Способ настройки приводных рабочих валков в четырехвалковой клети прокатного стана
Иллюстрации
Показать всеРеферат
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (511 4 В 21 В 27/02
"- - ",:, УЯ
" ЕСЕЯЯ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4069651/22-02 (22) 22.05.86 (46) 23.07.89. Бюл. 11 - 27 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения (72) С.Д.Гарцман, А.А.Филатов, Ю,С.Чехлов, Л.И.Данилов, Ю.В.Лнпухин, А.М.Сорокин и З.П.Каретный (53) 621.771.237(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Ф 1318582, кл. В 21 В I/00, 1985. (54) СПОСОБ НАСТРОЙКИ ПРИВОДНЫХ РАБОЧИХ ВАЛКОВ В ЧЕТЫРЕХВАЛКОВОЙ КЛЕТИ
ПРОКАТНОГО СТАНА .(57) Изобретение относится к прокатному производству, в частности к способам настройки смещения приводных рабочих валков в клети кварто листо- вого стана горячей прокатки. Цель изобретения — повышение срока службы подшипниковых узлов валков и элементов станины путем снижения динамических нагрузок в клети. Обеспечение стабильного положения подушек валков в проемах станины прокатной клети при прокатке путем регулируемого
Изобретение относится к прокатному производству, в частности к способам настройки приводных рабочих валков в четырехвалковой рабочей клети листового стана горячей прокатки.
Цель изобретения — повышение срока службы подшипниковых узлов валков
„„SU,„,1 2 26 А1
2 свала, величина которого определяется по результатам замеров усилия прокатки и горизонтальных сил клети по формуле: =0,25(П „ +Вр) (- >- с „, «о, ()
Р()„„„, где 4 — свал рабочих валков в направлении входа полосы в клеть; Den, Dð — диаметры опорного, рабочего валков1 Q>(t) суммарное Горизонтальное усилие взаимодействия подушек рабочих валков со станиной со стороны выхода полосы иэ клети в момент времени t; P(t) — усилие прокатки в момент времени t; d — свал рабочих валков в направлении выхода полосы иэ клети. Способ предполагает пробную прокатку партии полос одинаковой. массы, геометрических размеров и материала при которой определяют усилие прокатки при произвольной величине смещения плоскости осей рабочих валков в направлении выхода полосы из клети "d ". По определенным усилие P(t), Qz(t) и d;, устанавливают
d . Использование способа настройки рабочих валков позволяет увеличить срок службы подушек и сменных планок станин для стана 2000 горячей прокат ки до 5 лет вместо 1-го года. и элементов станины путем снижения динамических нагрузок в клети.
На фиг. 1 изображена схема взаимодействия рабочих, опорных валков и полосы при смещении плоскости осей рабочих валков относительно плоскости осей опорных валков в направлении выхода полосы из клети; на фиг. 2 — вдп4=tgd=, cos (=1, d
r+R (1) 30 где — острый угол между вертикалью и прямой, соединяющей центры . рабочего и опорного валков (си. фиг, 1 и 2);
r u R — - соответственно радиусы рабочего и опорного валков; Г- величина смещения рабочих валков относительно плоскости опорных валков. 40
Поскольку реальные значения существенно меньше, чем 0,4 R, то с погрешностью менее ЗХ можно использовать зависимость (1).
В процессе прокатки пробной полосы 45 на подшипниковые узлы рабочих валков и стойки станин будет действовать в функции от времени t горизонтальное усилие Qg(t), не зависящее от смещения d, Это усилие возникает в резуль-. тате подпора или натяжения полосы, ее разгона или торможения, а также вследствие разгона или торможения рабочих и опорных валков.
Кроме того, при смещении осей рабочих валков в направлении выхода полосы иэ клети (см. фиг, 1) под действием усилий P(t) прокатки в зонах контакта рабочих и опорных з 13727 схема взаимодействия рабочих, опорных валков и полосы прн смещении (свале) осей рабочих валков относительно плоскости осей опорных валков в на5 правлении входа полосы в клеть.
