Установка для электронно-лучевой сварки

Установка для электронно-лучевой сварки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1373508 (51) 4 В 23 К 15 00 В 23 K 37! O-l

KFI с>"

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4069164/25-27 (22) 27. 03.86 (46) 15.02.88. Бюл. № 6 (72) И. М. Кунцевич, В. В. Кошеленко, В. С. Киселев, Ю. И. Перваков, А. А. Перцевой, А. И. Воян и А. Т. Аксютин (53) 621.791.72 (088.8) (56) Заявка Японии № 52-3605, кл. В 23 К 15/00, 28.01 77.

Заявка Японии № 57-121889, кл. В 23 К 15/00, 15.03.83.

Заявка Японии № 60-106680, кл. В 23 К 15/00, 06.07.85. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ЭЛЕКТРОННОЛУЧЕВОЙ СВАРКИ (57) Изобретение относится к сварке, конкретно, к оборудованию для электронно-лучевой сварки крупногабаритных изделий.

Цель изобретения — упрощение конструкции, уменьшение габаритов установки и повыше ие качества сварки. Д.:я достижения цели . .л-манипулятор 6, размещенный на кронштейне 7, установлен на колонне 8 с возможностью поворота, а кронштейн 7 выполнен V-образным из двух стенок 9 и 10 разной высоты и совмещен ребром с оськ) колонны 8. На стенке 10 большей высоты установлен тормоз привода вращения столаманипулятора 6. Стенка 10 выполнена со скосом 15 для взаимодействия по его плоскости с качающимся клином 26, ограничивающим ввод стола-манипулятора 6 внутрь камеры. Установка снабжена адаптивной системой упра вления, которая посредством датчиков связана со всеми приводами перемещения элементов установки. Качество сварки повышается за счет повышения жесткости стола-манипулятора 6, упрощение конструкции и уменьшение габаритов установки за счет использования для транспортировки свариваемого изделия в камеру привода вращения планшайбы стола-манипулятора 6. Упрощение управления обеспечивается за счет сокрашения количества управляющих кнопок на пульте. 2 з.п. ф-лы.

6 ил.! 37, 35108

И:и)брсзение 01носигся к с Б;!ркс,;I ич«и>и> к <кн)рудонаник) д,l)1 а.ëL kTpOII>IO-, у чс ьч)и св;>рки kpL Ilf!Of >36itpHTEIJ>JK изделий. (IL .ll> изобретения л нро!цс ни< конструкции, уменьшение I абаритов уст<311013Kil и н<)вышенис качества t. варки.

I la фиг, изобр;>же>>а электронно-.!y lt H

< г О. I м;3 и и н У. Я 011; 3 x L I <11< t )! t K kt, Б и и;3 к с () I I ометрии; на фиг. 3 Би.> Л на фи!.. 1; и; фиг. 4 1>и;1 Ь на фнг. 3; на фиг. 5 Би;1 В El. 5

Усгi>IIOHKБ для э,>ектронно-лучевой сварки выполи ftH в BHlL откатной двери с цриБО. 10 ч t с fit p(ML IftCEI Jt Я И ВакуL мной К<1л>сры 2, внутри которой ус1ановлена электронно-.f) « вая пушка 3 на л>еханизме 4 неPt lit litt I!1tH, <1 ??????>РЛ ж И НРИВО 1, ) 13P

),J <чс И1(!Jill>IM IIс!IJlt. (и>.енциально! 0 зажима, содержа щего и р их !>ат

1 2. ();1 IJOL . Iс дНе>М л сТB IIOB.1 HH t)T<>,1к;3 I 3 с

БО3 Л1 О ж Н 0 с Т ь ю 0 с с H <) t 0 I I (. р с м с I I I L I I kt 51. I 1 р 1! Õ>ат 12 снабжен приво,И>л! 14 Бклк> и:llJt5l торМОЗ сl Д. I H ОГ Рс> f1 ki ч f3kt)I I IO t!OPOTl. (. т(н lt 01 ы Вы но. И(. На с0 скосол! 15 (фи>. -). (: !3;>рлжной с1орон камеры " усl, JIIOE3>IL Jf ll f)k!f3<)д 16 и; клон;3, I!51 3;>ниии <убча I ыч сск1ором 7 стола л>;tffktlllл>п Ора 6 нотр«дс! Бч)ч Bfäó!JIL го Ба

