Линейный шаговый электродвигатель

Линейный шаговый электродвигатель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к электротехнике , к линейным шаговым электродвигателям , и может быть использовано для поступательного перемещения подвижных элементов технологического оборудования. Цель состоит в увеличении быстродействия и точности позиционирования. Электродвигатель содержит направляющую 1 в виде ферромагнитного зубчатого основания и подвижный якорь, состоящий из корпуса 2, в котором закреплены электромагниты. Каждьш электромагнит включает два П-образных шихтованных полюса 3 с зубцами на поверхностях , обращенных к основанию, постоянный магнит 4, расположенный между полюсами, обмотку управления 5, расположенную в пазах полюсов, и магнитный шунт 6, примыкающий к полюсам двигателя. Шунты снабжены винтами 7, для которых в шунтах имеются резьбо-. вые отверстия. Изменением положения шунтов 6 регулируется магнитная проводимость цепи постоянного магнита 4 и магнитные потоки электромагнитов, что увеличивает быстродействие и выравнивает усилие отдельных электромагнитов , 2 з.п, ф-лы. 2 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„Я0„„1374361 А1

Ш4 Н 02 K 41/03

ВС1- .:.t™. -- ." :„"

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ .КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4118221/24-07 (22) 11.09,86 (46) 15.02.88, Вюл. 11 6 (72) В.В.Валь, В.N.Äîáðîìûñëèí, Ш,А.Шарипов и А.В.Красовский (53) 621,313,282(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 746830, кл, Н 02 К 41/03, 1978, Авторское свидетельство СССР

11t 989699, кл. Н 02 К 41/03, 1983, (54) ЛИНЕЙН11Й ПАГОВ11Й ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электротехнике, к линейным шаговым электродвигателям, и может быть использовано для поступательного перемещения подвижных элементов технологического оборудования, Цель состоит в увеличении быстродействия и точности позиционирования. Электродвигатель содержит направляющую 1 в виде ферромагнитного зубчатого основания и ПОдвижный якорь сОстОящий из корпуса 2, в котором закреплены электромагниты. Каждый электромагнит включает два П-образных шихтованных полюса 3 с зубцами на поверхностях, обращенных к основанию, постоянный магнит 4, расположенный между полюсами, обмотку управления 5„ расположенную в пазах полюсов, и магнитный шунт 6, примыкающий к полюсам двигателя. Шунты снабжены винтами ?, для которых в шунтах имеются резьбо-. вые отверстия. Изменением положения шунтов 6 регулируется магнитная проводимость цепи постоянного магнита 4 и магнитные потоки электромагнитов, что увеличивает быстродействие и выравнивает усилие отдельных электромагнитов. 2 з.п. ф-лы. 2 ил.

1374361

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в линейных щаговых электродвигателях с опорами качения или аэростатическими.

Целью изобретения является увеличение быстродействия и точности позиционирования электродвигателя.

На фиг.1 показан двигатель с магнитными шунтами, выполненными в виде 10 прямоугольного стержня, и регулировочными винтами, упирающимися в верхние плоскости магнитов, частичный продольный разрез; на фиг.2 — электромагнит с магнитным шунтом, выпол- 15 ненным в виде пластины, и регулировочными винтами, упирающимися в верхние плоскости магнитопроводов.

Двигатель содержит неподвижное ферромагнитное зубчатое основание 1 20 и подвижный якорь 2, содержащий четыре электромагнита, каждый из которых имеет два охваченных обмоткой 3 управления II-образных зубчатых магнитопровода 4, между которыми расположен постоянный магнит S. Каждый электромагнит снабжен размещенным между Побразными магнитопроводами магнитным шунтом 6, имеющим резьбовые отверстия и регулировочные винты 7, уста- 30 новленные в его отверстиях. На фиг.1 показано расположение шунтов между боковыми, а на фиг,2 — над верхними плоскостями П-образных магнитопроводов электромагнита. 35

