Пневматическая система управления

Пневматическая система управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение нредназначено для автоматического управления последовательным срабатыванием нескольких исполнительных органов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей системы путем обеспечения работы двух контуров управления. Для этого она снабжена вторым реверсивным распределителем () 6 и тремя управляемыми пневмоклапанами (П) 8,9 и 10, каждый с устр-вом регулирования времени срабатывания. Выход П 8 сообщен с полостью управления П 9, с меньшей полостью управления Р 6 и с его входом. Вькод П 9 сообщен с полостью управления П 10 и с большей полостью управления Р 6, с к-рой сообщен также вход П 10. Выход П 10 сообщен с большей полостью управления вспомогательного Р 4. Первый реверсивный Р 5 осуществляет управление пневмоцилиндром 13, а Р 6 - группой пневмоцилиндров 14,15 и J6, 1 ил. с (Л

СОЮЗ СОЕЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1372111 А1 д11 4 Е 15 В 11/06 ЕГ

t ф)

ЬХ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2I) 4059i89/25-06 (22) 22.04.86 (46) 07.02.88. Бюл, М 5 (71) Горьковский конструкторско-технологический институт автомобильной промышленности (72) Е.Н.Пантелеев (53) 62-82(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 574353, кл. .- 15 В 11/06, 1976. (54 ) ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ (57 ) Изобретение предназначено для автоматического управления последовательным срабатыванием нескольких исполнительных органов. I„ åëü изобретения — расширение функциональных возможностей системы путем обеспечения работы двух контуров управления, Дпя этого она снабжена вторым реверсивным распределителем (P) 6 и тремя управляемыми пневмоклапанами (П) 8,9 и IO, каждый с устр-вом регулирования времени срабатывания. Выход П 8 сообщен с полостью управления П 9, с меньшей полостью управления P 6 и с его входом. Выход П 9 сообщен с полостью управления П 10 и с большей полостью управления Р 6, с к-рой сообщен также вход П 10. Выход П 10 сообщен с большей полостью управления вспомогательного P 4 ° Первый реверсивиый Р 5 осуществляет управление пневмоцилиндром 13, à P 6 — группой пневмоцилиндров !4,15 и 16, 1 ил.

13721) ) Изобретение относится к пневматическим системам и предназначено для автоматического управления последовательным срабатыванием нескольких исполнительных органов.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения работы двух контуров управления . !О

ha чертеже показана пневматическая система управления .

Пневматическая система управления содержит два последовательно установленных управляющих распределителя 1 !". и 2, два вспомогательных распределителя 3 и 4, первый 5 и второй 6 реверсивные распределители, регулируемую пневмоемкость 7, три пневмоклапана 8-10, дроссель 11, индикатор 12 20 давления, первый управляемый пневмоцилиндр 13 зажима и вторую группу управляемых пневмоцилиндров 14-16.

Система предназначена, например, для испытания иэделия )7, которое установлено в ванне 18, сообщенной с емкостью 19 трубопроводом 20. Пневмоцилиндры 15 и )6 снабжены пневмоклапанами 21 и 22, 30

Полос ти 23-30 управления распределителей 3-6 выполнены разного диаметра. Меньшие полости 23,25 и 28 распределителей 3-5 сообщены с сетью сжатого воздуха. Общий выход 31 управляющих распределителей 1 и 2 сообщен с большей полостью 24 управления распределителя 3 . Регулируемая пневмоемкость 7 сообщена с выходом 32 распределителя 3, входом 33 вспомо- 40 гательного распределителя 4, индикатором 12 давления и через дроссель 11 . с большей полостью 27 управления первого реверсивного распределителя 5, Полость 34 управления первого пнев- 45 моклапана 8 сообщена с одним из выходов 35 первого реверсивного распределителя 5. Выход 36 первого пневмоклапана 8 сообщен с полостью 37 управления второго пневмоклапана 9, à В0 также с меньшей полостью 30 управления реверсивного распределителя 6 и с его входом 38 ° Выход 39 второго пневмоклапана 9 сообщен с полостью 40 управления третьего пневмоклапана 10 и с большей полостью 23 управления реверсивного распределителя 6. Вьгход 41 третьего пневмоклапана 10 сообщен с большей полостью 26 управления вс помо гательного распределите ля 4 °

Рассмотрим работу пневматической системы управления автоматическим циклом испытания изделий на герметичность в жидкости воздухом высокого давления, Система работает от сети воздуха низкого давления.

При одновременном нажатии на две кнопки (не показаны) происходит смещение золотников рабочих органов распределителей 1 и 2 в нижнее положение, т.е. происходит переключение распределителей 1 и 2. Сжатый воздух иэ сети через распределители и 2 поступает в большую полость 24 управления распределителя 3 и производит его переключение. Сжатый воздух из сети через распределитель 3 поступает в большую полость 27 управления распределителя 5 и производит его переключение. Одновременно сжатый воздух через распределитель 3 поступает через дроссель 11 в регулируемую пневмоемкость 7 и начинает ее заполнять в заданное время, устанавливаемое объемом пневмоемкости 7.

