Устройство для подачи и накопления деталей

Устройство для подачи и накопления деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в составе робототехнических комплексов для выполнения различных технологических операций . Цель изобретения - повышение на-, нежности работы. Устройство содержит магазин 1 с пластинами 2, закрепленными по винтовой линии на вертикальной оси 6, связанной с приводом поворота магазина 1, включающего электродвигатель К), ременную передачу 11, фрикционную муфту 12 и подпружиненный качающийся упор в виде двуплечего рычага, одно плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с рабочим органом манипулятора, а друюе плечо 18) -- с боковой поверхностью пластин 2. Механизм вертикального перемещения магазина выполнен в виде кулачка 19 с рабочей поверхностью в виде винтовой линии. Поворачиваясь вместе с вертикальной осью 6, магазин 1 скользит п.масгинами 2 по рабочей поверхности кулачка 19. Рабочий орган 17 манипулятора, взаимодействуя с пластинами 2, останав/швиеп магазин 1, схват 22 забирает деталь 5 с пластины 2 и передает ее на технологическое оборудование. Конструкция устройства обеспечивает выполнение также и обрат40 ной операции. з.п. ф-.1ы, Н И.1.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 23 7 00

° .-I I

) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4091504/24-08 (22) 10.07.86 (46) 15.02.88. Бюл. № 6 (72) М. Н. Пойда и В. Ф. Солодкий (53) 62-224.6(088.8) (56) Владзиевский A. П. Автоматические линии в машиностроении, Машгиз, 1958, фиг. 3.30, с. 150. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И НАКОПЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в составе робототехнических комплексов для выполнения различных технологических операций. Цель изобретения — повышение на-. дежности работы. Устройство содержит магазин 1 с пластинами 2, закрепленными по винтовой линии на вертикальной оси 6, связанной с приводом поворота магазина 1, „„SU„„1373519 А 1 включающего электродвигатель 10, рсм.пную передачу 11, фрикционную муфту 12 и подпружиненный качающийся упор в виде двуплечего рычага, одно плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с рабочим органом манипулятора, а дру ос плечо 18) — с боковой поверхнос1ью пластин 2. Механизм вертикального персмещения магазина выполнен в виде кулачка 19 с рабочей поверхностью в виде винтовой линии. Поворачиваясь вместе с вертикальной осью 6, магазин 1 скользит пластинами 2 по рабочей поверхности кулачка 19.

Рабочий орган 17 манипулятора, взаимодействуя с пластинами 2, останавлив;ц1 магазин 1, схват 22 забирает деталь 5 с пластины 2 и передает ее на технологическое оборудование. Констру кция устройства обеспечивает выполнение также и обратной операции. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

1373519

Формула изобретеная ния, иод действием собственного веса магазин 1 опускается вдоль вертикальной оси 6 в результате скольжения пластин 2 по рабочей поверхности кулачка 19. Пластины 2 с детал я м и 5 последовател ьно пода ются в зону выгрузки деталей. После выгрузки детали 5 из последней пластины 2 нижняя пластина 2 магазина 1 воздействует на конечный выключатель 23 и привод поворота магазина отключается.

Дл я «v«II»i магазина 1 кулачок 19 от водится в заднее положение. в котором он устанавливается с зазором относительно пластин 2. Магазин 1 снимается с вертикальной оси 6. После возврац(ения кулачка 19 в пере..ц(ее положение на вертикальнуlo ось 6 устанавливается следующий магазин 1.

В режиме загрузки деталей устройство работает аналогичным образом, благодаря чему обеспечивается возможность использования одного и того же магазина для последовательной обработки деталей на различном технологическом оборудовании.

При использовании варианта устройства (фиг. 3 и 4) в радиальный паз каждой пластины 2 загружают две детали 5.

Манипулятор, перемещаясь к магазину 1, устанавливает прижатые друг к другу усиIHpM i)pl rh H HI>l захваты 24 и 25 против деталей 5 в магазине 1, совершившем поворот до контакта с дополнительным упором 2!. Детали 5 захватываются захватами 24 и 25 и при ходе манипулятора назад подаются в приемный лоток технологического оборудования. При этом захват 24, дойдя <о упора 27. останавливается. и захват 25, преодолевая ollpoтивл«HH(. пружины, перемещается на расстояние. н«обходимое для групповой обработки и I.I(rlèé на технологическом оборудоHdHHH. !1ри следующем ходе манипулятора виер«д цикл повторяется.

Для обработки (сборки! деталей с двух противоположных сторон (фиг. 5 и 6) сначала с помо(цьк) предлагаемого устройства производит«я загрузка магазина 1 деталями 5 с одной стороны. Затем магазин переворачивается на 180 (ири этом упругий элемент 29 с радиальным пазом обеспе10

40 чивает фиксацию деталей 5 на пластинах 2) и устанавливается на вертикальнук) ось 6 этого же или аналогичного оборудования для обработки деталей 5 с ироти воиолож но Й cTop 0 H hl.

1. Устройство для подачи и накопления деталей, содержащее магазин, установленный с возможностью перемен;ения вдоль вертикальной приводной оси, установленной на основании, привод поворота магазина, механизм вертикального перемещения магазина и манипулятор с рабочим органом, от.1ичаю(аееся тем, что, с целью повышения надежности работы, магазин выполнен в виде радиаlbHo размещенных и смегценных одна относительно другой пластин с ложементами для деталей, привод поворота магазина снабжен фрикционной муфтой и подпружиненным упором, установленным на основании с возможностью качания в вертикальной плоскости и выполненным в виде двуплечего рычага, одно плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с рабочим органом манипулятора, а другое с боковой поверхностью пластин магазина, при этом механизм вертикального перемеIII ния магазина выполнен в виде кулачка, рабочая поверхность которого выполнена 10 винтовой линии, размещенного с возможностью взаимодействия с пластинами магазина, причем пластины магазина установлены с возможностьк) взаимодействия с рабочим органом манипулятора посредством дополнительно введенного на последнем упора.

2. Устройство по и. 1, or II(÷àþùååãÿ тем, что рабочий орган манипулятора выполнен двухзахватным, при этом один захват выполнен с возможностью перемещения относительно другого, а ложементы для деталей на пластинах магазина выполнены в виде радиального паза.

3. Устройство ио и. 1, от.)пчающеегч тем, что каждая пластина магазина снабжена установленным параллельно ей упругим э,зементом с соответствуK) IIIHм выпол н«ш(ыы н и()«.1(.,IH(. х1 радин.1ьных! иаз()м.

1373519

l3735I9 (л>ставитель В. Ьелякон

Ре I;I h T() () k (. К а «а р да Тепрел г(Вере«((орректор Л. Тя«л(Лакал 36()(1() Тира>к Ч2() ((олин(ное

Вll (111(111 Го«у;(арственного ло>(ите);I >.(:(Ð llo,l(.I;I>t HH()()()(. T(t!Iltl и о> кр(,ll 1tH

I 1 30:35, Мосла>1, Ж . 35, Р(>уи>«к IH нао, и .(5 ! lроизволствеHH()-но.>играфическое ир«лириятие. г У>кгоро(, (.l (lр(н ктн.>H (