Способ ориентации асимметричных деталей и устройство для его осуществления

Способ ориентации асимметричных деталей и устройство для его осуществления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области нитоматизации технологических процессов и может быть использовано для переориентации, сортировки и разбраковки деталей преимушественн ) из ферромагнитных материалов. Целью изобретения является повышение надежности и точности ориентации. Для этого ориентируемую деталь помешают в поле соленоида, питаемого импульсами тока такой величины, что обеспечивается совмещение магнитных центров ориентируемой детали и катушки. Затем определяют направление смешения геометрического центра детали от центра катушки, выводят деталь из зоны действия магнитного поля соленоида, намагничивают деталь в направлении ее продольной оси до образования магнитного диполя и воздействуют на деталь магнитным полем, напрапленне которого лерпенднкулярно продольной оси детали. Устройсгво для реализации способа подающий л();ик, узел определения пп.южгиия деталей, СОС10ЯП1ИЙ из ипознакиг. то солспг)ида с датчиками положения, транспортирующий солеиоиа, намагничивающий узел в виде электрома1нита с Г1-обрачным сердечником, электромагнитный демпфируюшип узел, ориентируюш.ий электромагнит и э;1ектронную систему управления ориентацией. 2 с. п. ф-лы, 6 ил. ю сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 д1> 4 В 23 Q 7/00

1>

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

i !«>

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4074990/31-08 (22) 10.06.86 (46) 15.02.88. Ьюл. No 6 (7l) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производством Института физики

AH ЛатвССР и Всесоюзный заочный машиностроител ьнь1й институт (72) М. В. Демидов, В. Е. Шатерников, П. H. Шкатов » В. В. Жук (53) 621.503.55 (088.8) (56) Иоффе Ь. А. и др. Ориентиронание деталей электромагнитным полем, Рига: Зинатне, 1972, с. 185- 187, фиг. 7.2.1.

Авторское свидетельство СССР № 1!23838, кл. В 23 (,> 7/!8, 1984. (54) СПОСОБ ОРИ1.:1(ТАЦИИ АСИММГТ

РИЧ11ЫХ ДЕТА.,(1 ЕЙ И УСТРОЙСТВО

ДЛЯ Е1 О ОСУ1И1>СТВ„ 1ЬНИЯ (57) Изо(>ретение относится к области авт:матизации технологических процессов и может быть использовано для переориентации, сортировки и разбраковки деталей преимущЕственн > из ферромагнитных материалов.

„„SU„„1373518

Целью изобретения является повышение надежности и точности ориентации. Для этого ориентируемую деталь помешают в поле соленоида, питаемого импульсами тока такой величины, что обеспечивается совмец(ение магнитных центров ориентируемой детали и катушки. Затем определяют направление смещения геометрического центра детали от центра катушки, выводят деталь из зоны действия магнитного поля соленоида, намагничивают деталь в направлении ее продольной осн до образования магнитного диполя и воздействуtoT на деталь магнитным полем, .1апраг>ление которого нерпендику;lnptIo продольной оси дети IH. Устройство для реализации способа сол(1;жит нодаюп(ий

Io;(», узел определения !Io,>ож(11»il деталей, (осзонц!Ий Hз (>позняк>111 I > (ол(н(>ид(1 (. дзт чиками положения, Tplltloliop гирук>1ций со. леltoH1, намагничивак>н1»й узел в виде электромагнита с П-образным с(рд(»ником, электромагнитный демпфируtolli»ll у:и л. ориентируюп1ий электромагнит и э Ipt Tpolt»l систему ),1равления opH(нтациеи 2 с. и. ф-лы, 6 ил, 1,3 3<7 )3

ffgO<)I)(.»l (kilt< ) I НОСИ Г< S! h М >! Гll « (НИИ

Г(Х Ноя О! Х I (>(>Ц(.)(. <. 0!S ! (с.! Ь (>P< < 1> ИЯ ИОНЫ! II(II <>< I< i,. с+,— (3(?С I И И 0 I i<<>(! И ОРИ kl l !i<1 < 1 ру к(7 >н;IH < i (x(<3

