Устройство для ориентации цилиндрических деталей с выемкой на образующей
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов и может найти применение в загрузочных устройствах . Целью изобретения является упрощение конструкции. Устройство позволяет ориентировать несколько цилиндрических деталей с выемкой на образующей. Детали 8 шибером 4 перемещаются по наклонным к горизонтальной плоскости направляющим 2 и 3. Поворот детали 8 при перемещении происходит за счет возникновения крутящего момента относительно оси, являющегося следствием определенного соотнощения коэффициентов трения поверхностей гнезда 5 шибера 4 и направляющих 2 и 3, контактирующих с цилиндрическими поверхностями деталей 8, которые дном своих выемок на образующей опускаются на направляющую 2, выполненную профилированной по форме этих выемок. Вследствие этого возникает момент сил, уравновешивающий вращающий момент. 3 ил. с
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„, 1371852 A1 (51)4 В 23 7 06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4054583/25-08 (22) 07.03.86 (46) 07.02.88. Бюл. № 5 (71) Производственное объединение «Пермский машиностроительный завод им. Октябрьской революции» (72) П. К. Пеннер и А. H. Зеленин (53) 62-229.64 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 466979; кл. В 23 Q 7/08, 1973. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ
ЦИЛИ НДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ С ВЫЕМКОЙ HA ОБРАЗУЮЩЕЙ (57) Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов и может найти применение в загрузочных устройствах. Целью изобретения является упрощение конструкции. Устройство позволяет ориентировать несколько цилиндрических деталей с выемкой на образующей. Детали 8 шибером 4 перемещаются по наклонным к горизонтальной плоскости направляющим 2 и 3. Поворот детали 8 при перемещении происходит за счет возникновения крутящего момента относительно оси, являющегося следствием определенного соотношения коэффициентов трения поверхностей гнезда 5 шибера 4 и направляющих
2 и 3, контактирующих с цилиндрическими поверхностями деталей 8, которые дном своих выемок на образующей опускаются на направляющую 2, выполненную профилированной по форме этих выемок. Вследствие этого возникает момент сил, уравновешивающий вращающий момент. 3 ил.
1371852
Изобрстенис относится к автоматизации г«хнологических процессов и может найти
II pH м (. fit H H(. 13 Ва гр) з()Ч нЫ х» TpOH(. T Bfi Х при п<)д;>ч< ft l щей. ! (ель и:)обретения упрощение конструкции устройства:)а счст исключения упруГИХ Эзс YI(HT()B.
11а фиг. 1 изображено устройство, обп(пй нпд; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; н;1 фи(. 3 сечение Ь г) на фиг. 2.
Устройство для ориентации деталей с вы(л(кой на образуK)lljPH содержит основание 1 с р;13»t lift. нными I:а нем направляющими
2 и Л, наклонны»и к горизонтальной
ll, I<>pк<>сти по 1 одинаковым углом я, устапо>>,>с нный fl(I,I Ilail(авля.ощими 2 и 3 с возм<>жп<к г)к> s<>31(paTH()-цоступатель>)ого перел((lsñ ция isèáñ р 4 с гнездами 5 и привод t> (11>правляк))ц()я 2 выполнена профи isp<)I>(»III<»I и<> форме выемки 7 на обо;1 .ук>п(с>11 д(гали )3.,(ст(>ли 8 можно расположить, контактируя цилиндрической понср. носгьн> с напр;>вляющими 2 и 3 и боко(н>й I!<>I>t ()xfi(>t гнезда шибера 4. 1ета, la <(pfIt ilr). I<)if(t HÛ С ВО 3МОЖНОСТЬК) Il(. p(лlе<цс ния вне()x Il() 11(111();)в.зяк)щим 2 и 3 II >>г(» переh,f f,f1laíHH с)сз проскальзывания за с ц т <>Ilpt;ie.les>i<>l < соотношения между
I <>э<1><1>иц)(с нт(>л>и трс ния контактирующих по13(рхн<к >ей и;>пр;>в I>II<)IIIIIX 2 и 3 и боковой
lIr>Bt рхш>с)п гнсх)д(1,)., сля надежной ориенI ll uu II > Bl>I(.»ке 7 длина направляющей 2
1<.>жни быть 6<> ff>ill<. участка цилиндрич ckB(рхн<к >и и;>против выемки 7 детали 8., 1P I;1л и» ) rh II<> р;It положить, контактируя
, li!, I Hf1,I()1I lt (кой il()13(рхност)>н) с напра В 1яю;>ц и 3 и гн(:3,(ом 5, а также плоским, (11 )Л! ll!>I(>КII r с iif»ipasляктщей 2.