На чертеже показаны рабочие валки опорные валки 2, прокатываемая полоса 3, Суть способа заключается в определении величины смещения осей рабочих валков в зависимости от суммарного горизонтального усилия, действующего на рабочие валки, включающего как инерционные нагрузки, форми- 15 рующиеся в зонах контакта рабочих и опорных валков, так и нагрузки, возникающие в результате взаимодействия смежных клетей непрерывной группы. 20
Рассмотрим нагрузки, действующие на рабочие валки и их опорные узлы при захвате полосы, и сформулируем условие постоянного прижатия поду- . шек рабочих валков к стойкам станины. 25
Первоначально учтем, что при d< 0,4R с погрешностью, не превышающей ЗХ, можно принять:
26
4 валков возникают усилия P(t)/cos, направленные вдоль линии, соединяющей центры валков, Суммарная горизонтальная составляющая этих, усилий
Q<(P(t)) согласно формуле (1) связана с усилиями P(t) следующей зависимостью;
Q,(P(t))-2Р(Е) Е Л-2Р(е) — -Д *4Р (t)
Эр+Эort (2) где Эр,0 „- соответственно диаметры рабочего и опорного валков.
Суммарное горизонтальное усилие взаимодействия подушек рабочих, валков со стойками станин со стороны выхода полосы из клети составляет () (t)+Qg(P(t)), (3)
Из зависимостей (2) и (3) нетрудно получить, что
Ц„(е) ((е)-4P(t) - - . (4) ((Р (с) ) 4Р (е) . (5)
Э +Рр
При этом направление усилия Q<(t) бу дет такое же как и при прокатке пробной полосы, а усилие Q<(P(t)) будет направлено против движения полосы. Очевидно, что для обеспечения постоянного контакта подушек рабочих валков со стойками станины необходиВ случае смещения к осей рабочих валков в направлении входа полосы в клеть (см. фиг. 2), в процессе прокатки партии полос, имеющих ту же массу, геоиетрические размеры, материал и режимы прокатки, что и пробная полоса, будут формироваться усилия P(t) и Q (t), практически равные этим же усилиям, полученным при прокатке пробной полосы. Это объясняется тем, что параметры очага деформации, а следовательно, и силовые параметры не связаны с величиной и на.правлением смещения осей рабочих валков, Отсюда следует, что при смещении dg в направлении входа полосы в клеть на нодшипниковые узлы рабочих валков и стойки етанин будут действовать горизонтальные усилия Q (t) и
Q (P(t)), равное по аналогии с зависимостью (2):
5 )3727 мо, чТобы для любого момента времени соблюдалось условие (6) Q (P(t)) ), О,(t), Подставив зависимости (4) и (5) в выражение (6), получим, что для выполнения условия (6) величина должна удовлетворять соотношению
1О (7) i zr0 25(D +D )
0 (t)
О<1
Из выражения (7) следует, что по— стоянное прижатие подушек рабочего
15 валка к стойкам станин будет реализог вано, если величина смещения будет равна
8 =0, 25 (D +О ) (- — -- ) — J< (8) Qr(t) O«P p (t)
Qz(tt) где (- — -- ) — максимальное эначеP () <<як<. ние отношения сило25
35 вых параметров
Q (t) и P(t).
Qx (t)
Величину (††-) можно определить
Р(t) путем замера величин Q>(t) суммарного горизонтального усилия взаимодействия подушек со стойками станин и усилия прокатки P(t) для любого значения времени t процесса прокатки и последующего вычисления отношения йй)
P(t)
Из изложенного следует, что, если перед прокаткой пробной полосы сместить оси рабочих валков в направлении выхода полосы из клети на величину d<, определить при прокатке
40 пробной полосы величину (- — )м
Q-(t) акС и подставить полученные значения в зависимость (8), адекватную заявляемой, то получим величину смещения 45 осей рабочих валков етносительно осей опорных валков в направлении входа полосы в клеть, обеспечивающего постоянный контакт подушек рабочего валка со стойками станины, не конкрети.- 50 зируя при этом величину подпора или натяжения полосы и ее массу в межклетьевом промежутке. Это позволяет использовать заявляемый способ для клетей непрерывных групп, в том числе и для первых клетей, а также для отдельно стоящих клетей.
