигt!3. я и усилителя 17 на зы!!уск электрогилрорел«1(), а сле:(овятельно, мы шины. коглы с)тсх тствует естественный

>«)iKль. 1lредварительно сигнал со схемы 21 хсилив!5«тся усилителем или электронным ключом 22. Машина 65лет лвигыться и поЛ !1 153 Ь.

1lpk1 (< ), холе в исхолного цо.и>жения

II<1 вы хо;1(х стрОЙ(твя 1 и< че.>нет l!31lpH ж«ни((ролик 3!k сой.i(Г с микро>>ереключаэеля 37 и «lo контакты разомкнутся). ОНо появится на выхоле инверторя 12 и электроI илроре I< бхлст уже п<>стоянно включено и(.53 виси ч(От x (0BEIH волы в ло клечер»и<. ц;>pOч(J)(! 4 «(3.LKOB (. i T(. CTB(Ii!10! <> ку(()в(!IJ!<>to, l<>ih еле нро;отя нолвиж

ИОГ<) Трх 6<>llpoBÎ;13 ttit,1 ИСГlыромерол! 14

B t I (. Х> Н Ы К О Н И Т (и P (. 3. 1 h H 3 и I t O. l k f B I t it >E f I O P >t; >

КонтыктныЙ электрол 7 !5 B(>;L(и на ныхо;«инн«рторя !6 нет напряжения. В )томом«н мыц!Ння управляется kff Ikil.l»xf To. I!Ko с х< Гроиств<5 ! контроля полож< ния чыlI i H Ii! >i !.с!и пойлеT (сте(твснный ioiK II, ГО в

6;>к("»o!!!tk;!to!!I(ч с(к 1л(2)ti .1<> к.«

1371632

55 мсра 18 накапливается вода. Происходит замыкание контактного электрода 27 с водой.

На выходе инвертора 20 уже не будет разрешакнцего напряжения. Схема 21 закроется электрогидрореле обесточится, машина остановится. Машина в этом положении стоит до тех пор, пока вода естественного дождя не испарится из дождемера 18, а следовательно, растения возьмут из почвы все влагозапасы естественного дождя. Контакт электрод-вода в дождемере нарушится.

llа выходе инвертора 20 вновь появится разрешаюсций сигнал. Схема 21 откроется, электрогидрореле сработает и машина tlpoдолжает движение и полив.

В результате ввода дождемера 18, эмиттерного повторителя 19, инвертора 20, схемы 21 совпадения учитываются естественные осадки. На поле не надо подавать тот объем воды который образован естественным дождем. Тем самым экономится вода на орошение. увеличивается срок службы насосно-си.чового оборудования, экономи.гся электроэнергия.

Кроме того, электрод в дождемере также выполнен регулируемый по высоте подъема или углу вертикального поворота с целblo разграничения естественных дождей. Если естествс нный дождь слабый, малой интенсивности и дает маслый слой осадков, T() машину останавливать нельзя. Растения на оставшейся не политой площади погибнут. Там уже нет влаги, а слабый естественный дождь не успевает восстанавливать влагозапас воды, потребляемый растениями.

При сильном дожде влагозапас в почве будет достаточным. С целью экономии воды машину можно останавливать. В баке дождемера будет более высокий уровень воды. Регулируя высоту подъема электро lа. производит отбраковку слабых и учет более сильных естественных дождей.

Машина двигается и поливает до тех пор, пока она не достигнет исходного положения если вновь не будет естественного дождя.

11ри подходе к исходному положению на выходе устройства 1! появится сигнал. ролик 39 вклк>чит микропереключатель 37, а на выходе инвертора 12 сигнал исчезнет.