В течение этого времени оператор должен держать обеими руками кнопки распределителей 1 и 2 в нажатом сосгоянии, так как при отпускании хотя бы одной кнопки золотник соответствующего распределителя 1 или 2 автоматически возвращается в исходное (по чертежу) положение и соединяет большую полость 24 управления распределителя 3 с атмосферой, Поэтому золотник распределителя 3 под действием сетевого сжатого воздуха автоматически переключается в исходное положение и прекращает доступ сетевого сжатого воздуха в большую полость 27 управления распределителя 5, Сжатый воздух иэ полости 27 через дроссель 11 выходит в еще не полностью заполненную регулируемую пневмоемкость 7, и поэтому под действием сжатого воздуха в меньшей полости 28 управления золотник распределителя 5 переключается в исходное положение, при этом поршень первого управляемого пневмоцилиндра 13 начинает подниматься, исключая случайное эащемление руки оператора.

)!з распределителя 5 сжатый воздух из сети начинает поступать в пневмоцилиндр 13 и перемещать его поршень вниз, производя в конце хода закрепl372lll ходное положение ление и герметизацию испытуемого иэделия 17, находящегося в ванне 18.

Через заданное время регулируемая пневмоемкость 7 заполняется сжатым воздухом до величины давления, которое препятствует самопроизвольному переключению распределителя 5 в исходное (по чертежу положение,под действием сетевого сжатого воздуха, который постоянно поступает в меньшую полость 28 управления распре делителя 5). При таком давлении в регулируемой пневмоемкости 7 и в большей полости 27 управления распределите- )6 ля 5 срабатывает индикатор 12 данле— ния (в его глазке ин1цгцируется зеленый или иной цвет, пос: е чего оператор отпускает кнопки управления распределителей 1 и 2, освобождая свои 20 руки °

Одновременно с пос туплением в пневмоцилиндр 13 сжатый воздух иэ сети через распределитель 5 поступает в полость 34 управления первого пшев- 25 моклапана 8, который через заданное ! время необходимое для гарантированного закрепления и герметизации испытуемого изделия 17) соединяет сеть сжатого воздуха с полостью 37 управлсния 3р второго пневмоклапана 9, а также мень— шей полостью 30 управления распределителя 6 и с его входом 38, при этом распределитель 6 занимает исходное положение, Через распределитель 6

36 сжатый воздух, поступающий из сети через второй пневмоклапан 9, поступает одновременно в пневмоцилиндр 14,который поднимает емкость 19 с водой, заполняющей по гибкому трубопроводу 20 4о ванну 18 с испытуемым изделием 17,в пневмоцилиндр 15 нормально закрытого клапана 21 высокого давления и открывает его,в пневмоцилиндр 16 нормально открытого пневмоклапана 22 высокого 45 давления и закрывает его. Сжатый воздух из сети высокого давления поступает в загерметизированную камеру ис— пытуемого изделия 17. Начинается процесс испытания на герметичность. Про- 0 должительность его устанавливается настройкой времени срабатывания пневмоклапана. По окончании испытания на герметичность (срабатывает пневмоклапан 9) сжатый воздух из сети через второй пневмоклапан 9 поступает в большую полость 29 управления распределителя 6 и производит его переключение. Одновременно сжатый воздух из второго пневмоклапана 9 поступает в полость 40 управления третьего пневмоклапа. а 1О, задержку срабатывания которого настраивают на время порядка 3-5 с, необходимое для гарантированного выхода сжатого воздуха высокого давления из внутренних полостей испытанного иэделия 17.

Сжатыи воздух из распределителя 6 поступает в пневмоцилиндр 14, который опускает емкость 19 в исходное положение, при этом жидкость иэ ванны 18 по гибкому трубопроводу 20 перетекает в емкость 19. Ванна 18 осушается. Одновременно пневмоклапаны 21 и 22 возвращаются в исходное положение, прекращая доступ воздуха высокого давления в иэделие 17 и соединяя его с атмосферой. После срабатывания третьего пневмоклапана 10 сжатый воздух из сети поступает в большую полость 26 управления вспомогательного распределителя 4, производя его переключение. Сжатый воздух из регулируемой пневмоемкости 7 и большей полости 27 управления первого распределителя 5 через распределитель 4 выходит в атмосферу, в результате чего распределитель 5 под действием сетевого сжатого воздуха переключается в исходное положение, Индикатор 12 давления гаснет, а вся система автоматически возвращается в исФорм улаизобретени я

Пневматическая система управления, содержащая последовательно установленные управляющие распределители, пневмоуправляемые реверсивный и два вспомогательных распределителя, полости управления которых выполнены с различными эффектными площадями, при этом полость управления первого вспомогательного распределителя подключена к управляющим распределителям, а полости управления реверсивного распределителя — к вспомогательным распределителям, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей путем обеспечения работы двух контуров управления, она снабжена вторым реверсивным распределителем и тремя управляемыми пневмоклапанами, каждый с устройством регулирования времени

l372lll

Составитель А. Волков

Техред М.Ходанич Корректор В.Бутяга

Редактор О. Головач

Заказ 467/30

Тираж 6 52 Подписное

В1!И(ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Произволе гневно--полиграфическое предприятие, r.Ужгород, ул.Проектная>4 срабатывания, причем выход первого пневмоклапана сообщен с полостью управления второго пневмоклапана и с меньшей полостью управления второго реверсивного распределителя, выход второго пневмоклапана сообщен с полостью управления третьего пневмоклапана и с большей полостью управления реверсивного распределителя, а выход третьего пневмоклапана сообщен с большей полостью управления второго вспомогательного распределителя.