<>(ТРОЙСТва ДЛЯ ОРИ IIT )I -l!ibIX .L(.. а.l(. и; н;3 (!? Н(" сх(м(>(1:<>,,».,) ия

; сил(л!С1 ри lit(>kt лет sxt(>ik!Iblx

Il0 10iK(НИ Я Х (3 Ма (Ill! l ном IIO, 1(0!(O.! II()К) и(его соленоида; tiB фиг. 3 — сx(ма f);I(но.(ож llliH E(.(и. IH в м((Г>< и 11!Ох! Иоле нал> il ни ilk Etàê)н((ГО

) 0TpOEl(Гва, На (3) ИГ. 4 С Хс Мl .(стали в >риси ги рук>!цсм ма! tilt, ном (и>ле; на (3)и . ) <. xt м а деЙствия >ри(El ÃH р < K>!i(<)ГО алект!)ол((1< н((га на деталь; на фиг. 6 цикЛОГ f);> ил((1 Работы vст()ОЙств<3 e, i?? <) f>ktoH k;Ill!I!I ,Le! а I(. Et.

Устройств(7 .(ля ориентации асимметричных лета.!Сй содержит !(ода>оший лот()к (, I)bit!0;lHt нный в виде трубопроВО.LH с вырезом на но >инни Ориентации, установленный ОТНОСИТ(. .1ЬII<) НЕI O Но ХОДУ ДНИih(IIИЯ Оf)И< tlгируемой детали узе.! онредслен(<я н<>лужения лети,!(й, о (е!?жан(ий онозна!0(ц!!й со, I (l 1 < > H 1 . с < 3, > Sl к 0 н Г j > o. I Я В l Ill;« к < ) xl ! лекта,! > чик:!в, гр;(нсиортир к>(ций сол(н(>ид 4, н>>м;>гничива(О!ций у.(ел, f3t)11101нен

HblIt lS Bkt, .< >.IЕКТ РОМ >3 (13 И I (! > (! -0(> f)(33 tll>I!и f7, II0 к)сныс l< IhOkl(чииkи котороГ I l i «>,:« I!i)i ) IIB <ВXII < !3 ll L<. fl()ffзм, ,<> .I ),, ). « < С Ь < <> <3<1 < !> «

>< > < >I< ). «..4v < I, S O ll(<

<))>kl« : : << I « <> <>: . lt f) X К >-(Hu; ... К > <(,(>< .! И < (>)». < lilt I !,(Л> 1()!О!« ), >< )КИ С> ) <. Н« (>!>-! р <) I) «(>л «, ),) ° > .>.<(с i;,,

I:I «, .,),(,.И .„Рfl<,I>Ê, Я<)i !l„;l> >Н. !(И!\ <> Ii(, . .<. II,Я,l< I;I.I< H, И",1(I(it(!!It <,!, « 1 рл<>)(, нх< (!4

k<), <Ч»:>, Л < (Г,,) )>РIII)X (>(>,IbИ(! II <) < !)l .,(« If!, (1 К ) I (>11(13 . S<>. (I:> f>;, (()jI, ) и;<,lсl!7 к<><() f>(!f ((<>л! < I< н(;3(1< I j»,,,Ч!(I: ft,(OIL!.ii, I<:f)IL<) v> « )ИМ! i1;. < !) < >Iи I>I>H>i<)II(OH h .шк i(Iи! )> „ Я . !, < Ill! bl I < .(!I)i, И <. If . 1 (Л> X it (> < . > <

kilt Sl <)<><)((II<>< )Is, <1, с Лl

< <

Г?(,,:<

) I< . . !(« .,! <«. ll, < >В И >. !(К » < >Л). !! » Г(>1< М(>< ) (I

i I М:! I I) j !. 10 + (I . И Л! )1(< f> i> )! Ы <)1 h >1< !) 0 <1

IS l(. »с < XO l l>1 I)< и !i<> и <(3(I 1 I»1; si с: 1<>янин !!1.