Г>>l 8. 1 li! I JOL . It. (Н< лl L L"I

ll0L" ьк»оси<И О IIL f)< л>с litt ниЯ НОДНРУ ihktfft ll ный БедуlliHft кл,lii >ок 1 .), L вязанный «дочыч кл л;I Ih<)L! 2(1 и блоком 21 !с".13>l Б>п) зл 6 I

,)ОЛ> . Б(>С II f»111>t ËI <3!ОН, kf : 1;3 Б.>С lilt< :! 1 ikll

fili нод 1..1;1 !KOAN! l

С . О I — : (!! 111!,. 5! I < >j) >1 H!>III(). I Ht II и Б! . It k!— I(ГО t 1 1.1!! ",1 . It, Н<)>i!лl><, «THf!

С HO <,I + НОС Г> К) НО> 0(10,,I <3 С Tt !! I I . .! I! Н

f p<1HliJ It 1н,I 7 1ft р< t!,I! J!! I»! Н(>

III(ll Hl!! !

>е;!Оч>,!л> I i(лоч 24 нрив<) l(!Xl i), <;>крсli.lt! .

f 1 3 h, ) Hl I l kt К ; I Л> < Р (,! "

1 1,1 :.I(!.i L к,(,I< I!l i ;! к l!t Il,lt II 1 . Н 1(1

06(t II(. сlli(Ill!51 (ГО 1 О 1<1 f)5! конгilh I L со с Гt нкой 1() 60льll!f и HI Н )Т! l

kj10Illl ft. Йна 7 IIO скосу 15. I IH L НО,><",> Ill!> f)fili f!Il0 L л>онтированы клин 26 и K<>6 Бинтол> 28 ш>аж <и ия клин;I ll, !<)L к<ВT I> < кос;1 K<)10(>01! 11 L I,1<> L K 2, (БЯ!<311<3 С !рн>«) 10<1

2с) ее IIOHOf)<) I;1 (фи>. 6). с: Гакич iht I>pi!HO<ол! 3() с БЯ!

В р;160чсч стО.I(23 счонтирс>Б;>на н.<1;131lll<1k1tiil . 11 закрсll,1(нн;IЯ E!

< t > ) If р ИБО <1ll!151, Э. >С К— 1 РИИС(КИ t 1>Я.!>,iери и >атчик,34 давления, 5 Бынол !«нный в BHдс II! L зорезисторного сенсора. Управляющим лечснтол1 >н>следнего

HIBлЯ<. Tся IlpHBo.1,н0й Вин 28 ноджатия K.ая связь системы 33 с

l1()!!f30, kHûM Бинт(>м 28 нод атия клина установлена гаким образ м, «То срабатывание се !!ро!>сходит тогда, когда сенсор датчика

34 давления воспринимает усилие, обеснечиваюшсе осевое счещение кронштейна 7 отн<)сительно колонны 8 на величину, устра15 нявшук> зазоры B се подшипниках. Привод

28 клина 26, 3>ривод 2!) Иоворота скобы 27 и iipHB01 30 подьема клина 26 электрически связаны с датчиком 35 положения

;lBBpH, закрепленным на камере 2.

Установка для эл KTpoHHO-лучевой сварки работас т следун) щи л> образом.

I!Осле закрепления свариваемого изде,IH5l ll< 1!.

llpHI3(!д l иерем.н>ения,(Б«ри, импульсы от

g5 К»1<):)010 0, 1(3K)T(H JI<1 bk. i??)??>JfktC IIPHHO.1<1

1-4 l tорл«:,;I Ведом<И О Бала 24 и адантив>н>й, II< IL чы 33. П<клс lflяя направляет сиг-! ш,! Б н) 1!)од 5 на 13клк>чение наиболь>ней

>ас10" I (I t) вращения, 06(сIIL чивающей онеf)t 1 < if lit ББО ";! с 0.1,>-чанинулятора 6 во30 HIfXTPI К;IMt РЫ 2 Дь 3<>КР>!ГИ53;1>ЗСРИ.