Пример ° В рабочей клети, имеющей диаметр Don опорного валка
26
1600 мм и диаметр D< рабочего валка
1200 мм перед прокаткой партии полос из стали марки ЗСП шириной 1500 мм и одинаковой массы, равной 30000,кг, смещают на величину +< =16 мм оси рабочих валков относительно оси опорных валков в направлении выхода полосы из клети. В процессе прокатки пробной полосы замеряют в функции от времени t усилие P(t) прокатки и суммарное горизонтальное усилие (t) взаимодействия подушек рабоТ чих валков со стойками станин со стороны выхода полосы из клети. Результаты замеров приведены в таблице.
Иэ таблицы следует, что величина (---)„ равна 0,094 и соответству9r((Й )
Р() ет моменту времени t=0, 1 сек, считая от момента начала роста усилий P(t) и ((t)
Затем определяют величину по зависимости от =0 25(D +D ) (- — — -) <,к -с"<=
Ъ() и о<< Р P(t) NA
=0,25(1600+1200) 0,094-16=49,8 50 мм
Далее перед прокаткой партии полос смещают оси рабочих валков на величину di.=50 мм в направлении входа полосы в клеть.
Использование предлагаемого способа настройки рабочих валков обеспечивает, по сравнению с существующими способами, снижение динамических нагрузок в клетях непрерывных групп широкополосовых станов горячей прокатки и повышение долговечности элементов станин и подшипниковых узлов рабочих валков. Использование предложенного способа только для рабочих клетей непрерывной черновой группы стана 2000 горячей прокатки базового объекта, где срок службы подушек и сменных планок станин составляет примерно 1 год, позволит увеличить срок их службы до 5 лет.
Формула изобретения
Способ настройки приводных рабочих валков в четырехвалковой клети прокатного стана, включающий регулируемое смещение вдоль оси прокатки подушек рабочих валков, оси которых расположены в одной плоскости относительно плоскости, проходящей через оси опорных валков, в направлении входа прокатываемой полосы в клеть перед прокаткой партии полос одинаковой
1372726 где
Do(i
Р
Qx(t)—
P(t)— (†-) - максимальное отношение
0 . () р () мдвс
3указанных параметров; — величина произвольного смещения осей рабочих валков относительно осей опорных валков в направлении выхода прокатываемой полосы Hs клети перед прокаткой пррбной полосы, мм.
Па раме тры прокатки
Числовые величины параметров прокатки пробной полосы
0»025 0 ° 050 Pэ075 Овlpp
4400 10250 17300 17900
330 840 1470 1680
0,125 0,150
19200 16150
1380 1210
t, с
P(t), кН а,(t), KH
ЯЫЬ)
P(t) 0,075 0,082 0,085 0,094 0,072 0,067 массы, геометрических размеров и материала, определяемое на основании реэультатов замеров двух силовых параметров, одним из которых является усилие прокатки, полученных при прокатке пробной полосы в режимах пред- стоящей прокатки партии полос при произвольной величине смещения плоскости осей рабочих валков в направле- 10 нии выхода полосы иэ клети, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения срока службы подшипниковых узлов валков и элементов станины путем снижения динамических нагру- 15 эок в клети, первоначально измеряют величину произвольного смещения плоскости осей рабочих валков, затем при . прокатке пробной полосы в качестве второго силового параметра определя- 20 ют суммарное гориэонтальное усилие от взаимодействия подушек рабочих валков с элементами станины со стороны выхода полосы иэ клети, а величину смещения рабочих валков в направ-25 ленни входа полосы в клеть устанавливают по следующей зависимости
d;=P,25(D.„.Dð) (ßË 2)„„- К, смещение осей рабочих валков относительно осей опорных валков в направлении входа прокатываемой полосы в клеть, мм; диаметр опорного валка, мм; диаметр рабочего валка, мм; текущее значение времени процесса прокатки пробной полосы, с; суммарное горизонтальное усилие взаимодействия подушек рабочих валков со станиной со стороны выхода полосы иэ клети в момент времени t, кН; усилие прокатки в момент времени t кН;
1372726
Фиел
Со с та в и тель М. Бла то в а
Редактор В.Ахрем Техред М.Моргентал Корректор Т.Колб
Заказ 490l
Тирак 460
Подписное.
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Увгород, ул. Гагарина,,101