3 IS< f I 0,1>,НЫ)1И 11(. Л!(If;;I XI kt (I < < СЛI Ь!

x II (), ) .1(!I и и !> <1 н и(м ч !3. (Я k)T(и < f) и

«! )2 il()1ОЖ<)I<ИЯ, p<, !ГIИЗ<>B;III kit)l(, ll:!! 1(). IIJ ", гронI(>B. (( .)-!

Н>.» л<(ж,(у (><«>çíHK>ï;èì 2 il >ранснор<ир? . )?:il >< v1 4 (O.lс нонда МИ, .;1 1 (?ет И и L;I l И(>ХK>(l(Eго уз(а (3. >I(ред ..!10f!кой 12 <,I . I .> IIO;(!if)x !Kktf>(. If!I<>xi н! 1 оке (() . (3 .Lih< ÍИЯ, < 1>I()B,! Ива<т(Я

<>Гll<)(и)(.!Ь;1<> Oli<) lll !K>LII(I <) с<>,1 I!Okl;lji 2 т, КИ ЛI О(»>;«О ) <)(>t)l Он ВЯЛ К) <>. 1<, H 10ГД;1.

h(7l >! Л(1 >>. If ) ik(ISOI>l. 1:! BII> (<)Л(н О и, L < I, <3 st); I I и и т н ы (ц (l I T p bl (? р и е н т и р ) (м 0 Й дс 1 <3.1!I II < >11<) Ill;IK>ll(<. 10 (O. I(НГ>ида О f(. lib блИЗК0 Р;(< !101<)>к(llbl .(Р < i K,1f»< I Ho Iloлносгьк) (1!(е kl(с<>вм(сти.lit ь. (3 лу !ае соблн>дсния

Гflh<>Г<> X С,!<>Bllfl <Ч IK> !СИИ И OII03Htll(. I О

« . 1(. I I H k () ОЙ Я <а1 Егl t)>IO tl<. f)Ñ K f)blT (ll(3. ВИСИ 10 01 Н><1<Р;>1, IPilИЯ СМ(. (ЦЕН ИЯ

0f) H0ll i и р ) (. 1 ОЙ I(l тх х.>ет, с<и>тветствеtlt!<) Время

1Q v f10hO(. IIÈS! ЛЕ I <ВО, (ЯС I <) f)(СТ!)О Р;)С НО !if !Tb НОлож< ние де! и IH.. li« I!1K ? Иоложения устаН а B. I È t«1(! (H IIO < )., < (II II ! ИО ОКа, ета.1(Й Bll(. f)(.L!1 ((I I )lith<3 2((i

НРИ фИКС(ll(IIH,I< Г;i.lí В НОЛЕ OHOBIIBK?(1(6 с(?.н I!л;1 2 асил(ме! f)>f»I!It%I k )í((oët вперед он ll< рекрын;(ется, а Ilðè фиксации детали асимм«гричным кони(?Х> назад не нерекрыB а (1 (H .

33 с<)став системы х правления ориентирoванием Itx(> (ят лс:<ук?ши(блоки: формиров(т(ли 23 2) сигнал<>B, клк>чи 2(>- 30, k<>xfsIx 1!Ор 31, одн<>ни< (7;!(о(?ы, 32 — 35 (дли l(., 1t)H(< ,3Ь(! l5 IlÈX НГIл< гр(п <><ыxtkt »лемснтами1. две

25 схел!1,<,s(> и >r с<>(3!1;<,I(.

