Устройство для ориентации деталей

Устройство для ориентации деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области машиностроения , а именно к автоматическим ориентирующим устройствам. Цель изобретения - повышение надежиости работы устройства . Устройство содержит основание 1. поворотный диск 2 со сквозным диаметральным отверстием, подающий 3 и отводящий 4 лотки, захват для деталей 5. закрепленный на поводке 6. привод 7 поворота поводка 6. упор на поворотном диске 2, установленный с возможностью взаимодействия с поводком 6. плоскую пружину, закрепленную на основании 1 и установ ленную с возможностью взаимодействия с поворотным диском 2. подпружиненный фиксатор , установленный с возможностью взаимодействия с радиальными пазами, выполненными в поворотном диске 2. а также датчики 13. установленные на подаюш.ем 3 и отводящем 4 лотка.ч. В случае подачи на устройство правильно сориентированной детали последняя удерживается за.хватом для деталей 5. При смешении поводка де таль, теряя опору, проходит в отводящий лоток 4. При подаче на устройство неправильно ориентированной детали последняя надевается на захват для деталей 5 и при повороте поводка 6 разворачингн т . ся вместе с диском 2 до достижения. правильной ориентации, после чего проходит в отводящий лоток 4. 1 3. п. ф-лы. 7 ил. (t (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

<н4 В23 7 О

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

5ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2I ) 4124063/25-08 (22) 25.09.86 (46) 15.02,88. Бюл. № 6 (72) А. И. Вопнярский, В. М. Воробей и В. А. Жевлаков (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 707766, кл. В 23 О 7/02, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ

ДЕТАЛ ЕЙ (57) Изобретение относится к области машиностроения, а именно к автоматическим ориентирующим устройствам. Цель изобретения — повышение надежности работы устройства. Устройство содержит основание 1, поворотный диск 2 со сквозным диаметральным отверстием, подающий 3 и отводящий 4 лотки, захват для деталей 5, закрепленный на поводке 6, привод 7 поворота поводка 6, упор на поворотном диске 2, установленный с возможностью взаимодейст„„SU,, 1373522 А1 вия с поводком 6, плоскую пружину, закрепленную на основании 1 и устан»вленную с возможностью взаимодействия поворотным диском 2, подпружиненный фиксатор, установленный с возможностью взаимодействия с радиальными пазами, выполненными в поворотном диске 2, а также датчики 13, установленные на подающем 3 и отводящем 4 лотках. В случае подачи на устройство правильно сориентированной детали последняя удерживается захватом для деталей 5. При смешении поводка деталь, теряя опору, проходиг в отв»дяп>ий лоток 4. При подаче на устройств» неправильно ориентированной детали последняя надевается на захват для деталей 5 и при повороте поводка 6 раза»рачив;и т . ся вместе с диском 2 до достижения, правильной ориентации, после чего орох»дит в отводящий лоток 4. з. и. ф лы, 7 ил.

1373522

) !.<Обре)(и ие о Гносится h f «,11>иностросНИ " (1 tl »I(il!1(Л 3 ВТО 13T>t WPCK II I(I ОР ИЕ II

ГII РХ K>illfl M TPOII(<йя М.

I L .:» Из >бр(тениs> — повып(ение надеж-!

>:>бо ь< чсTpîé(твя путем исклк>ч(.нин

< ио!0 H(правильно ориентированных лет . и

H фиг i i<<обряжено у<; иств(>, общий В>.1 н; 2 разрез А- (t>3 фиг !; ня фиг. 3 - I>язрез Ь Ь на 1; на фиг. 4 исходное положение Трой твя пр;>вильно ориентированной летальн), ня фиг. 5 положение устройства в начале !

>ы! рчзки В Отводящий лОтОк . Вильно ориентированной детали; на фиг. 6 исходнос положение устройства с неправильно

О!>Иентировянной деталью; на фиг. 7 положение устройства, в котором Возможно сосл(1.71,11<на>(ие детали с захва Га.