,(гl>лil 8 н ВТ<>» лучае расположены с
1I<> (fr>rl. I!<> 11>K> п«ре»(lilt ния вверх по нап() II3, як>п(им 2 и 3 II) fåì скольжения
t()t 1 Ilt 1)(к;111>IBIIIIHH (В (3(рifft è ч;1(т>1 III>3()ppa 4 выполHpíû н(,>хо.(ы .) Il(> ф<>р»с дс тали 8, fl ценггчf. Il)II)l>I ч;>с> f ills<>t ра 4 имеет выборку, r )< >t t It tl II f3;I I<>Ill (l<>,1()t г > II v, IIPHTPaл ьной tf acTH .(ет(>л(и 8 ,"С I (>r >Ift I B<) ра(>пт >С 1 СЛЕдуЮщИМ ОбраЗОМ.
11 r>t )жор;1 11(происходит западание
;(I;I.lt и 8 ц, ез выходы (3 в гнез1;I . lIiH<> ра 4. 11(>д действием собственФор.иула изобретения
Устройство для ориентации цилиндрических деталей с выемкой на образующей, содержащее основание с размещенными на нем направляющими, одна из которой выполнена по форме выемки на детали, установленный с возможностью возвратно-поступательного переме)цения вдоль упомянутых направляющих шибер с гнездом, отличаюи ееся тем, что, с целью упрощения конструкции, направляющие размещены под шибером под углом к горизонтальной плоскости, при этом коэффициент трения боковой поверхности гнезда шибера и направляющих связаны соотношением
K»Ki t(n, г:(е К> — коэффициент трения боковой поверхности гнезда шибера;
К вЂ” коэффициент трения поверхностей направляющих; я угол наклона направляющих к горизонтальной плоскости.
45 ного веса детали 8 прижимаются к боковой поверхности гнезд 5 и направляющим
2 и 3, что при движении шибера 4 вследствие благоприятного сочетания сил трения и нормального давления, вытекающего из определенного соотношения коэффициентов трения контактирующих с деталью 8 поверхностей, она начнет перекатываться вверх по направляющим 2 и 3 без проскальзывания до момента, пока дно выемки 7 не опустится на направляющую 2, после чего детали перекатываться перестанут, а перемещаются, скользя по направляющим 2 и 3 до позиции выгрузки.
Скольжение деталей 8 возникает вследствие того, что при контакте дна выемки 7 с направляю(цей 2 появляется момент, нейтрализующий момент от пары сил, а именно от силы трения деталей о направляющие 2 и 3 и от силы нормального давления привода 6 за счет смещения точ20 кп перекатывания с направления действия состasëÿþùåé силы тяжести детали 8, нормальной к поверхности направляющей 2.
Если детали сразу опустились дном выемки по направляющую 2, перемещение их по направляю1цим 2 и 3 осуществляется скольжениеM.
1371852
Б-Б
Составитель Л. Пыжикова
Редактор Н. Рогулич Техред И. Верес Коррс кто р М. Пп жп
Заказ 222/17 Тираж 920 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по .телам изобретений il открытии ! 13035, Москва, Ж 35, Раугвская на6, д 4 5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, у.I Проектная, 4