Форчун! >в;II(.(и 2.3 ?5 си(на,и>в нодклк? I(ill! I, !«< °;.„3;1, f I И I <>:< 2! > 22 IIO.(ожс Н kiil

СО<>113(. c . !« I «:O. Il f) lt Ч(М ВЫ XO 11(?PB<)(0 (f)(>f),<>If)< .l3;i>(.i )I Ч:.>ЛК.<Л ),) Il К ISXO,(Л ll(ÐÂÎÃO ОД< овиб". !<>;;1,3" и B. > Lx ll(рной x(мы . 3(? (<)I3ll <>, (< !! И Я, < .) X<: <<1 0 f>O I 0 ОР Л! И f)OH,) В< > 1(1 13,Р<)и < ><е :.)I 3 < (? Bfl

НЫ Хо L 1)(I I . I (> (f>0 f) VIII(>OH (и< I<) f);I I <>p

> Ill<)Is <>Р;> ОР > 32 . <>(EHII(н 0 t3x<>,Lox1 !3(оР(и о

<),I >l) )>, Йр Г< > f)B 3 3 II I(. рс з 131 0!>ÎÈ к 1К) I 2() с к;3 < lllhOH <)II<) Itlс(!Ои L< 2 ВыXО,(<),,IIОВИЙ>f>)

Вхо, 3 с xOм «,37 с<>i,I(Ill<ÿ ll л. в xo < х л

II(f Оп> Tf)ltl. (р,k .3 .!. (31!хо ((хсл>ы,>< с(виа

40 -l(н! >3 1 >дк >,> ll K I ".Lx (<ТОР >! <> (РИ!1 р<1,377) ! f)st 11 <) <1 ls!)< x<), () p It ГI (<7<1 3 .3, Ое.ЧИ (. н с B I Оры 1 <<х<> (О i < x(л(ь<,5(> соl<н;< 1< ."Ия и ч(f)(I(lI3((>(ыи к IK> "!1 связан < к;!туIIIKoH с!

;!(sflf3 I !и(I ) .Iil. 3t>lx<>.) Ox< мы,tt) совlit!,L(н><я, < II(.ptfl с обмо j кои I >)L! i!< !I<)(! ГИ (>Л I ?L((<. I <) (О 1с НОИ.(fl 4

В(>х< д IP(I I (. (> («<; иб(ч(ГОРа З4 сое.,>(нс H с ()хо L(! xf ч(I B(< > I o! o <> (но виб)!);) > <7ра .>, и Вхо,(<>и R Три <;,I 3 (, и !>(з няг;.(й к.(>оч 50 з i;(л! л(3 I;i < > . с <)<> ИОткои <),I(. h Г<)ом (Г50 ни,;. н,!М.>< ни:IS«K>,негo узл i H»tx(>д о„о ,, <ч I 3<(и ч<. (7<. (ретий клк>ч 28 с ка(ушкой

Ори(н1 и f> K>!!!<10 ).I(hгромагнита 13, причем

ИРЯ ХI« tSt)l х(> (тР и(Г(!)<3 ЗЬ СИЗ(Чан < vlt f» 3 В.IЯ«>Ill,kI(l нхолох! K<>st ЫУ1ВТОРе 3!.

55 в i Оx«< 1 О (> f> )I(. j и Р < (л! х к),E(I ал I I I<) v>(lli>IK)T

В л1:II i! и I tk(>(. ll<). I< (0.1(II011;L) 1 h

f)OI » f11 <3(ТСЯ Н )

ЧИНЫ, ЧТО llf)()H(. ХОДИТ СОВМС»ICН13(.I,I !

)ентров TCI tie!if и катушки. При э>о > <)<1(>( деляют tl;Il.ðBB.3cíktå смешеии>< чс.. р;

СКОГО lit HTPB Л(<ТНЛ И ()Т ЦС НТРа h;I, > < К<, тем вывотят;(ст;)ль из зоны дсистни;-:. соленоида, намагliH IHBBK>ò се В н.>пр;>В. I(»i»! продольной оси так, чтобы обр;)эова.,i(Я .1;i! нитный диполь и BOB.. tåéñòâófoò на !(г:>.: магнитным полем, направленис к(!Ор(„ перпендику;IHpHo продольной оси лс)а .,!

Устройство. реализующее с!i<)(<>6, р>3() >тает с.)едук>33(им образом.

После включения питания триг!Ср >i и 39 находятся в неопрелеленном состоянии.

Для того, чтобы установить Нх 3 нуле!Нн состояние, достаточно надавить шток !О.

