Устройство для зачистки сварных швов

Устройство для зачистки сварных швов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к металлообработке , в частности к устройствам для обработки сварных швов, и может быть использовано в различных отраслях промышленности, где требуется снятие усиления сварных швов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения обработки продольных и кольцевых швов. Это достигается за счет выполнения конструкции устройства, в котором самоходная тележка и обрабатывающая головка имеют возможность вращения вокруг вертикальной оси, проходящей через центр симметрии ходовых коколес тележки, при этом поворот головки и тележки осуществляется раздельно . 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН ((9l SU (Ill 1 О 7 1 (51) 4 В 23 С 3/12

ВСГ1 г1Н ".Ч Р Ф

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

13, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4058827/30-08 (22) 22.04.86 (46) 07.02.88. Бюл. Ф 5 (72) В.И.Рубцов (53) 621.914.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 406655, кл. В 23 С 3/12, 1965. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЧИСТКИ СВАРНЫХ

ШВОВ (57) Изобретение относится к металлообработке, в частности к устройствам для обработки сварных швов, и может быть использовано в различных отраслях промышленности, где требуется снятие усиления сварных швов. Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения обработки продольных и кольцевых швов. Это достигается эа счет выполнения конструкции устройства, в котором самоходная тележка и обрабатывающая головка имеют возможность вращения вокруг вертикальной оси, проходящей через центр симметрии ходовых коколес тележки, при этом поворот головки и тележки осуществляется раздельно. 5 ил.

1371801

Изобретение относится к металлообработке, в частности к устройствам для обработки сварных швов, и может быть использовано в химическом, нефтяном, атомном, продовольственном, медицинском машиностроении, в котлостроении и других отраслях промышленности, где требуется снятие усиления сварных швов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства, т.е. обеспечение возможности обработки кольцевых и продольных сварных швов обечаек и швов в листовых иэделиях.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1: на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 — вид В на фиг.1; на фиг.5— разрез Г-Г на фиг.1.

Устройство состоит иэ самоходной тележки 1, установленной на ходовые колеса 2, поворотного корпуса 3 и инструментальной голонки 4. В середине рамы 5 тележки 1 на подшипниках качения 6 и скольжения 7 расположено зубчатое колесо 8, связанной через шестерню 9 с приводом 10 поворота тележки 1 и корпуса 3, Ось колеса 8 совпадает с вертикальной осью, проходящей через центр симметрии ходовых колес

2. Внутри полого корпуса зубчатого колеса 8 в подшипнике 11 скольжения размещен силовой цилиндр 12, шток

13 которого жестко связан с корпусом

14 опоры. На корпусе 14 симметрично относительно центра симметрии ходовых колец 2 расположены ролики 15 °

На торце корпуса 16 силового цилиндра

12 установлен подшипник 17 качения, посредством которого силовой цилиндр

12 опирается на раму 5 тележки 1.

В крьипке 18 силового цилиндра 12 размещено равномерно по окружности четыре подвижных пальца 19, а в поворотном корпусе 3 во втулке 20 размещен фиксатор 21, подпружиненный пружиной 22 и взаимодействующий с подвижными пальцами 19. Фиксатор 21 размещен в поворотном корпусе 3 так, что при совмещении продольной оси инструментальной головки 4 с продольной осью тележки 1, оси фиксатора 21 и одного из пальцев 19 совпадают.

Зубчатое колесо 8 жестко связано с поворотным корпусом 3. На колесе 8 установлены кронштейны 23, н которых на осях 24 установлены подшипники 25

1Я

55 качения, опирающиеся на раму 5 тележки 1. Подшипники 25 качения воспринимают усилия от неуравновешенности инструментальной головки 4 относительно вертикальной оси, проходящей через центр симметрии ходовых колес

2. В подъемном корпусе 14 закреплены штанги 26, перемещающиеся во втулках

27, установленных на корпусе силоврго цилиндра 12. Штанги 26 препятствуют повороту корпуса 14 относительно корпуса 16. На корпусе 16 силового цилиндра 12 на осях 28 установлены рычаги 29, взаимодействующие с пальцами 30, жестко закрепленными в корпусе 14 опоры. Рычаги 29 посредством штифтов 31 и 32 связаны с пружинами

33 и тем самым не дают самопроизвольно опускаться вниз корпусу 14 опоры.

