Способ автоматического управления технологическим процессом рудоподготовки

Способ автоматического управления технологическим процессом рудоподготовки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к способам регулирования процесса рудоподготовки, может быть применено для регулирования агрегатов в цветной и черной металлургии, промышленности строительных и нерудных материалов и позволяет повысить качество управления. Для достижения цели измеряют уровень руды в дробилках, активную мощность, потребляемую электроприводами дробилок среднего и мелкого дробления, изменяют скорость загрузочных конвейеров в зависимости от отклонения уровня руды в дробилках от заданного значения, вычисляют дробимость руды в каждой дробилке в зависимости от измеряемых усилий дробления, гранулометрического состава питания и разгрузки дробилок, изменяют заданные значения уровня дробилки, ширину разгрузочных щелей дробилки и скорость разгрузочного конвейера дробилки мелкого дробления в зависимости от вычисленного значения дробимости руды в соответствующей дробилке. 1 ил. (С (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19)SU(Ii) 1 (51)4 В 02 С 25/00

13, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 41)3842/29-33 (22) 02.06.86 (46) 15.02.88.Бюл. Ф 6 (71) Ленинградский горный институт им.Г.В.Плеханова (72) Е.Е.Андреев, А.К.Белышев, В.Н.Мелентьев, Б.М.Борисов, П.В.Кузнецов А.А.Смирнов и О.Н.Тихонов (53) 621.926 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 795565, кл. В 02 С 15/00> ) 982.

Авторское свидетельство СССР

)1(513718, кл. В 02 С 25/00, 1980. (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ РУДОПОДГОТОВКИ (57) Изобретение относится к способам регулирования процесса рудоподготовки, может быть применено для регулирования агрегатов в цветной и черной металлургии, промьппленности строительных и нерудных материалов и позволяет повысить качество управления. Для достижения цели измеряют уровень руды в дробилках, активную мощность, потребляемую электроприводами дробилок среднего и мелкого дробления, изменяют скорость загрузочных конвейеров в зависимости от отклонения уровня руды в дробилках от заданного значения, вычисляют дробимость руды в каждой дробилке в зависимости от измеряемых усилий дробления, гранулометрического состава питания и разгрузки дробилок, изменяют заданные значения уровня дробилки, ширину разгрузочных щелей дробилки и скорость разгрузочного конвейера дробилки мелкого дробления в зависимости от вычисленного значения дробимости руды в соответствующей дробилке. 1 ил.

1373436

40

Изобретение относится к способам антоматического регулирования процесса рудоподготовки в оптимальном режиме и может быть использовано для регулирования агрегатов в цветной и черной металлургии, промьппленности строительных и нерудных материалов и т.д.

Цель изобретения — повышение ка- !О честна управления.

На чертеже изображена система, реализующая способ управления.

Система управления включает дробилки 1 и 2 среднего и мелкого !5 дробления, датчики 3 и 4 грансостава питания, датчики 5 и 6 грансостава разгрузки дробилки, датчики 7 и 8 активной мощности потребляемой электроприводом дробилки, датчики 20

9 и 10 усиления дробления, датчики

11 и 12 уровня руды в дробилке, блоки 13 и 14 формирования задания, регуляторы 15 .и 16 с исполнительными механизмами 17 и 18 регулирова- 25 ния скорости загрузочных конвейеров, регулятора 19 и 20 с исполнительными механизмами 21 и 22 регулирования

pasMepa разгрузочной щели дробилки, датчики 23 и 24 дробимости руды.

Кроме того, в системе предусмотрены регулятор 25 с исполнительным механизмом 26 управления конвейером заполнения бункера 27 дробилки мелкого дробления и бункер 28 дробилки среднего дробления.

Система работает следующим образом.

Сигналы с датчиков !1 и 12 управляют заданием регуляторов 15 и 16, изменяющих скорость питания руды.

Датчики 3 — 6 грансостава выдают сигналы, пропорциональные содержанию классов крупности соотнетственно в питании и разгрузке дробилки. Оба сигнала поступают в датчики 23 и 24 45

Ю дробимости, в качестве которых могут быть использованы микрокомпьютеры. Одновременно в датчики 23 и 24 нводят сигнал от датчиков 9 и 10 усилия дробления и датчикон 7 и 8 потребляемой электроприводом дробилки активной мощности, В датчике по специальному правилу рассчитывают дробимость руды как отношение потребляемой активной 55 мощности к величине внонь образованной поверхности (4F). Величина ЬГ определяется по результатам измерений грансостава питания и разгрузки дробилки. Датчики 23 и 24 дробимости руды через блоки 13 и 14 формирования задания корректируют уставки регуляторов 15 — 18, На стадии мелкого дробления с датчика дробимости получают также сигнал, используемый для управления положением передвижного конвейера загрузки бункеров главного корпуса соответственно типу руды по дробимости, Система, реализующая способ автоматического регулирования технологического процесса рудоподготовки, функционирует следующим образом.

Стабилизируют уровень руды в приемной норонке дробилок I и 2 и крупность дробленного продукта дробилок.