Зубцовые зоны П-образных магнитопроводов и основания выполнены с одинаковым зубчатым делением tz. Расстояние между соседними зубчатыми зонами магнитопроводов электромагнита 40 равно К t, где К вЂ” целое положительное число, а расстояние между сосед-. ними зубцовыми зонами магнитопроводов, принадлежащих близлежащим электромагнитам якоря, составляет (К+1/8) t . 45 тый воздух или устанавливаются опоры качения. После установки якоря на основание магнитные шунты с помощью регулировочных винтов 7 выводятся в крайнее верхнее положение для обеспечения минимального шунтирования магнитных потоков постоянных магнитов через шунты и максимального его прохождения через рабочий зазор между зубцовыми ".нами магнитопроводов и основания. Затем с помощью винтов, регулируя зазор между шунтами и магнитопроводами, производится выравнивание магнитных потоков в рабочих зазорах каждого электромагнита. Для этого шунт того электромагнита, который имеет наибольшее значение магнитного потока в рабочем зазоре, с помощью регулировочных вин ов смещают вниз до установления необходимого ра-: бочего магнитного потока и т.д., регулируют зазоры между всеми остальными шунтами и магнитопроводами до тех пор пока магнитные потоки в рабочих зазорах электромагнитов достигнут одинаковой величины, При подаче по заданному закону изменения напряжения на соответствующие обмотки 3 управления электромагнитов возникают магнитные потоки, которые, складываясь и вычитаясь в разных . зазорах под определенными зубцовыми зонами магнитопроводов 4, создают бегущее магнитное поле между зубцами якоря 2 и основания 1. В. результате под соответствующими зубцовыми зонами якоря происходит преобразование магнитной энергии и возникают электромагнитные-силы, действующие на якорь, которые. перемещают его в заданном направлении.

При демонтаже двигателя, т.е. когда необходимо снять якоря 1 с основания 1 магнитные шунты 6 с помо50

55 при этом весь магнитный поток постоянных магнитов замыкается через шунт.

При установке якоря на основании в пространство между ними подается сжаЭлектродвигатель работает следующим образом.

Магнитный шунт 6 с регулировочными винтами 7 под действием магнитноro поля постоянного магнита 5 притягивается к плоскостям П-образных магнитопроводов 4. До установки якоря 2 на зубчатое ферромагнитное основание

1 шунты притянуты к магнитопроводам с минимальными зазорами между ними, щью винтов 7 перемещаются в крайние нижние йоложения, обеспечивая максимальное шунтирование магнитных потоков постоянных магнитов 5 через маг" нитные шунты 6 и условие против раз" магничивания постоянных магнитов, Применение магнитного шунта 6 позволяет увеличить проводимость для магнитного потока постоянного магии" та 5 и тем самым создать остаточную индукцию в магните той же величины при меньшей его длине, размеры которого опредечяются необходимой величиной магнитного потока в рабочем

1374361 зазоре двигателя, а применение регулировочных винтов 7 позволяет выравнить разброс усилий электромагнитов, возникающий при их технологическом изготовлении.

Таким образом при выполнении дви) гателя с магнитными шунтами 6 и регулировочными винтами 7 достигается улучшение быстродействия и точности позиционирования. фиа2

Составитель В.Цуканов

Редактор Т,Лаэоренко Техред М.Ходанич . Корректор М.Пожо

Заказ 614/52 Тираж 665 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Формула изобретения

1, Линейный шаговый электродвигатель, состоящий из неподвижного зубчатого ферромагнитного основания и подвижного якоря, содержащего электромагниты, каждый из которых 2р имеет два охваченных обмоткой управления П-образных зубчатых магнитопровода, между которыми расположен постоянный магнит, о т л и ч а ю щ и й. с я тем, что, с целью увеличения быстродействия н точности позиционирования, каждый электромагнит снабжен магнитным шунтом с реэьбовыми отверстиями, в которых размещены.регулировочные винты.

2. Двигатель по п,1, о т л и— ч а ю шийся тем, что магнитный шунт выполнен в виде прямоугольного стержня и расположен между боковыми поверхностями П-образйых магнитопроводов, а регулировочные винты упираются в верхние плоскости постоянных магнитов, 3, Двигатель по п.1, о т л и— ч а ю шийся тем, что магнитный шунт выполнен в виде пластины и расположен над верхними поверхностями

П-образных магнитопроводов, à pery лировочные винты упираются в верхние плоскости магнитопроводов.