Устр<эйство содержит основание 1. в котором вободно закреплен поворотный диск 2 со сквозным диаметральным отверстием, поляк)щий 3 и отводящий 4 лотки, захват 5

)7н деталей, расположенный «я(р<>ГИВ I!0лак>пц гс> лотка 3 и зякре Ill(. ííûtt 113 110Волке 6), чстановленном с возможн<)стьK)

Bpdlll(. ния вокруг поворотного диска 2 с II<)моп(ьк> ilpHBîда 7. ()<>(<0() (6. ))а О новянии

<3» <:рчж>(ня 9, у, ян )Влеll> и ., i()<<э" Iih Вз() и моде ис7 Вия (l!0:,!, >о,;. СКОГИ 2

11< 1>;>11.:и 1,«(;>нов ен с нозмож<1» Tf. > -, . IIИH —:j (H 10 Ме (II.! IV.d фикв Л 0 <)ОМ С ЭК(II(HTpH< I(T(T(>Ì ь ,>;1- 1,ll»! " . 1«ружи> нный фикс.(т >р 11, ус,: I!l lI, «H», 7 . в; )>(ноет> к) Вз я и моде H(твин p . i<я.;ьчьЦи,>, I>.I!<) Вы><Г>.1«<- . .íûìè В поьоро(ном диске 2.

11 01!1()лнп,! м 3 и отводя(цем 4 лотках д,)тчики !.?, сигнал>1>ир K)!1(H(о .,) ж. <. II B(1>ябот;1 т сл(дую<с(им образок>.

1 1.з )li, «ПОДВОЛя)ПЕГО ЛОтКа 3 Поиадясh «к е 7иаметряльное отверстие !

I .Гн>р >Til l<) Тнсi;d 2. Соосность отверстий в

«;)н< ро;н;м .111(л(2 и логках 3 н Обсс1<С )Ill;1(< Ь fl",с> tt MO 1((ЙС ГВИС. М ПС), > I! )" > d< И t! (flф!1 к(;> Г< ><) 3 1 « Рда>!(1. 1 fç н> м >< 1<(1 1 < . (п 12 выпол «<ными на повор<>тном дисK(2 ()71;<к(>, из-за неточности изгoT<)t>7>dнин, ось;. квозного диаметрального отверст .н н поворотном диске 2 можс1 иметь

Н(I OTорhiH чГ07 ОТНОСИТ(.7>>H() ОСИ .70ТКОВ 3

H 4, 17м к.) м<:е >(саци> этой погрешности слу жит .:aë(11 I (l. В котором эксцентрич но

i(.l 3>i(>H.1(н п<>л<>ружиненный фиксатор 11.

11р«ьряп<(нии па.зьца 10 фиксатор 1 . 3 1 н<1)им< .1 йствия с радиальным пя)ем 12 ! (!(<.печи в:>ет соосность отверстий в поворо-.>к)м лискс 2 и лотках 3 и 4.

Прявил<ьно ориентированная деталь 11

lip

07верстию в поворотном диске 2 и ложится дном на захват 5 для деталей. (фиг. 4).

Датчик 13 на подводящем лотке 3, отмечая прохождение,((. Т3. Iи 14, подает команду (с некоторой задержкой времени) ня привод 7, ко)орый поворачивает пово70h 6 вокруг 110BopoTHoãо лиска 2. При смещении поводка 6 на некоторый угол захВат 5 лля деталей уходит из-под дета10 i!1 14, и последняя свободно перемещается в отводящий лоток 4 (фиг. 5) . Поволок 6 продолжает свое движение, повора<ивяст(и 10 занятия верхнего положения и

<<осле сигнала с датчика 13 на отводящем лотке 4, отмечающего прохождение детали 14, возвращается в исходное положение. После этого в подводящий лоток 3 подается следующая деталь 14.

