Сверлильная машина

Сверлильная машина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области горной пром-ти и строительства и позволяет повысить КПД привода и производительность машины за счет автома тического поддержания уровня используемой мощности привода. Машина включает корпус, двигатель 5, дифференциальный редуктор, ра(5очий инструмент (РИ) 8 и регулируемое тормозное приспособление, выполненное в виде реечного упора 11 с зубьями, подвижно установленного в корпусе, и зубчатого колеса (к) 10. При этом на валу двигателя размещено центральное К 6 редуктора, водило 7 связано с РИ 8, а венечное К 9 - с К 10. При отсутствии нагрузки на РИ 8 упор 11 движется влево. Контактируя с материалом , водило 7 с РИ 8 притормаживается , и К 9 вращается в сторону, обратиую вращению К 6. Упор 11 движется вправо. На РИ 8 появляется режущий момент, создающий на упор II усилие , отталкивающее машину от материала . Это усилие уравновешивается усилием подачи. Т. обр. осуществляется автоматическое слежение за величиной режущего момента и поддержание его номинального значения. 1 ил. О)

СОЮЗ СОЕЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ1У БЛИК

А1 (191 (И) (504 E 21 С 1 00

113, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

7О

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4091633/22-03 (22) 30.05.86 (46) 15,02.88, Бюл. Ф 6 (71) Шахтинский технологический институт бытового обслуживания (72) Ю.Э.Карандеев (53) 622.233.626(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 571593, кл. Е 21 С 1/00, 1975.

Авторское свидетельство СССР

В 714000, кл. Е 21 С 1/00, 1977. (54) СВЕРЛИЛЬНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к области горной лром-ти и строительства и поз. воляет повысить КПД привода и производительность машины sa счет автоматического поддержания уровня используемой мощности привода. Машина включает корпус, двигатель 5, дифференциальный редуктор, рабочий инструмент(РИ) 8 и регулируемое тормозное приспособлс е, выполненное в виде реечного упора 11 с зубьями, подвижно установленного в корпусе, и зубчатого колеса (К) 10. Прн этом на валу двигателя размещено центральное К 6 редуктора, водило 7 связано с РИ 8, а венечное К 9 — с К 10.

При отсутствии нагрузки на РИ 8 упор

11 движется влево. Контактируя с материалом, водило 7 с РИ 8 притормаживается, и К 9 вращается в сторону, обратную вращению К 6. Упор 11 движег ся вправо. На РИ 8 появляется режущий момент, создающий на упор ll усилие, отталкивающее машину от матери- д ала. Это усилие уравновешивается усилием подачи. Т. обр. осуществляется автоматическое слежение за величиной режущего момента и поддержание его номинального значения. 1 ил.

1373803 2 циального редуктора начинает вращение в сторону, противоположную вращеа нию центрального колеса 6, тем самым придавая реечному упору 11 движение вправо до упора в обрабатываемый материал. 1

Изобретение относится к горной промышленности и строительству, в частности к машинам для производств отверстий в горной породе и блоках, и может применяться в качестве само регулируемого рабочего органа пневматического и гидравлических роботов или ручного инструмента.

Цель изобретения — повыпение КПД привода, а также повышение производительности машины эа счет автоматического поддержания уровня используемой мощности привода.

На чертеже показана кинематическая схема машины.

Машина содержит корпус, выполненный телескопическим, внутренняя часть

1 которого подпружинена пружиной 2 относительно внешней части 3, разъединенных частей корпуса, их относительному вращению препятствует выступ 4, закрепленный на внутренней части 1 корпуса, при этом выступ 4 является одновременно и индикатором величины усилия подачи. Во внутренней части 1 корпуса установлен двигатель 5, вал которого связан с центральным колесом 6 дифференциального редуктора, водило 7 редуктора связано с рабочим инструментом 8, а венечное колесо 9 кинематически связано с зубчатьи колесом 10 регулируемого тормозного приспособления, выполненного в виде реечного упора 11 с зубьями. При этом реечный упор установ35 лен в корпусе с воэможностью осевого перемещения.

Основой автоматической работы машины является статическое уравновеши- 4р ванне усилия свободной подачи ее на материал и усилия на упоре 11, появляющегося на нем при нагружении инструмента 8 из-sa дифференциальной связи кииематических цепей привода упора и инструмента.

Машина работает следующим образом, При включении машины и отсутствии нагрузки на инструменте 8 вследствие действия сил инерции,все элементы планетарного дифференциального редуктора вращаются в одну сторону с центральным колесом 6, поэтому реечный упор ll двигается влево до упора во внутреннюю часть корпуса l. При контакте инструмента 8 с материалом водило 7 с инструментом притормаживается и венечное колесо 9 дифференС этого момента машина работает в активном автоматически устанавливающемся режиме, на инструменте 8 появляется активный режущий момент, производящий работу по разрушению материала и одновременно создающий на реечный упор 11 усилие, отталкивающее машину от материала. Это происходит до тех пор, пока момент на инструменте 8 не достигнет значения, при котором усилие, создаваемое этим моментом на реечном упоре 11, не уравновесится с усилием свободной подачи. После этого в течение всего процесса резания момент на инструменте определяется только величиной усилия подачи независимо от диаметра инструмента, прочности обрабатываемого материала и других факторов. Если при этом величину усилия подачи поддерживать постоянной и обеспечивающей на инструменте момент равный или близкий к номинальному, то по мере высверливания отверстия будет осуществляться непрерывное автоматическое слежение эа величиной режущего момента и поддержание его на уровне номинального за счет автоматического восстановления равновесия между усилием подачи и усилием на упоре ll, т.е. sa счет автоматической подачи инструмента на материал относительно неподвижного реечного упора 11.

При использовании предлагаемой машины в качестве ручной необходимая величина усилия подачи поддерживается на заданном уровне по визуальному совпадению выступа 4, перемещающегося в вырезе части корпуса 3, со специальной меткой на ртом корпусе. При использовании устройства в качестве саморегулируемого рабочего органа строительного робота необходимое усилие подачи устанавливается изменением давления в пневмо- или гидроцилиндре механизма подачи этого органа на обрабатываемый материал до совпадения выступа 4 с контропьной меткой на части корпуса 3.

1373803

Составитель О. Собин

Редактор Н.Слободяник Техред М. Ходанич Корректор А.Ипьин

Заказ 543/24 Тирах 459 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.ухгород,ул.Проектная,4, формула и э о б р е т е н и я

Сверлильная машина, включающая корпус, двигатель, дифференциальный редуктор, регулируемое тормозное приспособление и рабочий инструмент, отличающаяся тем, что, с целью повышения КПД привода, а такхе повышения производительности машины эа счет автоматического поддерления уровня используемой мощности привода, регулируемое тормозное приспособление выполнено в виде реечного упора с зубьями, установленного с возмохностью осевого перемещения в корпусе и зубчатого колеса, при этом на валу двигателя установлено центральное колесо дифференциального редуктора, водило связано с рабочим инструментом, а венечное колесо — с зубчатым колесом реечного упора.