Шторка 12 перекрывает датчик 22, которыи через одновибраторы 34 и 35 устанавливает триггеры 38 и 39 в начальное состояние.

По мере продвижения по лотку (трубопроводу) 1 неориентированная деталь перскрывает первый датчик 20 положения, что соответствует моменту времени 4 по циклограмме на фиг. 3. Сигнал на выходе этого датчика через формирователь 23 сигналов запускает одновибратор 32, по сигналу которого открывается кл к) ч 26, включаю щи и катушку опознающего соленоида 2. Под действием магнитного поля с индукцией В; этого соленоида асимметричная деталь устанавливается в сбалансированное положе»и(. т. с. ее геометрический центр смеlll,àcTcÿ на BB.!èчину Х относительно центра co etfoHz;3 2 (точки О) и занимает положение илеB() !Н вправо от этой точки (О„или 0„).

Если центр летали устанавливается В >и)ложение О., то перекрытым Остается тольh

«l». В зависимости от состояния сигнала на датчике 2! выбирается тот или иной режим намагничивания детали электромагнитом 5 за счет создания магнитного потока с индукцией В> или В» (B> равно Вз 1)о Величине, но противоположно по направлению).

После окончания импульса тока на выходе одновибратора 32 катушка опоз>(ак)щего соленоида 2 выключается, а по отрицательному фронту импульса запускается одновибратор 33 (в момент времени t! Иа циклограмме). Импульс на выходе этог > одновибратора разрешает прохождение сиг нала с формирователя 24 сигналов черсз второй вход схемы 37 совпадения на вход .Я триггера 38.

Если в данный момент датчик 21 не перекрыт, то на выходе триггера 38 остается состояние «О», а если перекрыт, то триггер 38 перебрасываешься в состояние «1» и 1)ер(клк>чает коммутатор 31. Импульс с одновибратора 33 перебрасывает триггер 39 в состОЯ! . I <;>< эl(> 1 р<><1»»! t и! II «.

» <,, 3(Гt и н<3»t. ()!!1>lи t)> (> (хс I)l 3(> с<>li»l Il II 3 h lK) Т!>к Ixtlh lf I I!Top()H I»,(> 1, 1:! (;) 13 II<)if < ХС>)<11,! С<>1<, !,3 1< !i H Il<).l;! (Ò< Я < l! I ,:,!.1 (л, Iт !1>к<3 -0:i< .1< +!<

: < ) >i!i I H< T(H t :! >1 < . к)! I Вы i)lBi!C ) <)TКf)I! ii>l )I ., . ». ! Т !) с> Н (I 1 < !" i f) K ) Ill < « (< >., (1 i < ) It . 1 II <3 i i)!1 ?? .11

f»»3 !()l!!.„< >P fl«l l !! (><, К>!)1(3 < > a, IChTI>O

О та 13 !>О l зсисl )и(: I<,>» ).I!>c;: си.lы, л. !ителl>РО",!) P "3 Вll ВP(м(. ни и (>Охождения цтали мим() лат»!h;i 20 (интервал Bf)( lс 11!3 (« (> ) . !(ос. It < >к<)>«1 3 ни Я им>1 с л ьс а

Т () а>3СIIOPТИ Р K) !i! it !3 О. 1< I )H.l > f)I>lk(1IO

0lII(>t3f)B!vlcffно (Ра(>с>т<)й -)О>о солснои 1<3 ?????????????????????????? ?? ????. ill()hi)ti<)it(!fit ???????? 8, ?????? ?????? iib ?????? ???????? 29 ?????????? ??????????>иак>ший сигнал. Г!ри прохождении ток;i ио атушке 9 демифирую(пего узла его феррох>а> нитный шток 10 намзгничивастся и !!<>л (>TBBлива20 ется к захвату в зоне орие>>T>,рования быстродв>)жу!3>с (>с>3 детали. траиспор: iff>l t мой

coзРнОи,1»м 4. 3 а Гс) «! и,> и I)cTpp)

ПрОИСХОдит ИХ СцЕIIËCНИС и 1а!ИЕНИ(СКОро тн детали за счет 11ротиволей«твия пру>кипы 11 штока и наличия м 1ггнkiг1II>Ix сил сцепления и>тока и детали с hBT>, Illh )H 9.