В данный момент производится анализ состояния воды в баке 25 испаромера 14 (анализ необходимости дальнейшего полина). Если воды в испаромере достаточно (не надо поливать), электрод замкнут, на выходе инвертора 16 напряжения тоже нет. Не будет его и на выходе сборки 13, а также выходах схем 9 и 21. Электрогидрореле обесточится. Машина остановится в исходном Iloложении. В данном случае по уровню воды в испаромере автоматически учитвается реальная поливная норма. Возможность машины останавливаться при пали IHH сстественных дождей, d затсм автоматически

30 запускаться и вновь останавливаться в исходном положении позволяет устранить неравномерность полива от действия естественных и искусственного дождей при одновременной экономии воды на орошение.

Если при подходе машины к исходному положению воды в испаромере 14 меньше заданного уровня (необходимо продолжать полив); то электрод 27 разомкнут, на выходе инвертора 16 будет напряжение, а следовательно, оно будет на выходах схем 3, 9, 21.

Электрогидрорел останется включенным.

Машина поливает второй круг. Таким образом объективно определяется как начало, так и окончание полива. Оператор исключается из технологического процесса полива, следовательно, возрастает производительность труда.

Кроме того, с помощью данной системы можно менять технологию орошения, в частности организовать автомагический импульсный режим орошения. Для этого задается более высокая скорость вращения машины (у ДМ «Фрегат» краном на последней опорной тележке). В испаромер 14 набирается мало воды. Вода из него успевает испаряться до подхода машины к исходному положению. Он каждый раз выдает команду на дальнейший полив. Таким образом машина многократно орошает поле, т.е. работает в импульсном режиме.

Система позволяет плавно регулировать биологический коэффициент согласно формуле

k=1+- — или k= 1 +- — — и погрешность не превышает цены деления п!калы, де .Ф высота погружения или подъема электрода в дождемере-испаромере осадков; (длина электрода;

m поливная норма; я угол поворота электрода.

Коэффициент можно увеличивать и уменьшать, т.е. регулировать в обоих направлениях. Это позволяет обеспечить универсальность системы в случае применения для полива разных культур и в различных климатических зонах.

Использование системы программного управления дождевальной многоопорной машиHhl IIo сравнению с существующей позволит более равномерно поливать с учетом реально вылитой нормы и одновременной экономией воды на орошение, а следовательно, электроэнергии. Автоматическое объективное определение срока и конца полива, пуск и останов машины также экономит воду, не допускает недополива и переполива тем самым повышает урожайность сельскохозяйственных культур, высвобождает человека из технологического процесса

1371632 орошения, повышает точность обработки технологическоп> процесса орошения.

Формула изобретения

I, (.истема программного управления дождевальной многоопорной машины, вклк)чающая блок программного управления, входы которо)о связаны с устройством контроля положения машины, с унравля(— мой задвижкой, снабженной приводом, с дож f (>t Ñ Р О М - И С и 3 Р 0 М (. Р О М OC 3 Ä Ê 0 Â Е С ТЕ С Т В С ) t H 01 0 дождя, от,>ичак)щаяся тем, что, с цел ьк> повышения производительности работы, система дополни)ельно снабжена 10iK.тг л(< рочи«паромером е(тсственного и исhyc (T)3(нного дождя, (3 нро)рачмный блок унр 31)лс ния сод(piKII I тpH инв pTOp3,, IB3 у си.!ит(. .IH, .!ва эч и)терн ы х но>3 гор ител я, схем у ИЛ И, схел(>> co))t13.1(. ния и схел(л И, нрич(м ВхОд первого инвертора (вязан с выходом > t Твой< ГBB КОНТРО, ) Я 110.10iKt HH 51 V. >IН)ИНЫ, (ЕП> ВЫ О! — С JteP)3) i t Во!ОЧ с Yt ÷f>t 11,111. 1)pit эточ Вхо.! Иервоп> эми) !Срн<>го )н)втори пля с<к динен с дож ц м(р<)ч и.))3Роч(1И> 1 <>(;I.lk<>H (< lt.t < нш>1(> !«) КУС<") >3(Н)<и > .1< ih;15) НЫХО .(P(3 В)ОР<>й

