Двухкоординатный поворотный двигатель голубева в.и.

Двухкоординатный поворотный двигатель голубева в.и.

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области машиностроения и касается гидравли- . ческих и пневматических машин с качающимся рабочим органом. Целью изобретения является повышение надежности и точности позиционирования. Двухкоординатная поворотная машина содержит корпус 1 с внутренней сферической поверхностью 2, рабочий орган 3 с наружной сферической поверхностью 4, сопряженной с внутренней сферической поверхностью 2 корпуса , приводной элемент 5, Две группы рабочих камер. Первая группа рабочих камер 6 образована стенками 7 полостей 8, выполненных в одном меридиональном направлении , внутренней сферической поверхностью 2 корпуса 1 и стенками 9 перемычек 10, диаметрально установленных по экватору внутренней сферической поверхности 2 корпуса 1. Вторая группа рабочих камер 11 образована стенками полостей 13, выполненных в корпусе в меридиональном направлении, перпендикулярном меридиональному направлению полостей 8, наружной сферической поверхностью 4 рабочего органа 3 и стенками 14 перемычек 15, диаметрально установленных по экватору наружной сферической поверхности 4 рабо-; чего органа 3. JCaMepu 6 и 11 сообщены с каналами 16, 17, 18 и 19 подвода и отвода рабочей среды. Перемычки 10 и 15 выполнены в виде лопастей, установленных с возможностью поворота , на радиальных осях 20. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л

Взамен ранее изданного

СО!03 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„,Я0„„1372072 А1 (51)4 F 1 С 9 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ П НТ СССР (21) 3663542/63 (22) 16.11.83 (46) 15.03.89. Бюл. У 10 (71) Минский радиотехнический институт

1 (72) В.И. Голубев (53) 621.622 (088. 8) (56) Патент США В 4194437, кл. 92-120, 1980.

Авторское. свидетельство СССР

В 1232830, кл. F 01 С 9/00, 1983. (54) ДВУХКООРДИНАТНАЯ ПОВОРОТНАЯ МАШИНА ГОЛУБЕВА В.И. (57) Изобретение относится к области машиностроения и касается гидравли- . ческих и пневматических машин с качающимся рабочим органом. Цепью изобретения является повышение надежности и точности позиционирования. Двухкоординатная поворотная машина содержит корпус 1 с внутренней сферической поверхностью 2, рабочий орган 3 с на- ружной сферической поверхностью 4, сопряженной с внутренней сферической!

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к машинам с качающимся рабочим органом.

Целью изобретения является повышение надежности и точности позиционирования.

На фиг. 1 показана машина с частичным продольным разрезом; на фиг.

2 — разрез А-А на фиг. 1.

Двухкоординатная поворотная машина срдержит корпус 1 с внутренней сферической поверхностью 2, рабочий орган 3 с наружной сферической поповерхностью 2 корпуса 1, приводной элемент 5 ° Две группы рабочих камер.

Первая группа рабочих камер 6 образо вана стенками 7 полостей 8, выполненных в одном меридиональном направлении, внутренней сферической поверхностью 2 корпуса 1 и стенками 9 пере" мычек 10, диаметрально установленных по экватору внутренней сферической поверхности 2 корпуса 1. Вторая группа рабочих камер 11 образована стенками полостей 13, выполненных в кор усе в меридиональном направлении, перпендикулярном мерипиональному направлению полостей 8, наружной сферической поверхностью 4 рабочего органа с

3 и стенками 14 перемычек 15, диаметрально установленных по экватору нарунной сферической поверхности 4 рабе чего органа 3. Хаиеры о и 11 сооаиени,,С с каналами 16, 17, 18 и 19 подвода и отвода рабочей среды. Перемычки 10 и

15 выполнены в виде лопастей, установленных с возможностью поворота на радиальных осях 20. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

2 верхностью 4, приводной элемент 5, две группы рабочих камер — первую группу рабочих камер 6, образованную стенками 7 полостей 8, выполненных в одном меридиональном направлении с двух сторон относительно оси симметрии рабочего органа 3, внутренней сферической поверхностью 2 корпуса 1 и стенками 9 перемычек 10, диаметрально установленных по экватору внутренней сферической поверхности 2 корпуса 1; вторую группу рабочих камер 11, образованных стенками 12 по1372072

Двухкоординатная поворотная машина работает, например, в качестве гидродвигателя следующим образом.

При сообщении каналов 16 и 17 поочередно со сливом и источником рабочей среды под действием давления рабочей среды, действующего на стенку 7 полости 8, расположенную напротив стенки 9 перемычек 10, рабочий 25 орган 3 с приводным элементом 5 имеет возможность совершать поворот в одной плоскости, обусловленной меридиональным направлением полостей 8 первой группы рабочих камер 6, При сообщении каналов 18 и 19 поочередно со сливом и источником рабочей среды рабочий орган 3 с приводным элементом 5 поворачивается в перпендикулярной плоскости, в

Для поворота рабочего органа 3 с приводным элементом 5 по двум угловым координатам каналы 16 и 17, 18 и 19 одновременно и соответственно сообщаются со сливом и источником рабочей среды. При этом перемычки 10 и 15 при повороте рабочего органа 3 поворачиваются на осях 20, сохраняя

40 направление стенок 9 и 14 относитель- 45 но стенок полостей 8 и 13, в которых они размещены. лостей 13, выполненных в корпусе в меридиональном направлении, перпендикулярном меридиональному направлению полостей 8 первой группы рабочих камер 6, наружной сферической поверхностью 4 рабочего органа 3 и стенками 14 перемычек 15, диаметрально установленных по экватору наружной сферической поверхности 4 рабочего органа 3, каналы 16-19 подвода и отвода рабочей среды. Перемычки 10 и

15 могут быть выполнены в виде лопастей, установленных с возможностью поворота иа радиальных осях 20. 15

Формула изобретения

1. Двухкоординатная поворотная машина, содержащая корпус с внутренней сферической поверхностью, расположенный в корпусе рабочий орган с наружной сферической поверхностью, сопряженной с внутренней сферической поверхностью корпуса, приводной элемент, соединенный с рабочим органом, две группы рабочих камер — первую группу рабочих камер, образованных стенками полостей, выполненных на рабочем органе в одном меридиональном направлении с двух сторон относительно оси симметрии рабочего органа, внутренней сферической поверхностью корпуса и стенками перемычек, диаметрально установленных по экватору внутренней сферической поверхности корпуса и расположенных в полостях рабочего органа, вторую группу рабочих камер, о бразованных стенками полостей, выполненных в меридиональном направлении, перпендикулярном мериди-. ональному направлению полостей первой группы рабочих камер, сферической поверхностью и стенками перемычек, диаметрально установленных по экватору сферической поверхности и размещенных в полостях, каналы подвода и отвода рабочей среды, выполненные в корпусе и сообщенные с рабочими камерами, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и точности позиционирования, рабочие камеры второй группы образованы стенками полостей, выполненных в корпусе, сферической поверхностью рабочего органа, при этом перемычки установлены по экватору сферической поверхности рабочего органа.

2. Машина по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что перемычки выполнены.в виде лопастей, установленных с возможностью поворота на радиальных осях.

1372072

1б

1б

P ед а к то р И. Шулла

Заказ 1855 Тираж 456 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Техред А.Кравчук Корректор И.Муска

f0