ГI ри гашении chopuc f ii тстс<. и систем;3

I (! 3(. i. It) ilt. pt< l< ill, lt I < Я ll() h().t<) лви)ке!> и я дс т 1.1! .. I I I, ll эт< Ill I «(>лс> 1 . !!(. рс 30 крынасT треп.Н.,,"3т !ик " » ц кения !11

It;льс с (t)of>iiktf)t)f) lT<. H .!.> t ° I liвибратор 34 (.<>м(,II 1<), ко)с>р>!и и ) входу )с персбр;I(...!!!!l(1 I f)I» «р Зс) В состояние (0» (Iри э)о,>, ll(>H 2!1 <>! к.lK>÷»còt Я обесточивасT h тi

35 IЗЛ а 8, ЧТО при ВО сИ 1 h f),! Cцс Il. l k»! к 1(. Til,113

CO lIll OKOM. 0.(11»1)р<. . :(I»!<) Ilp<)kit >о, 3ИТ Bh.l Í)чение ключа 30, а с.lt (<>В()те,)ьl!() и э.l(h1p()магнита 5 нама! !>ичи>3;>3 >>ц(го узла.

l1O1HpHOCTl> >3>3:>1;1! t»l »1вак)!ц()l(>»(). IH

1)исит oT ll pi! B I;ll(>I!((I <) t и Гil(3.1)3 33!3 В«о it

40 коммутатора 31 (ес . и 1;>гчик 2! (е 1>с(>(к(>3!!

И> На ВЫХОдс Tpitl! а 3? ((>СГОЯНИС «(> ч > IH f) ll()t I ь

»аыа> ничивания; сс.1и 1;<1»tf, 21 II(р hf>l>ll, То сocToHI»t<. f1,i« I <>)

И ЯОЯЯPHOtTt> El i(3 ГН;1> .

45 т. с Л вЂ” S t.

Деталь flB по рова»НИ н;3холится Во в. Ие>пенном !>О.!Ожс>313!3 1!) и цен)р!(р1ется В il;lз;)х (1>ри.<м;iх) 1)О.!юс(>в 11-<>бр;«ног(» с р;(ечни>.;3 6 >.Ichòð«÷àãi!èTB 5 нама)з»>чивак>шс г > с.з.>;). намагничиваясь ири .> 0 этом, так как м;.I ни гныи»(»ок сер.tt !ника 6 !

IpHhTkttfechk3 Iit>,»I<>còüK> замыкается ц р(< деталь.

l 1<)CлС L)h(>!!Ч It (!lit.11>C 3 О >1!О13!!()р 11<)

55 р<1 1.(ирои(х<>.tl ц иис M. It hTp(>xIBI I! IIГ<3 О I l .«1 и < с 3 <);3 if() f31 6 pi}T() f)iI 15) (ti() (It lit H f)t) !

i()il эгo i II(> Вх< .1У К тРиг)с Р,> .>, fIf)<»lt <>.1H I t ГО ВО)ВР,IT В С О T(»1»ftt !»

I:37, 3, >1ч

Форму.iн«э<

5 («сли;О >«>I(> ГРНГI «Ð н<1хо.ilf.lся В (ОлоиН, I »1,,! !» hihP BK< 1Ю" (Ii!1(. 01)И<. II! И f)>>K) н(«г<, электро .<«нн Г» 1 3.