K!I B(ртор !(тор)! л) В х < дол) схемы I I 1И.

f3f>I Хо;! Ко) ОРОВ СИЯ 3;) II I)0(» t !< ГВОМ С> (Ч Ы

I3x01ом Itt рги» 0 у II.IHT(. .IH. )!ри этол);!Ожд

М(P И СИ!3 РОМ(Р Ot (1 !h OH (СТ((T Bt. II» 0 I < >, I<>>hдч с<>е,(инеи чер(з I!0<,ил<»)ателы!о Вh,)к> ИСHны(Второи эмиттерный повторит(.)ь и третий инв pTOp с нер )ыч входом схеч), совпа, !< НИ Я, ВТОРОИ В Хо ) KOT()PO) 0 СГ)Я:33 Н (ВЫ ><01 ом Jl(р Вого у (или1 е;1 я, нри этом )(ы хо,! схемы совпадения через второй усилитель соединен с приводом унравляечой задвижки.

2. Система но н. 1, От)инак)играя(I тем, что, с целью сохранения плодородия иочвы и экономии электроматериа.)ов электроэнергии и воды, дождемер-иснарочер ос3Дков естественного до кдя раснолож fl около оси вращения подвижного грубопроно.!и и снабжсн канлебрызгозащитным козырьк<>ч, v(. та ИОВл(иным на стоиках н!1, 03. !to f3!I I>l 31 6!3ком, 3 ))риемное устройство (стест)(енн<>г<> дождя укреплено на KpOtt !!!It !tilt xt T,»IOII.Н ннол(соо Ho оси вра) (ения IIO, JBH)hí010 трубопровода Выше до,к,l(В<>! 0 <и>лака чан)ullf>l, II f)И ЭТОЧ 13I>) KO I II P It(. >If)OI >, t TPOH(Гва

15 естественного дождя l)OEре.!ством гибкой

) рлбки соедин(H (ос)«>нныч баком;н>ждеч(р >-исиаромера ес1есг)3(JIHOI дождя.

3. Сис1 M;3 i)0 н 1, <)т.>ичак)щия< я теч, что устрОистВО контро iH положения ма)нины выполнено в виде установленного на Ilt II<) 120 вижноч трубопроводе кронн)гейн;1, на которо" 1 закреll.l(í лlи кронеpt K.IK) t;IT(.,!ь с Возможностьк) перемещения вдоль крон!1!тейн;!. ири этом конт>!кты микронереклк>ч;)те.)31 сое;!1tH(. ньl с ВХО,(олl HE PВО) <> иннсPTOP)3, (! И(> ио,!1)иж 1<>ч тру60llpOB(> ц укр(Il, lt tl! 3 с 130.3чожностью II(.речсщения ))доль него !Итанг;! с роликом н;3 конце, )!ричеч р)3«стоян)(с м<. ж, > Ос ьн> В р !3 !1(ен)tя IlîäÂè ih 1lîãî тр > 6)()Ilp<)I30.lf! и чесгом hp(Ii. i(ния штанги равно

P;3co) OH!lith) от 3 <. T IIIOIIKII чикP(»t! Pt K.IK>÷;I

4. (.истема но и. I, <>т.>ичак)щаяс» геч. чт<> IlpHBOä у правляечой задвижки Выно Iflt н

l3 В 1(электрог)3,!рореле

1371632 гхь

»3

21

Фю5 фиг Б

Составитель Л. Пантелеева

Реда к тор С. Г1 а тру шева Техред И. Верес Корректор М.Максимишинец

Заказ 114,>6 Тираж 661 Подписное

БНИИПИ Г»сударственного к»нитрата СССР по делам изобретений и открытий

1 I 3035, Москвы, УК 55. Раушская наб., д. 4(5

Производственю> поли графи»ск>я прс. н>риятие, г Ужгород, ул Просктная, 4