I l ри Бклк)чении >,риьч)дB !4 TOрмоз зажима fit. ðñмеша(I H II0 нрих!>ату 12, !(Нн) «домоп) H,>ла 24 OTII<)< !IT< лш!о

Горчо Ä1 11 стенки !1) к()онн>тейна 7 (Орл> >3

35 I! Б I!IO,IIIHL I роль 01!Opl>l ведомого Б;>ла 24.

I!11K J3K.! J0«(I!It» нриьч>да 5> Hp

-, 5lllI t1kl чочсlи 01 Б< д, Н(его Ба,1<1 holllltl(???????? ?? pt.>нчи Ilppt, iорчожен

;<ый ftt.i

t)0ht!HI>It iI0Ht Р. Н<)< I!t 3EIC TOIIOPL ННЫ.

< О!3л!с с! н!> с Jl!t M 3(F»< ft Б<.(омого h(»IJE«LLK<>i <)

>,О, l(", Бы ы нас Г ll< Н 1(:!,Il Н С 10. I ki-М с> Jt f1 tl « .1Я-!

0p;! 1> H!.;>м< ру 2 (р;! тол, происходит кон45 I ч )гс) 26 !1 >)е.!Тн(с! < () клл>!чков, (!t)(< II(II! >!с(Y)I II H Й < Б и 31. .I lj)>>HОД<3 (1 jib h. 30>lа ();160ч и >! < TO. JOM 2:»

I3, l i р Ii«. L t !3!30, 1:! < "ТО;1 ст.н „(!! кроншт«йна < >3<)би111(! перс че-!

1H1t i <. 5I ii <3,i Л 1101)0 M ) ) .1О С О > f> Jt КО(If0!3<. 50 ния с нил! Берсдней стенки 1(), нос,lс чего

О ГК 1 К)> IТСЯ llPJIBO;1

I .1 f l: > ) с> (I О Р л> !1 ж и 13 и с>, I а . 1 .

I 10с, I(3адБHiK ки,! Бсplt н f)H чос Ги ж си и и

06(L lit I II H;I t (><>I < I It 1!IОL 11> ч< и I ИЯ жа Ня се H камерс ср;>ба гываюший датчик

30 НО J<»KL J«35I Откг>к>:I;«J нри вод Ис ремеI l tL J I J t 5k, Ч Б (p H;I H (I И л1 н лтl ь(Н и B K. 3 Ê) × L — нис !IpH13011<3 30 !>Од l åма клин> 26, Ilðèâî ц! 2!! I 0Hñ)ðîòà сK06l>l 27 и нривОЛ:J 28 !Н)д1373508

10

Фор.чула изобретения

55 жатия клина 26 до срабатывания сенсора датчика 34 давления. Импульсы этого датчика подаются на адаптивную систему 33, которая после достижения необходимой жесткости фиксации кронштейна 7 направляет сигнал на отключение привода 28 поджатия клина и приводов 29 и 30.

Импульсы датчика 25 положения двери, подаваемые в адаптивную систему 33, возбуждают в ней сигнал, направляемый в привод 5 на вращение планшайбы 31 с частотой, соответствующей заданному режиму сварки изделия. При таком включении привода 5 его крутящий момент передается к планшайбе 31 через расторможенный ведомый вал 24 и коническую зубчатую передачу 32.

При включении привода 16 наклона крутящий момент от ведущего вала 18 через блок 21 червячного и зубчатых колес передается на зубчатый сектор 17, в результате чего достигается необходимый наклон рабочего стола 23.

После завершения вакуумирования и установления режима сварки механизмами 4 перемещения электронно-лучевая пушка 3 вводится в зону сварки, включается и производится сварка изделия.

После окончания сварки и разгемертизации камеры 2 включаются привод 1 откатывания двери, привод 28 разжима клина 26 и привод 30 его спуска после отвода скобы 27 под действием пружины привода 29.

Затем после включения привода 14 торможения ведомого вала 24 включается привод 5 вращения, осуществляющий вывод стола-манипулятора 6 из камеры 2.