13 про<((сс(св(>((<> (нободll<)! О п»дения

I5 (>гсутст вин сил I p< ния н»магниченная

<5.LO.11> пр ), (О, i l>IIOH <)< ll . ((. I <3. 11>, Обд»Д

В< >И < ТВ,. I M» Н И ГНО(O;LH IIO IH, ВТЯ t Ива<ЕТСЯ

">:!. И«<1,(нн; н> 51!хо,п«н> 11 р;!с! руб>!1

1:,рХН (<Г<) э,l(hlpOM»!.tllti<1 I:3 и Стреxi! «< 5! 1);!.515(1 ri 5 . ь«Я Вдол ь (и, Iоиы х . I è ill!I! л! II !ill! Н<Н <) Н,. IH С 3Ipf1()(ть н.i M» Г1<ич!I »<пего электрома! tllii» 13 оп(и; .!я«т р<)зноро! Дет»ли tl» .)0 llo ч;!с<>(я>и (трсэ!к(и.<и против нее.

11«С;<с р» 515!> 1)() I » I(T растрл бл <>рис н<3(рл ю!ц«I О >. и кгf)(>м»п<нта 13, так h»K м»гнитный l(t ill p дино 151 и к»тъ (н ки ".. 1(кт ром» (и и1 а ст1)(л)я1 ся (0BM((тить(я, llo н»Н1)dB.((.нин) h () ж(.ннои ч»стп !;) р»«труба. Этому соотвегству«т инт<. рв»л

131>(>1«НИ <., <л.

11<к;и Окончания IIMllb.(ьса одновибр»тоР:! 35 ОРИ< итИРУН>ЩИ!< эЛСКтРОМ»ГНИ< !3 Отклн>ч»ется. (ета Ib I!(). L дейс!Ви«л(силы тяж(сги выходит из 10 и, llpoxo LH р;!зм»!l!!i f!IBc3IOllL) IO h<3t>< IiI hX 16, T«pH< T СВОЙ«TI)d м»гнитного ди!(оля. 3»тсм цнк.i повторя«тсH.

1. (..Носo(> opt!(. га(п!и аснмм«! рнчных дс!»лей, прсил<ущ«сз в(и!И> фсрром»! нитных, . »клн>чан>н(ийся 13 Возя(й(твин iid <(ет;<.!1 м I I I K» кОтОРО

ГО 3. (ЬС,(Л(и ГОКа, <>T.l!«i«><>-! ((((!(< н т«м, «<о, с !I(.I!>K) (н)вын!ения и;I,L(rhнос) и и ) Очнос Ги >риент»цип, (О!)л! !Iii!K) м»гннгны«центры дет»ли и к»туп!ки (Ол«и;>и,(», <>!if>«ä«(I >ò напр»вл«ние сл сli(L ния г< Ом(трич«скоп> IL(. il гра дст»ли <>т м»ГII!1 ного i((

Lo обр».ип)анин ма! IIII);IHIIoëÿ и Возд и< твун>т и» .3«I»ль м»гнитным полел<, н»прав.1<. ние которого перпендикулярно продольной

O(И L(. Т<)Л И. 2 . У (т р О и < T 13 o, L. I я «р и (l l T ц и и < 3 с и л(м е тричных (ет», i(, преимущественно ферром;! гн итны х, (О.(ержа и(се подан>щи и лоток, х 5«.I опр(дел«ния положения деталей, КоМ x г(3 (ор, формирователь сиги» зов, ключ, l5XO,L КОТОРОГО IIO. LKЛК)Ч(. Н К В IXO.L>< СХЕМЫ (01311»дсн ия, исполнительный м«ха и изм, от.!!«(()>ои((егя тем, что, с цсльн> новь<и!«Иия нг "lt жности ориент»ции, ш>д»ннций .Н>ток

I5»!I!<>,iIi«fI i5 Ви L«трубопровода с Выр«зол!

