Задатчик интенсивности
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных электроприводах. Целью изобретения является повышение качества регулирования. Задатчик содержит второй сумматор 3 и варистор 4. Варистор 4 включен между неинвертирующим входом первого сумматора 1 и выходом интегратора 2. Первый и второй инвертирующие входы второго сумматора 3 подключены к инвертирующим входам соответственно интегратора 2 и первого сумматора 1. Применение данного задатчика позволяет снизить динамические перегрузки электропривода и улучшить плавность разгона электродвигателя. 2 ил. i (Л
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1372566
А1 (51) 4 Н 02 Р 5/00
l
g p г ", ю
I ! 3, юдI
Е!i» !
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ фиг!
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4104852/24-07 (22) 20.08.86 (46) 07.02.88. Бюл. № 5 (71) Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский институт технологии электрических машин малой мощности (72) К.Т.Гахария и M.М.Самтеладзе (53) 621.316.718.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 1192089, кл. Н 02 P 5/00, 1985.
Башарин А.В. и др. Управление электроприводами. — Л,: Энергоиздат, 1982, с.54, рис.2-12а. (54) ЗАДАТЧИК ИНТЕНСИВНОСТИ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных электроприводах.
Целью изобретения является повышение качества регулирования. Задатчик содержит второй сумматор 3 и варистор
4. Варистор 4 включен между неинвертирующим входом первого сумматора 1 и выходом интегратора 2. Первый и второй инвертирующие входы второго сумматора 3 подключены к инвертирующим входам соответственно интегратора 2 и первого сумматора t. Применение данного задатчика позволяет снизить динамические перегрузки электропривода и улучшить плавность разгона электродвигателя. 2 ил.
1372566
5 l0
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных электроприводах.
Цель изобретения — повышение качества регулирования.
На фиг. 1 приведена схема задатчика интенсивности на фиг.2 — диаграмма работы эадатчика.
Задатчик интенсивности содержит последовательно соединенные первый сумматор 1 и интегратор 2 выполненные на основе операционных усилителей с резисторами во входных цепях, причем инвертирующий вход первого сумматора 1 является входом задатчика, который также содержит второй сумматор 3 и варистор 4,,включенный между неинвертирующим входом первого сумматора 1 и выходом интегратора 2, выход второго сумматора является выходом задатчика интенсивности, первый и второй инвертирующие входы второго сумматора 3 подключены к инвертирующим входам соответственно интегратора
2 и первого сумматора 1.
Задатчик интенсивности работает следуницим образом.
Предположим, что на вход задатчика поступает напряжение Uz>,. При этом в начальный момент времени на выходе сумматора 1 появляется равное по величине, но противоположное по знаку напряжение. Соответственно, на входы второго сумматора 3 поступают равные по величине, но противоположные по знаку напряжения и на выходе сумматора 2 напряжение равно нулю. Одновременно напряжение с выхода первого сумматора 1 поступает на интегратор
2, на выходе которого появляется постепенно нарастающее напряжение со знаком, равным знаку входного напряжения U, . Напряжение с выхода интегратора 2 по мере нарастания поступает на варистор 4, тем самым уменьшая его сопротивление. На сумматоре
1 происходит вычитание двух сигналов: входного U „.и поступающего от интегратора.
Изменение вольт-амперной характеристики варистора 4 по мере увеличения напряжения происходит по квадратичному закону, и, следовательно, разностный сигнал на выходе первого сумматора 1 по мере увеличения напряжения интегратора стремится к нуле вому потенциалу. Разностный сигнал с выхода первого сумматора 1 и входной сигнал U zÄ поступают на входы второго сумматора 3, на выходе которого напряжение плавно нарастает, подчиняясь квадратичному закону вплоть до достижения значения напряжения U (фиг.2).
Применение задатчика интенсивности в системе управления электроприводом позволяет снизить динамические перегрузки электропривода, приводящие к частым сбоям и выходам его из строя, а также улучшить плавность разгона электродвигателя.
Формула изобретения
Задатчик интенсивности, содержащий последовательно соединенные первый сумматор и интегратор, выполненные на основе операционных усилителей с резисторами во входных цепях, причем инвертирующий вход первого сумматора является входом задатчика интенсивности, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования, в него введены второй сумматор и варистор, включенный между неинвертирующим входом первого сумматора и выходом интегратора, выход второго сумматора является выходом задатчика интенсивности, первый и второй инвертирующие .входы второго сумматора подключены к инвертирующим входам соответственно интегратора и первого сумматора.
1372566
Мых фиг. 2
Составитель В, Трофименко
Те хр ед М. дидык
Корректор Л. Пилипенко
Редактор В.Петраш
Заказ 497/53
Тиразк 583
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Подписное
Производственно-полиграфическое предприятие, г.укгород, ул.Проектная,4