В предлагаемой установке для электронно-лучевой сварки качество сварки повышается за счет повышения жесткости стола-манипулятора относительно камеры. Упрощение конструкции и уменьшение габаритов достигается путем использования для транспортировки свариваемого изделия в камеру и обратно приво;га вращения планшайбы стола-манипулятора. Упрощение конструкции пульта управления установкой достигается за счет управления работой установки кнопкой, включающей привод закрытия двери. При этом отпадает необходимость наличия кнопок включения тормоза ведомого вала, приводов вращения, подьема клина, поворота скобы, поджатия клина и т.д., соблюдения последовательности их включения.

При включении привода вращения планшайбы с одновременным торможением его ведомого вала осуществляется поворот кронштейна со столом-манипулятором, что позволяет исключить использование дополнительного привода вывода стола-манипулятора под загрузку. Предл а гаем а я фиксация кронштейна путем его заклинивания уменьшает габариты рабочего помещения за счет уменыцения пространства по высоте вследствие исключения необходимости загрузки свариваемого изделия через отверстие в крышке камеры благодаря возможности вывода из камеры рабочего стола под загрузку в горизонтальной плоскости.

Использование смонтированного на поворотной скобе винтового привода поджима клина позволяет улучшить качество сварки путем повышения жесткости кинематических звеньев относительно колонны за счет устранения зазоров в опорных подшипниках.

Это достигается в результате подъема конструкции кронштейна скосом клина до упора тел качения в буртики колонны.

Откидной клин, поворотная скоба с винтом дают эффект, заключающийся в том, что их приводы, связанные с приводом хода двери посредством адаптивной системы, улучшают качество сварки. Снабжение ведомого вала привода врагцения стола тормозом упрощает конструкцию и уменьшает габариты установки благодаря тому, что этот же привод используется для вывода стола-манипулятора из камеры за счет того, что давление зубьев ведущего конического колеса на зубья закрепленного на заторможенном валу ведомого колеса вызывает отклонение связанного с ними кронштейна в зону загрузки манипулятора.

1. Установка для электронно-лучевой сварки, содержащая вакуумную камеру с откатной дверью, с приводом перемещения, электронно-лучевую пушку и размещенный внутри камеры на кронштейне стол-манипулятор с приводом вращения, от.гичающаясч тем, что, с целью упрощения конструкции, уменьшения габаритов установки и повышения качества сварки, установка снабжена колонной для крепления кронштейна и расположенным на полу камеры упором с установленным на нем качающимся клином с шарнипно связанной с ним скобой, на которой установлен винт для поджатия клина, кронштейн выполнен Ъ -образным из двух стенок разной высоты и совмеггген ребром с осью колонны, причем стенка большей высоты выполнена со скосом, плоскость которого наклонена к полу камеры под углом, равным углу скоса клина, а кронштейн установлен на колонне с возможностью поворота.

2. Установка по п. 1, отличаюигаясч тем, что привод вращения стола-манипулятора выполнен с тормозом, закрепленным на стен ке большей высоты, которая выполнена с отверстием, а ведомый вал привода вращения стола-манипулятора расположен в этом отверстии.

3. Установка по пп. 1 и 2, отли <аюггга.гся тем. что она снабжена адаптивной сггстемой управления с датчиком давления.

:1<)К1)С II. IС fill û Ì На К. 1 И1lt., И дати И Ко 111), 10жения двери, скоба выполнена приво сн1)й, тормоз ведомого вала выполнен приво,)ныл. ни н т д;1 я I I o, f æ ff ò è ÿ к.т и н 11 В ни l о 1 н с и и р и в (), 1ным, а привод перемен)ения двери связан с ириводачи скобы, торчо:)а и виита для под .катин клина посредствоч ада))тинной системы.

) 373508 (373508 (остин итеаь Г К вар<а.>ь>«>Bа

P< .(ал «>I> II. Кас >(».;> Г< ре.(II. I3< p((Коррелтор H. 1>iти<;>

:3a>,;« . 32Ч ч Г и ра >к Ч2() 11оаиисное

I3IIlIlII ill Гос3 (арета< нн<>го л< ми > « ;> (:(.(.Р «<> .о.и<и и<обретена>< и иглр(и г <и

1 I:3()35, Мосла;>. Ж 3Г>, I а3 инск,<ч н«о., а 4(5

I II><>«<в<> (< гн< ино-<><>.»<ãl» « «<:«<>< « I>< >«»<>«, г У к«>роа, .>. Г1роелтная, 4