Инструментальная головка 4 может поворачиваться вокруг горизонтальной оси относительно корпуса 3. В приводе

10 поворота тележки 1 и корпуса 3 имеется червячный редуктор 34 для фиксации корпуса в нужном положении.

Инструментальная головка 4 имеет привод 35 вращения фреэы, а самоходная тележка 1 имеет привод 36 передвижения на ходовых колесах 2.

При эксплуатации устройства возможны следующие виды работ: обработка продольных сварных швов обечаек; обработка сварных швов в листовых иэделиях; обработка внутренних кольцевых сварных швов обечайки.

При обработке продольных сварных швов обечаек устройство работает следующим образом.

Устройство устанавливается на площадку со стороны торца обечайки.

Площадку по высоте устанавливают эаподлицо с внутренней поверхностью обечайки в зоне ходовых колес тележки, при этом подлежащий обработке сварной шов находится в крайнем нижнем положении. Инструмент (фрезу) устанавливают на необходимую глубину резания. Включают привод 35 вращения фрезы, а затем и привод 36 передвижения тележки 1, производя при этом обработку сварного шва. Фреза при обработке находится посредине колеи ходовых колес 2 тележки 1. По окончании фрезерования ннутреннего продольного сварного шва устройство возвращается в первоначальное положение. Затем подается сжатый воздух в верхнюю полость цилиндра 12 и корпус 14 опоры, 71801. 3 13 преодолевая усилие пружин 33, опускается роликами 15 на плошадку, при этом самоходная тележка 1 вместе с поворотным корпусом 3 и инструментальной головкой 4 поднимается вверх над поверхностью площадки. Фиксатор

21 под действием пружины 22, выталкивая палец 19, который в этот момент не упирается в торец поршня силового цилиндра 12, заходит в отверстие крышки 18 и фиксирует поворотный корпус 3 вместе с инструментальной головкой 4 относительно корпуса 14 опоры. При включении привода 10, установленного на раме 5 тележки 1, шестерня 9 обкатывается по зубчатому колесу 8 и тележка 1 поворачивается на угол 90, при этом поворотный корпус 3 и инструментальная головка 4 остаются в первоначальном положении, зафиксированные относительно корпуса

14 опоры, После поворота тележки 1, сжатый воздух подается в нижнюю полость силового цилиндра 12 и тележка вместе с поворотным корпусом 3 и инструментальной головкой 4 опускается на ходовые колеса 2. Поршень силового цилиндра 12, поднимаясь вверх, выталкивает пальцы 19, а с ними и фиксатор

21 из отверстия крышки 18. В этом положении поворотный корпус 2 не фиксируется относительно корпуса 14 опоры.

При подъеме корпуса 14 опоры пальцы

30, воздействуя на рычаги 29, поворачивают их. При прохождении пальцев

30 пружины 33 возвращают рычаги в первоначальное положение, фиксируя тем самым корпус 14 опоры в верхнем крайнем положении. После этого устройство переезжает на место обработки наружного продольного шва, Затем снова, поднимая тележку 1, поворачивают ее так, что продольная ось тележки параллельна образующей обечайки, после чего ее опять опускают на ходовые колеса 2. В дальнейшем, вращая обечайку и поворачивая вокруг горизонтальной оси инструментальную головку, устанавливают плоскость торца фрезы по касательной к обечайке в месте расположения сварного шва. Дальнейшую обработку ведут так же, как и внутреннего сварного шва обечайки, Обработку сварных швов в листовых изделиях производят аналогично обработке внутренних продольных сварных швов обечаек, отличие может заключаться в трм, что при обработке свар5

55 ных швов на полотнищах часто возникает необходимость обработки не только продольных швов, но и поперечных сварных швов. В этом случае работа устройства производится следующим образом. Устройство с площадки въезжает на полотнище или устанавливается на него мостовым краном. Сначала обрабатываются продольные сварные швы, при этом устройство все время остается на полотнище, так как продольные швы могут обрабатываться с любого произвольного места, а не с начала шва, обрабатывая остальную часть шва при обратном движении устройства, повернув при этом поворотный корпус 3 с инструментальной головкой 4 на

180". При переходе устройства с обработки одного продольного шва на другой, самоходная тележка сначала поворачивается на 90 и переезжает до следующего шва, поворотный корпус 3 с инструментальной головкой 4 остается при этом в первоначальном положении. После того как фреза инструментальной головки займет положение над следующим швом, самоходная тележка 1 поворачивается в первоначальное положение и производится обработка шва.