3<>

И(1 ПО <и ЦИ и < > f) l!(II I . !(ii !1 X:3«.i 0ll f)(Ъ И . 1(. НИ Я

НОГ!О к IIHH,I(1;!. И ll нр«.((г»вляст собой ol!ций < О.п<н>ил (.(13л мя датчиками !ю.1<>Ж< НИЯ, 5>(T

IIo ходу дниж(нпя,l< !»л«и, вокруг трубопровода т»кж« llo хо 15,LBHæåíèÿ деталей последоват«льно р;« <«н(«ны транспортирующий солсноид, н»м»гничивающий узел, выполи«нный в вид(электромагнита с ПОбр;«ным сердечникол<, полюсные наконечiil! hl! которого имен>т lid3b(в виде призм, » р(<ол!кну!»я ч»сгь Обра!цена в сторону труб>онровод» и р»«положена на позиции

<>pl!(нт»ции, а также электромагнитный демll(f>Hf)x ннций уз(;1 с катушкой и подпружиH(. ííûM ф«ррол(!<п<итным штоком, на котор<>М закрспл«па 11!T<)pha, исполнительный мех;>низм Bl>1110.111«I! В Вн.(«ориентирующего эл«к гром»гпит» с ннутр«ннсй полостью в форл(«р»«труб», у< I »и< Вл«нного перпендикулярно (>си T f) x <>(«! f) <>Ho)1», при этом оно .(Ополнигельно со,ц ржит третий датчик полож«ния, у T<«l(>(3ë(нный с возможностью

Взаимод«й(твия сî 11!1<)f)K()H дсмпфирующего узл»,,LB» формир<>н:i l(<,IH (игналов, четыре к.!н>ча. четыр«<).LH«Bèáð»òoð». вторую схему с(>впа,(ения Il,дн;! ЙЬ-грип«ра, причем выХОДЫ ВС«X Г Р(X,I» (>i!I«T«TBy(oI(LHx формиров»т«л«й < игн;)Г!О!3, Выход первого формир<>В;i г«.IH снп«!.,<>в <п>дклн>чен к входу !!«РВ<>! O О.(НО<<И<>Р;1 ОР;! И Il«ÐI)OMÓ ВХО.)X !

1«Р(3ОИ L Л(М 1>1 (OB Ii ».I (i! i 53, В1><ХОД ВТОРОГО формир<>В п«ля < нгн»лон (О«;(ин II с II(. рвым

Bxo.io ч f3T<) f)olf (х«>! ы (>Bi!i!.((llèя, Bblxo J, Tf)(ть<го формнрои»гс. я (и! н»лов соединен с Bxo L(>xi 11>< ь(г<> )дн<)иибр»хора, выход

ii(f) t5(>! О О,1 нов и бр

S первого триг!ер», Вы од второй схемы совп;)дсния связан с входом S второго триггера, прямой Выход первого трипер» соединен с Вторым В одом II(рвой схемы совпадения и через четвертый клк)ч с катушкой демпфирующего узла, выход первого ключа соединен с катл illholl транспортирующего соленоида, выход третьего одновибратора связан с входом четвертого одновибратора, входом R первого триггера и через последовательно соединенны«пятый ключ и коммутатор — с обмоткои электромагнита намагничивающегo у.)э!», выход четвертого одновибратора соединен «R второго триггера и через третий ключ — с обмоткой

Ори HTHpXþl(Låãо электромагнита, причем прямои выход второго триггера связан с

IlpBB.lHIolLLHM входом коммутатора.

I,5,, . ill

1 !! Р6 г / л f

j7

Ю Г.5

Ыы2 2

; а

= П Е ЖБ

3(737.

М:-) .;

В

У р

/7 а/у

Индукция поля В

Фиг.4

/ 6 г.Г

15, s5

fp 1 р

i нк - »»>Tc.!> (. Б; ct>(>8

Ре 5>>ктор It К не >р.тн 1 > рет И 13> рес Корректор >1 К3 >!.5р>>к

3 к;,, If>>5(IC) (» I>rI ¹: о >1! t I ».i>, »cí»c

15НII511 III I » >>ретн> >>!»>(> h,) All ».,,! <.!.I> >l(> 5>, >>!» н»>6р! Tl н>>>! н отл р>>! >I>> ! 1.55> 5. Л>оскv, >3> . о, Рн! н>екнн»;>>> . л 4,5

I II> !l! \>>I . !>оll>l(»ll». >Ãt>>>ô. . >> h»» c l>II»,>>ill>, Улк>о1И>i, ly.! 111>(>! ктн>>>>, I