В случае изменения физико-механических свойств дробимости исходного питания дробилок возникает необходимость корректировки устанок (заданий). При этом в случае ухудшения дробимости требуется пропорциональное снижение задания в контуре стабилизации уровня в приемной воронке с одновременным увеличением разгрузочной щели дробилки, и наоборот.

Идентификация перерабатываемых руд по дробимости осуществляется следующим образом;

Оценка дробимости осуществляется по комплексному показателю, включающему приращение расхода электроэнергии на дробление (информация датчика активной мощности), отнесенное к величине вновь образованной поверхности ЬР (информация датчиков грансостава, а также усилие дробления Р, т.е.

D = К(--- P)

N аР

Пример 1. Пусть система регулирования работает на рудах с некоторой дробимостью, для которых по" добраны опытным путем и установлены оптимальные уставки контуров стабилизации уровня руды в дробилке (Н! и разгрузочной щели дробилки (d ).

I4

Этот режим работы дробилки соответствует потребляемой мощности NI, усилию дробления P и вновь образованной поверхности hF, и крупности дробленного продукта d„,. Допустим, произошло изменение крупности исходного питания. Реакция датчиков на это изменение может быть различной:

1373436 а) при неизменной крупности дробленного продукта d, получают следующие изменения сигналон: — увеличение потребляемой мощ5 ности И N1, увеличение усилия дробления

Р + Р— уменьшение вновь образованной поверхности b F и F,, так с1 о = dror, a с1 иск ) с1ис, °

Показатель дробимости н этих условиях сигналов: — увеличение потребляемой мощности Nz ) N<1 — увеличение усилия дробления

Р.)Р,; вновь образованная поверхность Р = 6F,, так как d ) d, с1исх с1 исх, Показатель дробимости в этих ус40 лов иях

D = й(--- P )>D

1 1 2

2 gF z 1

Датчик дробимости в этом случае вьщает корректировки на снижение уставки уровня загрузки дробилки Hz Н, и увеличение разгрузочной щели дробил. ки с1„ч ъ с1,„.

Пример 2. Рассмотрим случай изменнения крупности дробленного продукта при неизменной крупности исходного продукта. Допустим при

d„„ = d„,„ óâåëè÷èâàåòñÿ сигнал датчика (dÄ > d, ), Возможны несколько случаев:

55

f5

z остается практически неизменным

D z = D,, поскольку увеличение N

2 и P компенсируется соответствующим умейьшением ЬF .Практически увели- 20 чение крупности исходного питания дробилки приводит к росту уровня руды в загрузочной воронке и последующему снижению производительности дробилки. При уменьшении d „ „ и неизмен- 25 ном значении d, т характер изменения сигналов изменяется на обратный; б) допустим, при увеличении крупности исходного питания (с1„с.„ > с1„, ) нсх нсх, произошло также эакрупнение готово- 30 го продукта, т.е. с1„„ d„, При этом получают следующйе изменения а) если загружение готового продукта явилось следствием износа футеронки яокаэатель дробимости при этом постоянньп ), то изменяют (уменьшают) величину разгрузочной щели с1 < с1„

Щ

1 б) если эакрупнение готового продукта произошло по причине ухудшения дробимости, то это сказывается на показателе дробимости Р > D,, в результате осуществляется коррекция заданий регуляторов 15 — 18 в соответствии с принятым правилом.

При с1, c. d„, показатель дробимости D< i D, и направление корректировки уставок обратное.

Управление работой дробильного комплекса по дробимости руды позволяет стабилизировать работу измельчительно-флотационного цикла. Датчик дробимости мелкого дробления вьщает сигнал на установку самоходного транспортера над бункерами гланного корпуса, соответствующими рудам определенного диапазона дробимости (иэмельчаемости). Руда иэ бункеров определенной дробимости измельчаемости направляется в мельницы и далее на обогатительные агрегаты, работающие по схеме и режиму, соответстнующим этому типу руды.

Предлагаемый способ позволяет повысить точность управления.

Формула изобретения

Способ автоматического управления технологическим процессом рудопод— готовки на дробилках среднего и мелкого дробления с соответствующими бункерами и конвейерами, включающий измерение уровня руды н дробилках активной мощности, потребляемой электроприводами дробилок, изменение скорости загрузочных конвейеров дробилок в зависимости от отклонения уровня руды в дробилках от заданного значения и изменение ширины разгрузочных щелей дробилок, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения качества управления, измеряют усилие дробления на каждой дробилке, гранулометрический состав пита. ния и разгрузки дробилок, в зависимости от которьм вычисляют дробимость руды в каждой дробилке и изменяют скорость разгрузочного конвейера дробилки мелкого дробления, 1373436

Составитель В.Алекперов

Редактор Л.Пчолинская Техред М.Ходанич КорректоР М.Шароши

327/6 Тираж 582

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35,.Раушская наб,, д.4/5

Заказ

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул. Проектная, причем изменение заданных значений уровня руды в дробилках, ширину разгрузочных щелей дробипок и скорости разгрузочного конвейера дробилки мелкого дробления осуществляют в зависимости от вычисленного значения дробимости руды в соответствующей дробилке.