Г!ри движении детали 14 дном вверх

20 она надевается на захват 5 для детали 5 (фиг 6). Привод 7 начинает поворачиВать поводок 6. При этом, замыкаясь чер э деталь 14, поворячинается и поворотныи диск 2. ()ри повороте поворотного диско 2 с .7(тял ью 14 на угол более 90

Ao:Iì<1d1но из з;I неравн<>мерности работы приво.)а соскальзывани(дстали 14 с захват;1 5 лля деталей всле н твие обгона .н)11(:рог>11>м диском 2 поводка 6 и нарушения < 117овог0 замыкания поворотного диска 2 (фиг. 7) . .Для предотвращения этого служит плоская пр жина 9, которая npu fnp1>t3)hHBaeT поворотный диск 2 и не лает (му разогнаться. Если соскальзывание детали 14 все же происходит, то поводок 6, достигнув крайнего положения, начинает возвращаться в исходное положение, взаимодействует <. 1у;fпtоoрpоoм M Я и возвращает весь механизм в исходное положение без вмешательства оператора. Цикл повторяется

При этом деталь 14 от выпадания из сквозного диаметрального отверстия в поворот40 ном ли ке 2 удерживается плоской пружи ной 9.

При перевороте поворотного диска 2 на ! 80 " деталь 14 меняет свою ориентацию, 45 сходит с захвата 5 и выпадает в отводя<ций лоток 4. После срабатывания датчика )3 ня отводящем лотке 4 поводок 6 возвращается вместс с поворотным диском ? В исходное 1оложение для приема следующей летали !4. э0

Формула и;<об>ретения

Усзройство для ориентации деталей, содержащее основание, поворотный диск со кв<>зным лиаметральным отверстием, привод

floBopoT3, подающий и отводящий лотки, механизм фиксации и захват для деталей, отличающееся тем, что. с целью повышения

<ядеж ности работы . стройство снабжено поводком с закрепленным на нем tdxH t том для лета,)ей, установленным с возмож ностыо враьн "ния относительно поворотного диска и Htаичодействия с последним, и плоской пружин(>й. закрепленной на основа нии и у T tH()B.tåíí(>é с возможн(>стью взаимодействия с поворо(ныл диском, свг>()одно установленным на BHë, при атом Jt(>водок связан с приводом поворота

2;1стро)(сl н > .".<) II I, о).J<(<(>)<>f(((c <.. и

ТРМ, ЧТО М(. Ха и ИЗМ (Ринсii llH it ВЬП>(>.(Н<. J> H Hit, ( пальца, установл< HH()! о в <>сil(>H;i>t 1t H с H() (можно(тыо пов ) рот 1, и <1<>.1<1р ) ж ll>i(tiff< >I фиксатора, ра (>1(и! с ll fl<>l <: t i>it< л( нг нтРич ft0 ()Tft<>(>(те, < f;:1() < I », 1I><,l(i, > I ° >l< Й ()(и, и установ>л(.. " ),о:м,)H в)а(", дои(f

В И Ч С P ft Д И H . .> Ь Н (. 1 i >l ft ., H lf< >, i> it f <., l t)it<>

ВЫ(<;)ЛНЕННЫМ,>: ifl рие2

l373522

Щ(2 7 (:<>< >иии«.>и Н. !н.>ил<>и !

><и>ил»р 11 h;«ир.>и I < wI><н 1I. В<р<< h<>l>1>< л><>р М III;>!><»»» .1и»; < .1(>((I (I 1 иI»; л!! >(1 I<> (ии«и<и (! l11111111 I <>< >ир»«и>и»<> л<>чи «»; (.(,(.! »<> .и.»;ч и «и>р< «ии(> и < >лры>ии ! I:I(1:I,>, Ч<>< ли;>. Ж 1 >, ;(>< > <»»>;»>, (..1 >

I!1н» >и .и > ии»»<»><»»>1»ô»<>< < > <>< ир< и>рин> и<. > н ><>р<> (, <. II!><>< >, »>i»>.