Для обработки поперечных швов поворотный корпус 3 с инструментальной головкой 4 поворачивается на 90 относительно продольной оси устройства, при этом тележка 1 с корпусом 14 опоры остаются в первоначальном положении. Поворот корпуса 3 с инструментальной головкой 4 осуществляется приводом 10, при этом шестерня 9 вращает зубчатое колесо 8, жестко связанное с поворотным корпусом. В этом положении самоходная тележка 1 установлена на ходовых колесах 2 и поворотный корпус 3 не связан жестко с опорным корпусом 14. После этого тележка 1 самоходом подъезжает к поперечному шву и фреза устанавливается над швом. Затем тележка 1 поворачивается и ходовые колеса 2 устанавливаются по направлению шва, после чего производится его обработка. Остальные поперечные швы обрабатываются при неизменном положении инструментальной головки 4, а переход от одного шва к другому осуществляется только при помощи поворота самоходной тележки 1.

При обработке внутренних кольцевых сварных швов обечаек устройство так

5 1371801 6 ройства обрабатываемая головка и са10

20

35

45 же, как и при обработке внутренних продольных сварных швов, устанавливается с торца обечайки на площадку.

После этого оно въезжает в обечайку на ходовых колесах 2 и останавливает- 5 ся в момент установки фрезы над кольцевым швом. Затем, не изменяя положения инструментальной головки 4, самоходкая тележка 1 поворачивается вокруг вертикальной оси, проходящей через центр симметрии ходовых колес, опираясь при этом на опорный корпус

14. Расположение оси поворота, проходящей через центр симметрии ходовых колес, дает воэможность установить тележку в крайнем нижнем положении, симметрично относительно сварного шва. В дальнейшем, вращая обечайку и включив привод передвижения самоходной тележки 1 и привод 35 вращения фрезы, обрабатывают кольцевой шов.

После обработки одного кольцевого шва устроиство, не изменяя положения инструментальной головки, переезжает к следующему кольцевому шву или выезжает из обечайки на площадку, при этом самоходная тележка поворачивает- . ся на угол 90О . При всех поворотах тележки 1 она опирается на корпус 14 опоры, а при всех поворотах поворотного корпуса 3 с инструментальной roловкой 4 самоходная тележка 1 опирается на ходовые колеса 2, а корпус

14 опоры зафиксирован в верхнем крайнем положении. При необходимости обработки кольцевых сварных швов, находящихся на расстоянии, меньшем половины ширины колеи ходовых колес, инструментальная головка 4, связанная с поворотным корпусом 3, может быть повернута таким образом, что ходовые колеса 2 тележки 1 всегда находятся внутри обечайки.

Таким образом, благодаря тому, что в предлагаемой конструкции устмоходная тележка выполнены поворотными вокруг вертикальной оси, проходящей через центр симметрии ходовых колес, технологические возможности устройства значительно расширяются, так как одним устройством можно обрабатывать кольцевые и продольные швы обечаек И швы в листовых изделиях, а это, в свою очередь ведет к сокращению единиц технологического оборудования.

Формула из обретения

Устройство для зачистки сварных швов, включающее самоходную тележку, содержащую поворотный корпус, несущий инструментальную головку, размещенную вне ходовой части тележки, и опору, установленную с возможностью выдвижения в направлении, перпендикулярном рабочему перемещению тележки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения обработки продольных и кольцевых швов, инструментальная головка и самоходная тележка установлены с возможностью раздельного поворота вокруг вертикальной оси, проходящей через центр симметрии ходовых колес, посредством введенного в устройство механизма поворота, выполненного в виде установленного на тележке двигателя, кинематически связанного посредством червячного редуктора с жество закрепленным на поворотном корпусе зубчатым колесом, установленным с возможностью поворота относительно опоры, при этом в поворотном корпусе размещен введенный в устройство подпружиненный фиксатор, установленный с возможностью взаимодействия с опо" рой.

1371801 фиг. 1

1371801

1 371801

27

giles . Х

Составитель Н.Финн

Редактор В.Бугренкова Техред М.Ходанич Корректор О, Кундрик

Заказ 452/15 Тираж 879 Подписное

ВНИИ11И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, 11осква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, у . р л. П оектная 4